一种具有防异物结构的直线模组制造技术

技术编号:38356372 阅读:13 留言:0更新日期:2023-08-05 17:27
本实用新型专利技术涉及直线模组技术领域,且公开了一种具有防异物结构的直线模组,该具有防异物结构的直线模组,包括壳体,所述壳体左侧设置有伺服电机,所述连接柱顶部固定安装有玻璃盖板,所述玻璃盖板底部设置有连接块,所述伺服电机输出端固定安装有丝杆,所述丝杆螺纹连接滑座,所述壳体内部设置有润滑机构。该具有防异物结构的直线模组,为了更好地对直线模组的滑动连接处进行润滑,通过设置润滑机构,当滑座向右推动T形块时,带动薄板上的圆孔来到出油管的正下方,从而使得润滑油可以滴落在圆槽中,进一步的,配合矩形槽和复位弹簧,可以使得T形块回到初始位置,从而达到了对直线模组的滑动连接处进行润滑的效果。的滑动连接处进行润滑的效果。的滑动连接处进行润滑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防异物结构的直线模组


[0001]本技术涉及直线模组
,具体为一种具有防异物结构的直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元,可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]其中直线模组按是否有防异物进入功能区分,又可以分为敞开式、半封闭和全封闭几种,目前比较常用的是CTH型全封闭直线模组,通过加装封闭组件达到防异物的目的。
[0004]直线模组很重要的地方就是滑动的连接处,滑动是否顺畅直接决定了直线模组的工作效率,但是全封闭模组如果要给连接处进行润滑时,会比较的麻烦,不方便操作人员对其进行润滑,不能及时的润滑也就直接影响了直线模组的效率和使用寿命。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有防异物结构的直线模组,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有防异物结构的直线模组,包括壳体,所述壳体左侧设置有伺服电机,所述壳体顶部上表面四角卡接有连接柱,所述连接柱顶部固定安装有玻璃盖板,所述玻璃盖板底部设置有连接块,所述连接块顶部固定连接有安装座,所述伺服电机输出端固定安装有丝杆,所述丝杆螺纹连接滑座,所述滑座顶部开设有圆槽,所述壳体内部设置有润滑机构,所述润滑机构包括:
[0007]矩形槽,所述壳体内部右端侧壁开设有矩形槽,所述矩形槽左侧表面固定连接复位弹簧左端;
[0008]T形块,所述复位弹簧右端固定连接T形块顶部下表面,所述T形块底部下表面固定连接薄板侧壁;
[0009]圆孔,所述薄板顶部开设有贯穿的圆孔,所述壳体右侧内壁固定有固定柱一端,所述固定柱远离壳体右侧内壁的一端套接有储油罐。
[0010]优选的,所述储油罐底部固定安装有出油管,所述圆孔的直径与出油管内径相同,且二者圆心在同一竖直平面,所述薄板顶部表面与出油管底部表面紧密贴合,从而使得储油罐中的油不会流出。
[0011]优选的,所述连接块顶部U形结构内壁之间的距离大于玻璃盖板的厚度,以使得玻璃盖板不会对整个滑动运动造成干涉。
[0012]优选的,所述矩形槽和复位弹簧的数量设置有两组,且都以壳体的水平中线为对称轴对称设置在壳体内壁中,所述T形块下表面与矩形槽下表面贴合。
[0013]优选的,所述滑座顶部表面的离地高度等于薄板下表面离地高度与T形块下表面离地高度差值的一半,以使得滑座推动T形块运动时,不会影响到出油管。
[0014]优选的,所述壳体底部设置有收集组件,所述壳体内部底面设置有斜面,所述壳体右侧固定有贯穿的细管,所述细管远离壳体的一端固定安装有回收盒。
[0015]与现有技术相比,本技术提供了一种具有防异物结构的直线模组,具备以下有益效果:
[0016]1、该具有防异物结构的直线模组,为了更好地对直线模组的滑动连接处进行润滑,通过设置润滑机构,当滑座向右推动T形块时,带动薄板上的圆孔来到出油管的正下方,从而使得润滑油可以滴落在圆槽中,进一步的,配合矩形槽和复位弹簧,可以使得T形块回到初始位置,从而达到了对直线模组的滑动连接处进行润滑的效果。
[0017]2、该具有防异物结构的直线模组,为了更好地对废油进行收集,通过设置有收集组件,配合斜面,当滑座内的废油滴落在壳体底面时,由斜面流动至细管口处,再配合细管另一端的收集盒,从而达到了对使用后的废油进行收集的效果,进一步的,玻璃盖板也可以很好地防止异物进入。
附图说明
[0018]图1为本技术整体一种俯视结构示意图;
[0019]图2为本技术整体一种俯视透视结构示意图;
[0020]图3为本技术图2中A区域放大结构示意图;
[0021]图4为本技术部分结构透视示意图;
[0022]图5为本技术部分结构连接示意图。
[0023]图中:1、壳体;2、伺服电机;3、连接柱;4、玻璃盖板;5、连接块;6、安装座;7、丝杆;8、滑座;9、圆槽;10、润滑机构;1001、矩形槽;1002、复位弹簧;1003、T形块;1004、薄板;1005、圆孔;1006、固定柱;1007、储油罐;1008、出油管;11、收集组件;1101、斜面;1102、细管;1103、回收盒。
具体实施方式
[0024]如图1

