一种双轴跟踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双轴跟踪装置，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，外筒旋转套设在内筒上；支架，包括横梁和主框架，横梁固定设置在外筒的顶部，主框架与横梁转动连接，主框架用于安装太阳能光板；第一回转机构和第二回转机构，两个回转机构结构基本相同，都包括盘状支架、牵引绳、输入轴和摆臂，输入轴带着牵引绳沿盘状支架外周滑动，牵引绳带动摆臂转动，在第一回转机构中，摆臂带动外筒绕着内筒转动，在第二回转机构中，摆臂带动主框架绕着横梁转动。本实用新型专利技术的双轴跟踪装置可以实现安装在主框架上的太阳能光板的两自由度运转，且其结构稳固，运行平稳，造价低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴跟踪装置
本技术涉及跟踪系统的机构设计
，尤指一种双轴跟踪装置。
技术介绍
太阳能光热发电(CSP，ConcentratingSolarPower)是和光伏发电并存的太阳能发电技术。这种技术最有效的方式是利用大规模阵列镜片收集太阳光，再将太阳光投射到一个集中的集热器上，聚集的太阳光通过换热装置生成蒸汽，然后蒸汽推动汽轮机组发电。太阳能光热发电技术直接利用太阳光的热能集中，利用热能生成蒸汽膨胀，通过蒸汽膨胀产生的机械能推动发电机组转换为电能。同时，集中了太阳能热能的换热装置及蒸汽，本身可以贮存热能，在一定时间内没有太阳的情况下仍然能够推动发电机组发电，因此这种技术发电更加稳定，对电网的冲击更小。由于太阳能光热发电系统中收集热能的集热器处于一个固定的位置，太阳能光板也处于一个固定的位置，而太阳的相对位置每时每刻都在变化，因此太阳能光板都必须固定在一个独立的设备上，此设备必须对太阳能光板的角度进行实时调整，使太阳与镜片的夹角(入射角)和集热器与镜片的夹角(反射角)始终相等，同时反射光的中心线通过集热器的中心。现有技术已经提出了多种结构的双轴跟踪装置，通过双轴跟踪装置可以有效调节太阳能光板的水平角度和竖直角度，使太阳能光板可以始终对准太阳，从而更充分地吸收太阳光。现有的双轴跟踪装置一般结构较为复杂，运行不稳定，对太阳能光板的角度调节也不够准确。因此，本申请人致力于提供一种新型的双轴跟踪装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双轴跟踪装置，其可以调节太阳能光板的竖直角度和水平角度，实现太阳能光板的两自由度运转，且结构稳固，运行平稳，造价低。为解决上述技术问题，本技术提供了一种双轴跟踪装置，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动。所述双轴跟踪装置还包括：支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。优选地，所述主框架包括一框体和多个连接件，所述框体用于安装太阳能光板，所述连接件与所述框体固定连接，且所述连接件套设在所述横梁上，所述连接件用于带动所述框体绕着所述横梁转动。优选地，所述第一输入轴与一第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一输入轴通过所述第一蜗轮蜗杆减速器带动所述第一牵引绳滑动；和/或；所述第二输入轴包括垂直连接的第一子输入轴和第二子输入轴，且所述第一子输入轴和所述第二子输入轴通过第二蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一子输入轴沿着所述旋转平台的中心轴贯穿所述内筒和外筒后与所述第二子输入轴连接，所述第二子输入轴与所述第二牵引绳连接。优选地，所述旋转平台还包括一对限位轴承，所述限位轴承位于所述外筒和内筒之间，所述限位轴承套设在所述内筒上，一对所述限位轴承之间具有间距。优选地，在所述第一回转机构中，所述第一盘状支架的绕线端上设有用于对所述第一牵引绳进行限位的卡位部；在所述第二回转机构中，所述第二盘状支架的绕线端上设有用于对所述第二牵引绳进行限位的卡位部。优选地，所述卡位部为凹槽；和/或；所述第一盘状支架的绕线端及所述第二盘状支架的绕线端上均设有多个滑轮，所述滑轮的外周壁上设有所述卡位部。优选地，所述第一摆臂的第一端设有第一连接件，所述第一连接件与所述第一牵引绳固定连接，所述第一连接件在所述第一牵引绳的带动下在所述第一盘状支架的绕线端上滑动。优选地，所述第一牵引绳与所述第一连接件连接的连接段为连续结构，且此连续结构穿设在所述第一连接件上；或；所述第一牵引绳与所述第一连接件连接的连接段具有第一开口，所述第一牵引绳在所述第一开口处的两端分别固定在所述第一连接件的两端。优选地，所述第一牵引绳与所述第一输入轴连接的连接段具有第二开口，所述牵引绳在所述第二开口处的第一端和第二端分别缠绕在所述第一输入轴上，且所述第一输入轴对所述第一牵引绳在所述第二开口处的第一端进行收线时，同时对其第二端进行放线。