一种焊接机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种焊接机械手，包括机架，在机架上设有X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，所述X轴线性模组包括设置在机架上的X轴导轨，X轴导轨连接传动部件和驱动部件，X轴导轨的端部设有滑动块，滑动块上固定焊接机，X轴导轨的另一侧设有固定块，焊接机上连接焊接软管，焊接软管的端头安置焊接头，焊接软管的中部通过上固定脚与固定块的顶部连接，焊接软管靠近端头的位置设置第一活动铰接件，固定块的底部设有第二活动铰接件，第一活动铰接件与第二活动铰接件活动连接。X轴/Y轴/Z轴，采用自主研发已量产的线性模组，进行二次结构组合设计，提高了设备的强度使高速运行更加平稳。

A welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手
本专利技术涉及机械设备，尤其是一种焊接机械手。
技术介绍
焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能，现在的焊接机械手存在空间内焊接空间小，无法达到高精度、高速、高稳定性的焊接要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种焊接机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种焊接机械手，包括机架，在机架上设有X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，所述X轴线性模组包括设置在机架上的X轴导轨，X轴导轨连接传动部件和驱动部件，X轴导轨的端部设有滑动块，滑动块上固定焊接机，X轴导轨的另一侧设有固定块，焊接机上连接焊接软管，焊接软管的端头安置焊接头，焊接软管的中部通过上固定脚与固定块的顶部连接，焊接软管靠近端头的位置设置第一活动铰接件，固定块的底部设有第二活动铰接件，第一活动铰接件与第二活动铰接件活动连接；Y轴线性模组包括设置在X轴导轨侧面的Y轴导轨，X轴导轨的底部设有滑动板，滑动板位于Y轴导轨上，Y轴导轨连接传动部件和驱动部件；Z轴线性模组包括Z轴导轨，Y轴导轨的侧面固定纵向滑动板，Z轴导轨连接传动部件和驱动部件。上述的一种焊接机械手，所述传动部件为滚珠丝杠。上述的一种焊接机械手，所述驱动部件为绝对值伺服电机。上述的一种焊接机械手，X轴导轨与Y轴导轨垂直，Z轴导轨与X轴导轨和Y轴导轨所在的平面垂直。上述的一种焊接机械手，X轴导轨和Y轴导轨以及Z轴导轨为拖链。上述的一种焊接机械手，所述焊接机为数字化电焊机。本专利技术的有益效果为：焊接机械手采用示教编程方式，只要用手动方式在焊接轨迹上取相应的点，采用自动生成需要焊接的轨迹。大大节省编程时间且学习简单，易学易用。焊接机械手带有控制系统，控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-6轴联动，焊接轨迹速度均匀，稳定性卓越。执行部件全部采购绝对值伺服电机，实现了高精度、高速、高稳定性且具有断电记忆位置的功能。传动部件采用精密的台湾进口滚珠丝杠传动方式，提供了设备的重复定位精度和高速平衡性，加长了设备的使用寿命。支持工位模式，不同的工位可焊接不同的产品且有预约功能，提高了设备的利用率，提高了工作效率。配备数字化电焊机可实现不同的焊缝焊接电流电压可调节，提供了产品的焊接品质。X轴/Y轴/Z轴，采用自主研发已量产的线性模组，进行二次结构组合设计，提高了设备的强度使高速运行更加平稳。附图说明图1为本专利技术的示意图；图2为本专利技术的俯视示意图。