本发明专利技术公开了具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，包括固定部和旋转部的支架结构；太阳能板，安装于所述支架结构的旋转部；有序安装于所述支架结构的多个转动机构，用于带动所述旋转部转动；驱动装置，包括驱动件和主绳，主绳有序连接于多个所述转动机构，驱动件连接于所述主绳，所述主绳能够在所述驱动件的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度；阻尼机构，包括转动件和阻尼件，所述阻尼件连接于所述转动件，所述主绳能够带动所述转动件转动，所述阻尼件用于限制所述转动件以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳的运行速度。阻尼机构能够在太阳能板随风抖动时对主绳施加拉力，以限制太阳能板的抖动，提高稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统
[0001]本专利技术涉及光伏支架领域，进一步地涉及具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统。
技术介绍
[0002]光伏跟踪支架是太阳能光伏发电领域中一种常见的跟踪装置，其能够调整太阳能板的角度，使得太阳能板在一天当中的任何时刻均受到太阳光的正面照射，以提高发电效率。
[0003]目前，市面上的光伏跟踪支架具有多种调整太阳能板角度的实现方式，通过牵拉绳的活动调整太阳能板转动是多种实现方式中的一种。比如申请号为202021629273.X的中国技术专利（单驱动带多回转的平单轴太阳能追踪支架及追踪系统），通过拉动牵引绳调整太阳能组件的角度。申请号为202120676928.7的中国技术专利（太阳能跟踪系统），通过主绳调整太阳能板的角度。
[0004]需要指出的是，光伏支架通常设置于露天环境，露天环境中不可避免地会遇到大风等恶劣天气。当绳缆过长时，绳缆受自身重力下垂及自身弹性影响产生的伸缩量不可忽略，在大风等恶劣天气环境中，绳缆不可避免地会随风张紧和松弛，从而会带动光伏支架的大幅晃动，影响跟踪系统的稳定性。
[0005]综上所述，需要对现有的光伏跟踪支架进行改进。
技术实现思路
[0006]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其具有阻尼机构，所述阻尼机构能够防止太阳能板抖动时带动主绳剧烈摆动，提高光伏跟踪系统的稳定性；并且所述阻尼机构允许所述主绳带动所述太阳能板缓慢转动，以调整所述太阳能板的倾斜角度，提高光伏跟踪系统的发电效率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，包括：支架结构，包括固定部和旋转部；太阳能板，安装于所述支架结构的旋转部；多个转动机构，有序安装于所述支架结构，用于带动所述旋转部转动；驱动装置，包括驱动件和主绳，所述主绳有序连接于多个所述转动机构，所述驱动件连接于所述主绳，所述主绳能够在所述驱动件的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度；阻尼机构，包括转动件和阻尼件，所述阻尼件连接于所述转动件，所述主绳能够带动所述转动件转动，所述阻尼件用于限制所述转动件以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳的运行速度，以限制所述太阳能板的抖动。
[0008]优选地，所述转动件能够带动所述阻尼件伸缩。
[0009]优选地，所述具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统还包括阻尼架，所述转动
件可转动地安装于所述阻尼架，所述阻尼件具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述阻尼架，所述第二端固定于所述转动件，并且所述第二端与所述转动件的连接处远离所述转动件的转轴。
[0010]优选地，所述转动件包括并列设置的第一转动轮和第二转动轮，所述阻尼件的所述第一端铰接于所述第一转动轮，所述第二端铰接于所述第二转动轮，并且所述第一端与所述第一转动轮的连接处远离所述第一转动轮的转轴，所述第二端与所述第二转动轮的连接处远离所述第二转动轮的转轴。
[0011]优选地，所述阻尼机构还包括曲柄，所述曲柄的一端铰接于所述阻尼件的所述第二端，另一端铰接于所述转动件。
[0012]优选地，所述阻尼件的数量是多个，多个所述阻尼件之间具有预设的夹角，并且在所述转动件转动的过程中，至少有一个所述阻尼件的长度延伸方向不经过所述转动件的转轴。
[0013]优选地，所述阻尼机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一阻尼件以及第二阻尼件，所述第一曲柄的一端和所述第二曲柄的一端分别固定安装于所述转动件的两侧，并且所述第一曲柄的另一端铰接于所述第一阻尼件，所述第二曲柄的另一端铰接于所述第二阻尼件。
[0014]优选地，所述转动件包括两个转动轮和转动轴，两个所述转动轮间隔固定于所述转动轴，所述主绳具有两部分，一部分所述主绳连接于一个所述转动轮，另一部分所述主绳连接于另一个所述转动轮，两部分所述主绳的绕向相反。
[0015]优选地，所述阻尼架包括相互间隔预设距离对应设置的第一支撑板和第二支撑板，所述阻尼机构包括可转动地安装于所述第一支撑板的第一曲臂、可转动地安装于所述第二支撑板的第二曲臂以及连接轴，所述连接轴的两端分别连接于所述第一曲臂和所述第二曲臂，所述阻尼件的所述第一端可转动地连接于所述第一支撑板或所述第二支撑板，所述第二端可转动地连接于所述连接轴。
[0016]优选地，所述阻尼架进一步包括位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的安装轴，所述阻尼件的所述第一端可转动地连接于所述安装轴，所述安装轴的数量和所述阻尼件的数量相匹配，并且多个所述阻尼件之间具有预设的夹角。
