基于曲轴连杆传动的单轴/双轴太阳能跟踪装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于曲轴连杆传动的单轴/双轴太阳能跟踪装置，其中单轴跟踪装置只跟踪太阳的方位角，双轴装置同时跟踪太阳的方位角和高度角。单轴太阳能跟踪装置由多个单轴跟踪单元依次排列连接而成，双轴太阳能跟踪装置由多个双轴跟踪单元矩形阵列排布连接而成；相邻单轴太阳能跟踪装置之间和双轴太阳能跟踪装置之间均通过曲轴连杆实现传动，且动力源只有一个；本发明专利技术具有结构简单、地形适应性强、单驱动实现双轴跟踪、无过行程风险、性价比高等突出特点。

Single axis / double axis solar tracking device based on crankshaft link drive

The invention provides a single shaft / double shaft solar energy tracking device based on a crank connecting rod transmission, wherein, the single shaft tracking device only tracks the azimuth of the sun, and the double shaft device simultaneously tracks the azimuth angle and the height angle of the sun. Single axis solar tracking device is composed of a plurality of single axis tracking unit are arranged and connected to two axis solar tracking device is composed of a plurality of dual axis tracking element rectangular array arrangement connection; between adjacent single axis solar tracking device and dual axis solar tracking device are transmitted through a crankshaft connecting rod, and only one power source of the invention; has the advantages of simple structure, strong adaptability of terrain, single drive to achieve dual axis tracking and without stroke risk, higher cost characteristics.

【技术实现步骤摘要】
基于曲轴连杆传动的单轴/双轴太阳能跟踪装置
本专利技术涉及一种太阳能的跟踪装置，尤其涉及一种基于曲轴连杆传动的单轴/双轴太阳能跟踪装置。
技术介绍
现有的太阳能单轴跟踪装置，一般只能在平整的场地安装，且各个跟踪单元之间串联的方向必须在东西向的轴线上，限制了应用范围或增加了施工成本；而现有的太阳能双轴跟踪装置，都是采用两套驱动装置分别驱动高度角和方位角的跟踪，且各个跟踪单元都独立工作，这就大大增加了成本。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供一种基于曲轴连杆传动的单轴/双轴太阳能跟踪装置。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种基于曲轴连杆传动的单轴太阳能跟踪装置，它由多个单轴跟踪单元依次排列连接而成，所述单轴跟踪单元包括立柱，在立柱上铰接有第一曲轴，在其中一个单轴跟踪单元上安装有第一蜗轮蜗杆减速机和驱动机构，驱动机构驱动第一蜗轮蜗杆减速机，第一蜗轮蜗杆减速机输出端与第一曲轴同轴固定连接，相邻两个单轴跟踪单元的第一曲轴通过连杆连接，在立柱上球铰接有组件支撑架，铰接点为a，组件支撑架通过第一曲柄连杆机构与第一曲轴相连，所述组件支撑架上固定有光伏组件。进一步的，所述第一曲柄连杆机构包括链轮、滚子链盘和传动杆，所述链轮与第一曲轴同轴固定连接，滚子链盘铰接在立柱上，铰接点为b，传动杆的一端与滚子链盘球铰接，铰接点为c，传动杆的另一端与组件支撑架球铰接，铰接点为d，链轮与滚子链盘啮合传动。