机械传动机构制造技术

本实用新型专利技术专利公开了一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于：在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。本实用新型专利技术通过两路旋转传动方向相反且均为单向旋转传动的输入路径进行输入，再配合摩擦传动的方式，将相应传动传输至输出轴对外进行输出，巧妙的实现了双向负载限制，如果某一方向负载过大则在该方向传动至极限位置时，摩擦传动自动失效打滑，避免传动机构损坏；且不影响另一方向的正常传动。

【技术实现步骤摘要】
机械传动机构
本技术涉及传动机构设计领域，尤指一种机械传动机构。
技术介绍
在光伏领域，为提高光伏系统的发电效率，一般会设置光伏跟踪系统，通过光伏跟踪系统来控制光伏组件，使光伏组件可以跟随太阳的运行轨迹调整其角度，现有的光伏系统大多是通过跟踪支架固定多个光伏组件，且通过传动机构控制光伏组件的转动。当光伏组件的运行受到外界干扰时，传动机构施加给光伏组件的扭矩不足以使其发生转动，现有的传动机构仍然按照正常情况进行运行，因此，这种情况极易造成传动机构由于过载而发生结构损坏。本申请人在2016年5月30日已申请一种机械限位装置和机械限位方法，申请号为201610367828.X,并于2017年12月8日公布。该专利申请公开了一种机械限位装置和机械限位方法,通过在所述输入轴和传动机构之间设置打滑方向可控的打滑机构,以及加设的触发机构触发所述打滑机构往不同方向打滑,并将所述触发机构和所述输出轴进行动作关联,使得在所述输出轴输出预定量后,所述触发机构触发所述打滑机构,使得所述输入轴和所述传动机构之间发生打滑,所述输出轴停止转动。本专利技术为纯机械结构设计,无需设置传感器等电子元器件,因此不需要电力供应,本专利技术的机械限位装置采用触发机构与输出轴关联设置的理念,有效的利用输出轴自身的转动以实现带动触发机构触发打滑机构实现限位,打滑期间即便输入轴继续沿同一转向输入,输出轴也不再转动,实现了模糊输入和定量输出。该专利公开文本全文(CN107450655A)作为本申请引用的在先
技术介绍
及参考技术方案，此处不再赘述。多年以来，本申请人致力于开发出能够更好克服传动机构在双向传动过程中，由于过载容易发生结构损坏这一缺陷的机械传动机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械传动机构，实现在传动过程中，有效避免双向负载过大损坏传动机构的专利技术目的。一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。本技术通过两路旋转传动方向相反且均为单向旋转传动的输入路径进行输入，再配合摩擦传动的方式，将相应传动传输至输出轴对外进行输出，巧妙的实现了双向负载限制，如果某一方向负载过大则在该方向传动至极限位置时，摩擦传动自动失效打滑，避免传动机构损坏；且不影响另一方向的正常传动，也就是说在某一方向负载过大打滑的时候，传动机构另一方向仍可正常传动，且负载恢复正常范围，则机构恢复正常传动。进一步优选地，本技术的机械传动机构还包括正方向传动机构、反方向传动机构和离合控制机构，所述输入轴通过所述正方向传动机构形成所述第一输出路径，所述输入轴通过所述反方向传动机构形成所述第二输出路径，所述正方向传动机构和所述反方向传动机构通过所述离合控制机构在所述第一输出路径和/或第二输出路径的传动轴上形成摩擦传动连接。本技术进一步如上采用正方向传动机构、反方向传动机构和离合控制机构配合输入轴、输出轴和/或中间轴等传动轴，形成对应摩擦传动路径，有效的实现双向过载限制传动，避免机构损坏。需要说明的是，在本技术中，上述传动轴根据具体实施结构可以是输入轴、输出轴或其他中间传动的传动轴，本领域普通技术人员根据本技术的机械传动原理和实际应用场景需要进行相应选择。进一步优选地，所述离合控制机构包括固定片和打滑机构，所述固定片固定连接在所述第一输出路径和/或第二输出路径的传动轴上，通过所述打滑机构控制所述正方向传动机构和/或反方向传动机构与所述固定片形成摩擦传动连接。本技术离合控制机构进一步设计为固定片和打滑机构，并作如上相应连接设置，结构巧妙、简单有效。固定片则可根据具体应用结构，适应性的固定连接于机构的输入轴、输出轴、中间轴等传动轴上。进一步优选地，所述正方向传动机构包括第一单向齿轮和第一传动齿轮，所述反方向传动机构包括第二单向齿轮和第二传动齿轮，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮的旋转传动方向相反，所述第一单向齿轮和所述第一传动齿轮啮合传动，所述第二单向齿轮和所述第二传动齿轮啮合传动，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别滑动套设在所述传动轴上，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮邻近所述固定片设置，在所述打滑机构的作用下，所述第一传动齿轮和/或所述第二传动齿轮与所述固定片形成摩擦传动连接。本技术进一步利用传动齿轮滑动套设，结合打滑机构和固定片的巧妙配合设置，有效的实现了输入轴和输出轴的摩擦传动连接，并进一步通过单向齿轮的方式实现双向控制。本技术设计的如上摩擦传动方案，设计巧妙，传动效果较佳，可形成正反双向有效传动，并在发生过载时，可及时打滑避免结构损坏。进一步优选地，所述打滑机构包括用于控制所述第一传动齿轮摩擦传动连接所述固定片的第一打滑机构和用于控制所述第二传动齿轮摩擦传动连接所述固定片的第二打滑机构，且所述第一打滑机构设置在所述第一传动齿轮远离所述固定片的一侧，所述第二打滑机构设置在所述第二传动齿轮远离所述固定片的一侧。本技术进一步采用双打滑机构，分别对应不同传动齿轮进行摩擦传动连接控制。进一步优选地，本技术的所述固定片包括第一固定片和第二固定片，所述第一打滑机构和所述正方向传动机构设置在所述第一固定片的一侧，所述第二打滑机构和所述反方向传动机构设置在所述第二固定片的一侧。本技术进一步采用双固定片设置，在某一传动轴上依次设置打滑机构、传动齿轮和固定片，通过打滑机构推动对应传动齿轮侧面与对应固定片侧面形成摩擦连接，继而实现机构相应输出。进一步优选地，所述第一固定片和第二固定片分别固定连接于所述输出轴上，所述第一打滑机构和所述第二打滑机构共用一弹性件，所述弹性件设置在所述第一固定片和第二固定片之间，且所述弹性件第一端部抵设在所述正方向传动机构上，使其摩擦传动连接所述第一固定片；所述弹性件第二端部抵设在所述反方向传动机构上，使其摩擦传动连接所述第二固定片。所述第一传动齿轮滑动套设在所述第一固定片和所述弹性件第一端之间的轴段上，所述弹性件第一端抵设在所述第一传动齿轮侧面上；所述第二传动齿轮滑动套设在所述第二固定片和所述弹性件第二端之间的轴段上，所述弹性件第二端抵设在所述第二传动齿轮侧面上；通过所述弹性件第一端部向所述第一传动齿轮施加压力，使所述第一传动齿轮和所述第一固定片紧密贴合，形成摩擦传动连接；通过所述弹性件第二端部向所述第二传动齿轮施加压力，使所述第二传动齿轮和所述第二固定片紧密贴合，形成摩擦传动连接。本技术如上选用一弹性件用作所述第一打滑机构和所述第二打滑机构，同时作用于正反两个传动机构，结构简单有效，且运行可靠稳定，进一步降低了机构成本和体积。当然了，根据实际情况，打滑机构还可以加设滑套、轴承等其他附件。进一步优选地，所述固定片为一片，所述固定片固定设置在所述输出轴的中段上，所述第一传动齿轮和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于：在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械传动机构，包括输入轴和输出轴，其特征在于：在所述输入轴和所述输出轴之间形成第一输出路径和第二输出路径，所述第一输出路径和所述第二输出路径均为单向旋转传动路径，且旋转传动方向相反；所述第一输出路径和所述第二输出路径所输出的转动动力通过摩擦传动的方式传输至所述输出轴上。