优选地，所述第一牵引绳在所述第二开口处的第一端沿第一方向缠绕在所述第一输入轴的第一段，其第二端沿第二方向缠绕在所述第一输入轴的第二段，且所述第一方向与所述第二方向相反。优选地，所述第一牵引绳与所述第一输入轴连接的连接段为一连续结构，且此连续结构在所述第一输入轴的作用下张紧。本技术的双轴跟踪装置可以实现以下至少一种有益效果。1、本技术的双轴跟踪装置可以分别通过第一回转机构和第二回转机构来实现安装在主框架上的太阳能光板在两个自由度上的运转，其中，旋转平台结构可靠，可以有效避免外筒在内筒上转动时发生倾覆现象，另外，两个回转结构简单，运行可靠，通过选择盘状支架及摆臂的具体尺寸，可以对输出轴(旋转平台的外筒及支架的主框架)施加较大的力臂及力矩，进而保证外筒和主框架的平稳转动。2、本技术的双轴跟踪装置中旋转平台通过在内筒和外筒之间设置限位轴承，可以进一步保证旋转平台的运行稳定性，增强其抗倾覆性能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的双轴跟踪装置的一种具体实施例的结构示意图；图2是图1中所示的双轴跟踪装置在另一视图上示意图；图3是图1中所示的双轴跟踪装置在另一视图上示意图；图4是图1中所示的双轴跟踪装置中旋转平台的结构示意图；图5是图4中所示的旋转平台的局部剖视图；图6是图4中所示的旋转平台中内筒的结构示意图；图7是图1中所示的双轴跟踪装置中第一回转机构的结构示意图；图8是图7中所示的第一回转机构的局部放大结构示意图；图9是图1中所示的双轴跟踪装置中第二回转机构的结构示意图；图10是图9中所示的第二回转机构中第二输入轴的安装示意图；图11是图10中所示的第二输入轴的局部放大安装示意图；图12是图10中所示的第二输入轴的局部放大安装示意图；图13是图1中所示的双轴跟踪装置中支架的结构示意图。附图标号说明：旋转平台100，内筒110，外筒120，推力轴承130，限位轴承140；第一回转机构200，第一盘状支架210，第一牵引绳220，第一输入轴230，第一摆臂240；支架300，横梁310，主框架320；第二回转机构400，第二盘状支架410，第二牵引绳420，第二输入轴430，第一子输入轴431，第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴跟踪装置，其特征在于，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动；支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。...

【技术特征摘要】
1.一种双轴跟踪装置，其特征在于，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，所述外筒旋转套设在所述内筒上；第一回转机构，包括第一盘状支架、第一牵引绳、第一输入轴及第一摆臂，所述第一盘状支架固定在所述旋转平台的内筒的底部，所述第一盘状支架的外周具有绕线端，所述第一牵引绳绕设在所述第一盘状支架的绕线端上，所述第一输入轴与所述第一牵引绳连接，所述第一输入轴用于带动所述第一牵引绳沿着所述第一盘状支架的绕线端滑动，所述第一摆臂的第一端与所述第一牵引绳连接，其第二端与所述旋转平台的外筒连接，所述第一牵引绳带动所述第一摆臂转动，所述第一摆臂进一步带动所述外筒在所述内筒上转动；支架，包括横梁和主框架，所述横梁固定设置在所述旋转平台的外筒的顶部，所述主框架与所述横梁转动连接；第二回转机构，包括第二盘状支架、第二牵引绳、第二输入轴及第二摆臂，所述第二盘状支架固定在所述横梁上，所述第二盘状支架的外周具有绕线端，所述第二牵引绳绕设在所述第二盘状支架的绕线端上，所述第二输入轴与所述第二牵引绳连接，所述第二输入轴用于带动所述第二牵引绳沿着所述第二盘状支架的绕线端滑动，所述第二摆臂的第一端与所述第二牵引绳连接，其第二端与所述主框架连接，所述第二牵引绳带动所述第二摆臂转动，所述第二摆臂进一步带动所述主框架绕着所述横梁转动。2.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：所述主框架包括一框体和多个连接件，所述框体用于安装太阳能光板，所述连接件与所述框体固定连接，且所述连接件套设在所述横梁上，所述连接件用于带动所述框体绕着所述横梁转动。3.如权利要求1所述的双轴跟踪装置，其特征在于：所述第一输入轴与一第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一输入轴通过所述第一蜗轮蜗杆减速器带动所述第一牵引绳滑动；和/或；所述第二输入轴包括垂直连接的第一子输入轴和第二子输入轴，且所述第一子输入轴和所述第二子输入轴通过第二蜗轮蜗杆减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，郭新明，杨科亚，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31