进一步的，铰接点bc之间的距离L1小于铰接点ad之间的距离L2。本专利技术的另一目的是一种基于曲轴连杆传动的双轴太阳能跟踪装置，其特征在于，它由多个双轴跟踪单元矩形阵列排布连接而成，所述双轴跟踪单元包括立柱，在立柱上铰接有第一曲轴，在其中一南北列上的所有双轴跟踪单元上安装有第一蜗轮蜗杆减速机，第一蜗轮蜗杆减速机输出端与第一曲轴同轴固定连接，第一曲轴同轴固定连接有第二曲轴，第一蜗轮蜗杆减速机输入端同轴固定连接有第三曲轴，在该南北列上的一个双轴跟踪单元上安装有驱动机构，驱动机构驱动第一蜗轮蜗杆减速机，在该南北列上相邻两个双轴跟踪单元的第三曲轴通过连杆连接；在东西列上相邻两个双轴跟踪单元的第一曲轴通过连杆连接；在立柱上铰接有旋转支撑架，铰接点为i，旋转支撑架通过第一曲柄连杆机构与第一曲轴相连，旋转支撑架上铰接有第四曲轴和组件支撑架，组件支撑架的铰接点为e，第四曲轴通过第二曲柄连杆机构与组件支撑架相连，第四曲轴和第二曲轴通过连杆相连，所述组件支撑架上固定有光伏组件。进一步的，所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构结构相同，均包括链轮、滚子链盘和传动杆；在所述旋转支撑架通过第一曲柄连杆机构与第一曲轴相连时，所述链轮与第一曲轴同轴固定连接，滚子链盘铰接在立柱上，铰接点为j，传动杆的一端与滚子链盘球铰接，铰接点为k，传动杆的另一端与旋转支撑架球铰接，铰接点为l，链轮与滚子链盘啮合传动；在所述第四曲轴通过第二曲柄连杆机构与组件支撑架相连时，第四曲轴与第二曲柄连杆机构之间连接有换向器，所述换向器包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮铰接在旋转支撑架上，所述主动锥齿轮与第四曲轴同轴固定连接，从动锥齿轮与链轮同轴固定连接，滚子链盘铰接在旋转支撑架上，铰接点为f，传动杆的一端与滚子链盘球铰接，铰接点为g，传动杆的另一端与组件支撑架球铰接，铰接点为h，链轮与滚子链盘啮合传动。进一步的，铰接点fg之间的距离L3小于铰接点he之间的距离L4；铰接点jk之间的距离L5小于铰接点ie之间的距离L6。进一步的，所述第四曲轴和第二曲轴通过连杆相连，其传动比为1；在第一曲柄连杆机构中，链轮和滚子链盘的传动比为i1，在第二曲柄连杆机构中，链轮和滚子链盘的传动比为i2，i1和i2的比值为1:2。进一步的，所述驱动机构包括电机和第二蜗轮蜗杆减速机，电机驱动第二蜗轮蜗杆减速机转动。进一步的，所述滚子链盘包括圆盘、滚子和铆钉，所述滚子通过铆钉均匀铰接在圆盘的圆周上。进一步的，所述连杆由两个杆端关节轴承、两个双头螺柱和一个螺纹套管组成，两个双头螺柱通过螺纹套管相连接，每根双头螺柱的外端部连接一个杆端关节轴承。本专利技术的有益效果如下：太阳能单轴跟踪装置由多个跟踪单元联动组成，采用一套驱动装置即可驱动所有跟踪单元实现对太阳方位角的跟踪，且地形适应性强，在不平整和不规则边界的场地均可正常安装，安装成本低、适用范围广；太阳能双轴跟踪装置由多个跟踪单元矩形阵列联动组成，采用一套驱动装置即可驱动所有跟踪单元实现对太阳高度角和太阳方位角的同时跟踪，生产及安装成本低。附图说明图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例1的单轴跟踪单元结构示意图；图3为本专利技术实施例1的组件支撑架安装在立柱上的爆炸示意图；图4为本专利技术实施例1的组件支撑架安装在立柱上的装配示意图；图5为本专利技术实施例的滚子链盘的安装示意图；图6为本专利技术实施例1的跟踪太阳方位角示意图；图7为本专利技术实施例1的滚子链盘与链轮啮合的示意图；图8为本专利技术实施例的连杆结构示意图；图9为本专利技术实施例2的整体结构示意图；图10为本专利技术实施例2的双轴跟踪单元结构示意图；图11为本专利技术实施例2的滚子链盘与链轮啮合结构示意图；图12为本专利技术实施例2的换向器结构示意图；图13为本专利技术实施例2的跟踪太阳高度角示意图；图14为本专利技术实施例2的跟踪太阳方位角示意图；图中：立柱1、第一曲轴2、第一蜗轮蜗杆减速机3、驱动机构4、连杆5、组件支撑架6、第一曲柄连杆机构7、光伏组件8、第三曲轴9、旋转支撑架10、第二曲轴11、第二曲柄连杆机构12、换向器13、螺栓14、第一挡圈15、关节轴承16、第二挡圈17、平垫圈18、弹簧垫圈19、螺母20、轴承固定板21、第四曲轴22、主动锥齿轮131、从动锥齿轮132、电机401、第二蜗轮蜗杆减速机402、杆端关节轴承501、双头螺柱502、螺纹套管503、链轮701、滚子链盘702、传动杆703、圆盘7021、滚子7022、铆钉7023、第三曲轴901。