5所示,本技术提供一种技术方案:一种具有防异物结构的直线模组,包括壳体1,壳体1左侧设置有伺服电机2,壳体1顶部上表面四角卡接有连接柱3,连接柱3顶部固定安装有玻璃盖板4,玻璃盖板4底部设置有连接块5,连接块5顶部固定连接有安装座6,伺服电机2输出端固定安装有丝杆7,丝杆7螺纹连接滑座8,滑座8顶部开设有圆槽9,壳体1内部设置有润滑机构10,润滑机构10包括矩形槽1001,壳体1内部右端侧壁开设有矩形槽1001,矩形槽1001左侧表面固定连接复位弹簧1002左端,复位弹簧1002右端固定连接T形块1003顶部下表面,T形块1003底部下表面固定连接薄板1004侧壁,薄板1004顶部开设有贯穿的圆孔1005,壳体1右侧内壁固定有固定柱1006一端,固定柱1006远离壳体1右侧内壁的一端套接有储油罐1007。
[0025]在本技术的一种实施例中,储油罐1007底部固定安装有出油管1008,圆孔1005的直径与出油管1008内径相同,且二者圆心在同一竖直平面,薄板1004顶部表面与出油管1008底部表面紧密贴合,从而使得储油罐1007中的油不会流出,连接块5顶部U形结构内壁之间的距离大于玻璃盖板4的厚度,以使得玻璃盖板4不会对整个滑动运动造成干涉,矩形槽1001和复位弹簧1002的数量设置有两组,且都以壳体1的水平中线为对称轴对称设
置在壳体1内壁中,T形块1003下表面与矩形槽1001下表面贴合,滑座8顶部表面的离地高度等于薄板1004下表面离地高度与T形块1003下表面离地高度差值的一半,以使得滑座8推动T形块1003运动时,不会影响到出油管1008,启动伺服电机2,带动丝杆7进行旋转,从而与之螺纹连接的滑座8在水平方向做直线运动,进一步的,通过连接块5使得安装座6在水平方向做直线运动,并且玻璃盖板4可以有效地防止异物进入,当滑座8向右运动到T形块1003左侧时,推动其也往右运动,从而带动薄板1004向右运动,当薄板1004上的圆孔1005来到出油管1008正下方时,一直紧密贴合的出油口形成一个圆形缺口,润滑油可以顺利流出,从而滴落在圆孔1005下方的滑座8顶部的圆槽9中,从而达到了及时润滑的效果,当滑座8往相反的方向运动时,T形块1003被矩形槽1001内的复位弹簧1002积蓄的弹力向回拉动,当T形块1003逐渐复位,圆孔1005也就离开出油管1008下方,出油口重新与薄板1004上表面贴合,实现了停止出油。
[0026]本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防异物结构的直线模组,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)左侧设置有伺服电机(2),所述壳体(1)顶部上表面四角卡接有连接柱(3),所述连接柱(3)顶部固定安装有玻璃盖板(4),所述玻璃盖板(4)底部设置有连接块(5),所述连接块(5)顶部固定连接有安装座(6),所述伺服电机(2)输出端固定安装有丝杆(7),所述丝杆(7)螺纹连接滑座(8),所述滑座(8)顶部开设有圆槽(9),所述壳体(1)内部设置有润滑机构(10),所述润滑机构(10)包括:矩形槽(1001),所述壳体(1)内部右端侧壁开设有矩形槽(1001),所述矩形槽(1001)左侧表面固定连接复位弹簧(1002)左端;T形块(1003),所述复位弹簧(1002)右端固定连接T形块(1003)顶部下表面,所述T形块(1003)底部下表面固定连接薄板(1004)侧壁;圆孔(1005),所述薄板(1004)顶部开设有贯穿的圆孔(1005),所述壳体(1)右侧内壁固定有固定柱(1006)一端,所述固定柱(1006)远离壳体(1)右侧内壁的一端套接有储油罐(1007)。2.根据权利要求1所述的一种具有防异物结构的直线模组,其特征在于:所述储油罐(100...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱捷安
申请(专利权)人:浙江斯柯特科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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