【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接设备,特别是一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置。
技术介绍
随着经济的发展,越来越高的人工成本成为制约企业发展的重要因素,因此寻求可以替代人工的自动化设备成为企业转型的必要手段 ;另一方面,随着高新技术的发展,各类自动化产品和工业机器人大量涌现,自动化设备在实际生产中能代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的工作。此外,自动化设备对于保证产品的可靠性,提高产品的加工效率以及降低产品的次品率都有着非常大的帮助。焊缝设备就是一种焊接自动化产品,其能够代替人工完成板材、管材等焊接件表面的焊缝工作。但是,传统的焊缝设备在工作时,其是通过人眼直接观察判断焊缝环境中焊枪与焊缝是否对准,这样操作的精确度不高,焊缝过程中容易产生虚焊,脱焊等情况,严重影响焊缝品质,同时人眼直接贯穿焊枪焊缝环境,人眼也极易产生疲劳。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种高焊接精度的视觉跟踪的双轴焊缝设备。为了实现上述目的,本技术所设计的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置,其包括以下内容:一个焊接件输送过程中对焊接件起导向作用的基座;一个固定至设备支架上,并位于上述基座的正上方的第一导轨,所述第一导轨的轨道方向与上述基座上的焊接件输送方向垂直相交;一个滑动连接至上述第一导轨上的第二导轨,所述第二导轨的轨道方向与第一导轨的轨道方向垂直相交;一个滑动连接至上述第二导轨上的滑块;一个固定至上述第一导轨的一侧端部上,用于驱动上述第二导轨在第一导轨上作往复动作的第一电机;一个固定至上述第二导轨的一侧端部上,用于驱动上 ...
【技术保护点】
一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置,其特征是包括:一个焊接件(11)输送过程中对焊接件(11)起导向作用的基座(1);一个固定至设备支架上,并位于上述基座(1)的正上方的第一导轨(2),所述第一导轨(2)的轨道方向与上述基座(1)上的焊接件(11)输送方向垂直相交;一个滑动连接至上述第一导轨(2)上的第二导轨(3),所述第二导轨(3)的轨道方向与第一导轨(2)的轨道方向垂直相交;一个滑动连接至上述第二导轨(3)上的滑块(4);一个固定至上述第一导轨(2)的一侧端部上,用于驱动上述第二导轨(3)在第一导轨(2)上作往复动作的第一电机(5);一个固定至上述第二导轨(3)的一侧端部上,用于驱动上述滑块(4)在第二导轨(3)上作往复动作的第二电机(6)一个固定至上述滑块(4)上的焊枪装置(7),所述焊枪装置(7)的焊头对准着上述基座(1)上焊接件(11)的需焊接缝隙;一个固定至设备支架上,且摄像镜头对准着上述焊枪装置(7)的焊头及焊接件(11)的需焊接缝隙的视觉跟踪装置(8);以及,一个获取上述视觉跟踪装置(8)反馈的实时图像信息,分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件(11)的需焊 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置,其特征是包括:一个焊接件(11)输送过程中对焊接件(11)起导向作用的基座(1);一个固定至设备支架上,并位于上述基座(1)的正上方的第一导轨(2),所述第一导轨(2)的轨道方向与上述基座(1)上的焊接件(11)输送方向垂直相交;一个滑动连接至上述第一导轨(2)上的第二导轨(3),所述第二导轨(3)的轨道方向与第一导轨(2)的轨道方向垂直相交;一个滑动连接至上述第二导轨(3)上的滑块(4);一个固定至上述第一导轨(2)的一侧端部上,用于驱动上述第二导轨(3)在第一导轨(2)上作往复动作的第一电机(5);一个固定至上述第二导轨(3)的一侧端部上,用于驱动上述滑块(4)在第二导轨(3)上作往复动作的第二电机(6)一个固定至上述滑块(4)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王一刚,
申请(专利权)人:宁波蓝鼎电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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