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明。实施例1：如图1-2所示，一种基于曲轴连杆传动的单轴太阳能跟踪装置，它由多个执行跟踪太阳方位角工作的单轴跟踪单元依次排列连接而成，所述单轴跟踪单元包括立柱1，在立柱1上铰接有第一曲轴2，在其中一个单轴跟踪单元上安装有第一蜗轮蜗杆减速机3和驱动机构4，驱动机构4驱动第一蜗轮蜗杆减速机3，第一蜗轮蜗杆减速机3与第一曲轴2相连，驱动第一曲轴2转动，所述驱动机构4包括电机401和第二蜗轮蜗杆减速机402，电机401驱动第二蜗轮蜗杆减速机402转动，第二蜗轮蜗杆减速机402与第一蜗轮蜗杆减速机3相连；相邻两个单轴跟踪单元的第一曲轴2通过连杆5连接，实现同步运动；在立柱1上球铰接有组件支撑架6，铰接点为a，组件支撑架6通过第一曲柄连杆机构7与第一曲轴2相连，所述组件支撑架6上固定有光伏组件8。所述驱动机构4包括电机401和第二蜗轮蜗杆减速机402，电机401驱动第二蜗轮蜗杆减速机402转动。如图3和4所示，组件支撑架6通过螺栓14、第一挡圈15、关节轴承16、第二挡圈17、平垫圈18、弹簧垫圈19、螺母20、轴承固定板21连接与在立柱1上，立柱1固定不动，轴承固定板21与立柱1固定安装，关节轴承16与轴承固定板21固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于曲轴连杆传动的单轴太阳能跟踪装置，其特征在于，它由多个单轴跟踪单元依次排列连接而成，所述单轴跟踪单元包括立柱，在立柱上铰接有第一曲轴，在其中一个单轴跟踪单元上安装有第一蜗轮蜗杆减速机和驱动机构等，驱动机构驱动第一蜗轮蜗杆减速机，第一蜗轮蜗杆减速机输出端与第一曲轴同轴固定连接，相邻两个单轴跟踪单元的第一曲轴通过连杆连接，在立柱上球铰接有组件支撑架，铰接点为a，组件支撑架通过第一曲柄连杆机构与第一曲轴相连，所述组件支撑架上固定有光伏组件。

【技术特征摘要】
1.一种基于曲轴连杆传动的单轴太阳能跟踪装置，其特征在于，它由多个单轴跟踪单元依次排列连接而成，所述单轴跟踪单元包括立柱，在立柱上铰接有第一曲轴，在其中一个单轴跟踪单元上安装有第一蜗轮蜗杆减速机和驱动机构等，驱动机构驱动第一蜗轮蜗杆减速机，第一蜗轮蜗杆减速机输出端与第一曲轴同轴固定连接，相邻两个单轴跟踪单元的第一曲轴通过连杆连接，在立柱上球铰接有组件支撑架，铰接点为a，组件支撑架通过第一曲柄连杆机构与第一曲轴相连，所述组件支撑架上固定有光伏组件。2.根据权利要求1所述的基于曲轴连杆传动的单轴太阳能跟踪装置，其特征在于，所述第一曲柄连杆机构包括链轮、滚子链盘和传动杆，所述链轮与第一曲轴同轴固定连接，滚子链盘铰接在立柱上，铰接点为b，传动杆的一端与滚子链盘球铰接，铰接点为c，传动杆的另一端与组件支撑架球铰接，铰接点为d，链轮与滚子链盘啮合传动。3.根据权利要求2所述的基于曲轴连杆传动的单轴太阳能跟踪装置，其特征在于，铰接点bc之间的距离L1小于铰接点ad之间的距离L2。4.一种基于曲轴连杆传动的双轴太阳能跟踪装置，其特征在于，它由多个双轴跟踪单元矩形阵列排布连接而成，所述双轴跟踪单元包括立柱，在立柱上铰接有第一曲轴，在其中一南北列上的所有双轴跟踪单元上安装有第一蜗轮蜗杆减速机，第一蜗轮蜗杆减速机输出端与第一曲轴同轴固定连接，第一曲轴同轴固定连接有第二曲轴，第一蜗轮蜗杆减速机输入端同轴固定连接有第三曲轴，在该南北列上的一个双轴跟踪单元上安装有驱动机构，驱动机构驱动第一蜗轮蜗杆减速机，在该南北列上相邻两个双轴跟踪单元的第三曲轴通过连杆连接；在东西列上相邻两个双轴跟踪单元的第一曲轴通过连杆连接；在立柱上铰接有旋转支撑架，铰接点为i，旋转支撑架通过第一曲柄连杆机构与第一曲轴相连，旋转支撑架上铰接有第四曲轴和组件支撑架，组件支撑架的铰接点为e，第四曲轴通过第二曲柄连杆机构与组件支撑架相连，第四曲轴和第二曲轴通过连杆相连，所述组件支撑架上固定有光伏组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李樱子，
申请(专利权)人：李樱子，
类型：发明
国别省市：辽宁,21