【技术实现步骤摘要】
一种基于图像的焊缝质量检测方法
本专利技术涉及焊缝质量检测
,特别涉及一种基于图像的焊缝质量检测方法。
技术介绍
焊接机器人施焊过程中,由于环境因素的影响,如:强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等,实际焊接条件的变化往往会导致焊炬偏离焊缝。焊缝缺陷的存在将削弱焊缝的受力面积,在缺陷处引起应力集中,对连接的强度、冲击韧性及冷弯性能等均有不利影响,会严重影响产品的质量。在焊接的同时进行焊接质量检测,可以实时保证施工质量,调节最佳施工参数,对于保证成品率、节约成本具有重要的意义。目前常用的非破坏性焊缝质量检测手段包括X射线和超声探伤,但是其成本高,使得整个检测系统的造价昂贵,降低了企业的生产效益。因此,需要一种低成本有效的非破坏性焊缝质量检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种基于图像的焊缝质量检测方法,其检测成本较低,响应速度较快,检测准确度较高,能够有效提高产品的焊接质量。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案。一种基于图像的焊缝质量检测方法,包括以下步骤:S1、将待焊接的工件固定在转盘上,转盘驱动工件进行旋转,由焊枪对工件进行焊接操作;S2、将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧,使线激光器对准工件焊接后的焊缝;S3、通过相机连续捕捉n幅含激光焊缝图像I,其中n>=1,并将n幅图像I传送至计算机;S4、以图像I的长度为横坐标轴、宽度为纵坐标轴,求取图像I中每一行中灰度值最大的像素点,并沿纵坐标自上而下将图像I中每一行的灰度值最大的像素点图像的横坐 ...
【技术保护点】
一种基于图像的焊缝质量检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将待焊接的工件固定在转盘上,转盘驱动工件进行旋转,由焊枪对工件进行焊接操作;S2、将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧,使线激光器对准工件焊接后的焊缝;S3、通过相机连续捕捉n幅含激光焊缝图像I,其中n>=1,并将n幅图像I传送至计算机;S4、以图像I的长度为横坐标轴、宽度为纵坐标轴,求取图像I中每一行中灰度值最大的像素点,并沿纵坐标自上而下将图像I中每一行的灰度值最大的像素点图像的横坐标组成列向量M;S5、以n幅图像I的列向量M为列向量组成矩阵N;S6、将矩阵N归一化到[0,255],得到灰度图像K;S7、对灰度图像K进行边缘检测,得到边缘图S;S8、统计边缘图S中像素点的个数A,并设定阈值Z;若A<=Z,则焊缝正常;若A>Z,则焊缝异常。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像的焊缝质量检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将待焊接的工件固定在转盘上,转盘驱动工件进行旋转,由焊枪对工件进行焊接操作;S2、将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧,使线激光器对准工件焊接后的焊缝;S3、通过相机连续捕捉n幅含激光焊缝图像I,其中n>=1,并将n幅图像I传送至计算机;S4、以图像I的长度为横坐标轴、宽度为纵坐标轴,求取图像I中每一行中灰度值最大的像素点,并沿纵坐标自上而下将图像I中每一行的灰度值最大的像素点图像的横坐标组成列向量M;S5、以n幅图像I的列向量M为列向量组成矩阵N;...
【专利技术属性】
技术研发人员:王一刚,范胜利,瞿波,吴陈涛,程荣源,吕隆斐,刘思彤,
申请(专利权)人:宁波蓝鼎电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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