2.如权利要求1所述的机械传动机构，其特征在于：还包括正方向传动机构、反方向传动机构和离合控制机构，所述输入轴通过所述正方向传动机构形成所述第一输出路径，所述输入轴通过所述反方向传动机构形成所述第二输出路径，所述正方向传动机构和所述反方向传动机构通过所述离合控制机构在所述第一输出路径和/或第二输出路径的传动轴上形成摩擦传动连接。


3.如权利要求2所述的机械传动机构，其特征在于：所述离合控制机构包括固定片和打滑机构，所述固定片固定连接在所述第一输出路径和/或第二输出路径的传动轴上，通过所述打滑机构控制所述正方向传动机构和/或反方向传动机构与所述固定片形成摩擦传动连接。


4.如权利要求3所述的机械传动机构，其特征在于：所述正方向传动机构包括第一单向齿轮和第一传动齿轮，所述反方向传动机构包括第二单向齿轮和第二传动齿轮，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮的旋转传动方向相反，所述第一单向齿轮和所述第一传动齿轮啮合传动，所述第二单向齿轮和所述第二传动齿轮啮合传动，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别滑动套设在所述传动轴上，且所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮邻近所述固定片设置，在所述打滑机构的作用下，所述第一传动齿轮和/或所述第二传动齿轮与所述固定片形成摩擦传动连接。


5.如权利要求4所述的机械传动机构，其特征在于：所述打滑机构包括用于控制所述第一传动齿轮摩擦传动连接所述固定片的第一打滑机构和用于控制所述第二传动齿轮摩擦传动连接所述固定片的第二打滑机构，且所述第一打滑机构设置在所述第一传动齿轮远离所述固定片的一侧，所述第二打滑机构设置在所述第二传动齿轮远离所述固定片的一侧。


6.如权利要求5所述的机械传动机构，其特征在于：所述固定片包括第一固定片和第二固定片，所述第一打滑机构和所述第一传动齿轮设置在所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，郭新明，杨科亚，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31