具体实施方式如图1、图2所示，一种焊接机械手，包括机架1，在机架1上设有X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，X轴线性模组包括设置在机架1上的X轴导轨2，X轴导轨2连接传动部件3和驱动部件，X轴导轨2的端部设有滑动块4，滑动块4上固定焊接机5，X轴导轨2的另一侧设有固定块6，焊接机5上连接焊接软管7，焊接软管7的端头安置焊接头，焊接软管7的中部通过上固定脚8与固定块6的顶部连接，焊接软管7靠近端头的位置设置第一活动铰接件9，固定块6的底部设有第二活动铰接件10，第一活动铰接件9与第二活动铰接件10活动连接；焊接软管7弯曲形成R轴，图1中显示R轴的轴心可走区域为A，图2中显示R轴的轴心可走区域为B，通过显示的区域可知，R轴的轴心可走区域面积以及空间大，保证了焊接精度和质量。Y轴线性模组包括设置在X轴导轨2侧面的Y轴导轨11，X轴导轨11的底部设有滑动板12，滑动板12位于Y轴导轨11上，Y轴导轨11连接传动部件3和驱动部件；Z轴线性模组包括Z轴导轨13，Y轴导轨11的侧面固定纵向滑动板14，Z轴导轨13连接传动部件3和驱动部件。本专利技术中，传动部件3为滚珠丝杠，驱动部件为与滚珠丝杠连接的绝对值伺服电机。X轴导轨2与Y轴导轨11垂直，Z轴导轨13与X轴导轨2和Y轴导轨11所在的平面垂直，X轴导轨2和Y轴导轨11以及Z轴导轨13为拖链，焊接机5为数字化电焊机。焊接机械手采用示教编程方式，只要用手动方式在焊接轨迹上取相应的点，采用自动生成需要焊接的轨迹。大大节省编程时间且学习简单，易学易用。焊接机械手带有控制系统，控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-6轴联动，焊接轨迹速度均匀，稳定性卓越。执行部件全部采购绝对值伺服电机，实现了高精度、高速、高稳定性且具有断电记忆位置的功能。传动部件采用精密的台湾进口滚珠丝杠传动方式，提供了设备的重复定位精度和高速平衡性，加长了设备的使用寿命。支持工位模式，不同的工位可焊接不同的产品且有预约功能，提高了设备的利用率，提高了工作效率。配备数字化电焊机可实现不同的焊缝焊接电流电压可调节，提供了产品的焊接品质。X轴/Y轴/Z轴，采用自主研发已量产的线性模组，进行二次结构组合设计，提高了设备的强度使高速运行更加平稳。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机械手，包括机架，在机架上设有X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，其特征在于，所述X轴线性模组包括设置在机架上的X轴导轨，X轴导轨连接传动部件和驱动部件，X轴导轨的端部设有滑动块，滑动块上固定焊接机，X轴导轨的另一侧设有固定块，焊接机上连接焊接软管，焊接软管的端头安置焊接头，焊接软管的中部通过上固定脚与固定块的顶部连接，焊接软管靠近端头的位置设置第一活动铰接件，固定块的底部设有第二活动铰接件，第一活动铰接件与第二活动铰接件活动连接；Y轴线性模组包括设置在X轴导轨侧面的Y轴导轨，X轴导轨的底部设有滑动板，滑动板位于Y轴导轨上，Y轴导轨连接传动部件和驱动部件；Z轴线性模组包括Z轴导轨，Y轴导轨的侧面固定纵向滑动板，Z轴导轨连接传动部件和驱动部件。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，包括机架，在机架上设有X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，其特征在于，所述X轴线性模组包括设置在机架上的X轴导轨，X轴导轨连接传动部件和驱动部件，X轴导轨的端部设有滑动块，滑动块上固定焊接机，X轴导轨的另一侧设有固定块，焊接机上连接焊接软管，焊接软管的端头安置焊接头，焊接软管的中部通过上固定脚与固定块的顶部连接，焊接软管靠近端头的位置设置第一活动铰接件，固定块的底部设有第二活动铰接件，第一活动铰接件与第二活动铰接件活动连接；Y轴线性模组包括设置在X轴导轨侧面的Y轴导轨，X轴导轨的底部设有滑动板，滑动板位于Y轴导轨上，Y轴导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱捷安，
申请(专利权)人：浙江斯柯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33