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本发明公开的一种基于图像的焊缝质量检测方法，通过采用相机、线激光器及计算机，将相机和线激光器分别对应固定在工件的旁侧，并使线激光器对准工件焊接后的焊缝，由相机连续采集n幅焊缝图像，并将图像传输到计算机进行分析处理，求取边缘图S，并根据边缘图...
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