[0017]优选地，所述固定部包括至少一立柱，所述旋转部包括主梁和承载部；所述转动机构包括弧形条、摆臂、第一拉绳及多个第二转向滑轮；其中，所述立柱竖直设置，所述主梁铰接于所述立柱的自由端，所述主梁沿其长度方向设有承载部，用于组装太阳能板；及所述弧形条固定于所述立柱上，多个所述第二转向滑轮至少固定于所述弧形条的两端，所述第一拉绳依次绕过多个所述第二转向滑轮，且其两端分别与所述主绳的两侧固定连接；及所述摆臂的一端与所述主梁固定连接，另一端与所述第一拉绳固定连接；所述主绳带动所述第一拉绳运动，所述第一拉绳从而带动所述摆臂转动，所述摆臂进而带动所述主梁转动；或，所述转动机构包括弧形条、第二拉绳以及第三拉绳；其中，所述立柱竖直设置，所述主梁铰接于所述立柱的自由端，所述主梁沿其长度方向设有承载部，用于组装太阳能板；及所述弧形条的两端分别固定于所述旋转部；所述第二拉绳和所述第三拉绳均绕设在所述弧形条上，所述第二拉绳的一端固定于所述弧形条的一端，所述第二拉绳的另一端绕过所述弧形条后固定于所述主绳上，所述第三拉绳的一端固定于所述弧形条的另一端，所
述第三拉绳的另一端绕过所述弧形条后固定于所述主绳上；所述主绳带动所述第二拉绳和所述第三拉绳转动，所述第二拉绳和所述第三拉绳从而带动所述弧形条转动，进而带动所述主梁转动。
[0018]优选地，所述驱动件包括减速机和两个滚筒，两个所述滚筒同轴设置，所述减速机能够带动两个所述滚筒同步转动，所述主绳对应两个所述滚筒的位置分别连接于两个所述滚筒，并且绕向相反。
[0019]优选地，多个所述转动机构横向或纵向依次排列设置。
[0020]优选地，所述阻尼机构还包括缠绕绳，所述缠绕绳缠绕于所述转动件，并且所述缠绕绳的两端分别连接于所述主绳。
[0021]与现有技术相比，本专利技术所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统具有以下至少一条有益效果：1、本专利技术所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其具有阻尼机构，所述阻尼机构能够防止太阳能板抖动时带动主绳剧烈摆动，提高光伏跟踪系统的稳定性；并且所述阻尼机构允许所述主绳带动所述太阳能板缓慢转动，以调整所述太阳能板的倾斜角度，提高光伏跟踪系统的发电效率；2、本专利技术所提供的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，阻尼件的数量能够被实施为两个以上，相邻的阻尼件呈预设的夹角设置，能够在转动轮转动轴多个角度时均本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，包括：支架结构，包括固定部和旋转部；太阳能板，安装于所述支架结构的旋转部；多个转动机构，有序安装于所述支架结构，用于带动所述旋转部转动；驱动装置，包括驱动件和主绳，所述主绳有序连接于多个所述转动机构，所述驱动件连接于所述主绳，所述主绳能够在所述驱动件的作用下带动所述转动机构工作，以调整所述太阳能板的角度；阻尼机构，包括转动件和阻尼件，所述阻尼件连接于所述转动件，所述主绳能够带动所述转动件转动，所述阻尼件用于限制所述转动件以低于预设的转速转动，进而限制所述主绳的运行速度，以限制所述太阳能板的抖动。2.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述转动件能够带动所述阻尼件伸缩。3.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述转动件包括并列设置的第一转动轮和第二转动轮，所述阻尼件具有第一端和第二端，所述阻尼件的所述第一端铰接于所述第一转动轮，所述第二端铰接于所述第二转动轮，并且所述第一端与所述第一转动轮的连接处远离所述第一转动轮的转轴，所述第二端与所述第二转动轮的连接处远离所述第二转动轮的转轴。4.根据权利要求1所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，还包括阻尼架，所述转动件可转动地安装于所述阻尼架，所述阻尼件具有第一端和第二端，所述第一端铰接于所述阻尼架，所述第二端铰接于所述转动件，并且所述第二端与所述转动件的连接处远离所述转动件的转轴。5.根据权利要求4所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼件的数量是多个，多个所述阻尼件之间具有预设的夹角，并且在所述转动件转动的过程中，至少有一个所述阻尼件的长度延伸方向不经过所述转动件的转轴。6.根据权利要求5所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼机构包括第一曲柄、第二曲柄、第一阻尼件以及第二阻尼件，所述第一曲柄的一端和所述第二曲柄的一端分别固定安装于所述转动件的两侧，并且所述第一曲柄的另一端铰接于所述第一阻尼件，所述第二曲柄的另一端铰接于所述第二阻尼件。7.根据权利要求6所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述转动件包括两个转动轮和转动轴，两个所述转动轮间隔固定于所述转动轴，所述主绳具有两部分，一部分所述主绳连接于一个所述转动轮，另一部分所述主绳连接于另一个所述转动轮，两部分所述主绳的绕向相反。8.根据权利要求5所述的具有阻尼机构的柔性驱动太阳能跟踪系统，其特征在于，其中所述阻尼架包括相互间隔预设距离对应设置的第一支撑板和第二支撑板，所述阻尼机构包括可转动地安装于所述第一支撑板的第一曲臂、可转动地...
【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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