丝杠组制造技术

本实用新型专利技术提供一种丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态。本实用新型专利技术保证运动精度，降低了加工精度的成本，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。坏。坏。

【技术实现步骤摘要】
丝杠组


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种丝杠组。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，无人机被各个领域广泛应用，无人机凭借其操作简单方便、高可靠性与结构简单易于维修等特点迅速成为国内了热门研究对象。
[0003]目前，现有的无人机中的丝杠组，一般丝杠(丝杆)驱动，不管是滚珠丝杠或滑动丝杠，在长期工作后，因磨损或腐蚀导致动作不顺畅，因此在制作时，需要提高运动精度。
[0004]然而，由于运动精度是由加工精度保证，其螺纹为复杂形状，高精度的加工难度很大，加工成本很高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术提供一种丝杠组，保证运动精度，降低了加工精度的成本，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]本技术实施例提供一种丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；
[0008]其中，弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态；
[0009]其中，感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器以及第二位置传感器均用于检测第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一位置传感器被配置为控制电机停止工作，或者，当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二位置传感器被配置为控制电机停止工作，其中，第二压缩状态下的弹簧形变大于第一压缩状态的弹簧形变。
[0010]通过上述设置，即，通过第一弹性件、第二弹性件、第一位置传感器以及第二位置传感器的设置，使得第一螺母和第二螺母分别同丝杠的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
[0011]在一些可选的实施方式中，第二弹性件设置在第二螺母与面向第二螺母的壳体的端部之间。
[0012]在一些可选的实施方式中，第一弹性件和第二弹性件的压缩方向均沿着丝杠的轴向。
[0013]在一些可选的实施方式中，第一螺母的端部设有第一缺口，第二螺母的端部开设第二缺口，第一缺口和第二缺口相互连通，且形成安装腔，第一弹性件位于安装腔内，且第一弹性件的第一端抵接在第一螺母的端部，第一弹性件的第二端抵接在第二螺母的端部。
[0014]在一些可选的实施方式中，第二螺母还开设第三缺口，第三缺口位于远离第二缺口的第二螺母的一侧，第二弹性件安装于第二缺口内，且第二弹性件的第一端抵接在第二螺母的端部，第二弹性件的第二端抵接在壳体的端部。
[0015]在一些可选的实施方式中，第一缺口、第二缺口以及第三缺口均为环形槽。
[0016]在一些可选的实施方式中，壳体具有容纳腔，第一螺母和第二螺母位于容纳腔内，且沿着丝杠轴向在容纳腔内移动。
[0017]在一些可选的实施方式中，壳体包括本体以及端盖，端盖盖设在本体上，以形成容纳腔，第一位置传感器设置在本体上，第二位置传感器设置在端盖上。
[0018]在一些可选的实施方式中，第一螺母和第二螺母分别和丝杠的传动螺纹的相对两侧壁相抵接。
[0019]在一些可选的实施方式中，第一压缩状态下的第一弹性件具有第一弹性力，第一压缩状态下的第二弹性件具有第二弹性力，第一弹性力大于第二弹性力；
[0020]当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二弹性件具有第三弹性力，第三弹性力大于第二弹性力；
[0021]当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一弹性件具有第四弹性力，第四弹性力大于第一弹性力和第二弹性力之间的差值。
[0022]本技术提供的丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态；感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器以及第二位置传感器均用于检测第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一位置传感器被配置为控制电机停止工作，或者，当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二位置传感器被配置为控制电机停止工作，其中，第二压缩状态下的弹簧形变大于第一压缩状态的弹簧形变。
[0023]通过第一弹性件、第二弹性件、第一位置传感器以及第二位置传感器的设置，使得第一螺母和第二螺母分别同丝杠的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
[0024]除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的丝杠组所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的丝杠组的第一视角的结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例提供的丝杠组的第二视角的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例提供的丝杠组的第三视角的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例提供的丝杠组的剖面图；
[0030]图5是本申请实施例提供的丝杠组的第四视角的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100
‑
丝杠组；
[0033]110
‑
丝杠；
[0034]120
‑
壳体；
[0035]121
‑
本体；
[0036]122
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠组，用于电机上，其特征在于，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，所述螺母组件包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母沿所述丝杠的轴向套设在所述丝杠上，且所述第一螺母和所述第二螺母的端部相互抵接，所述壳体套设在所述第一螺母和所述第二螺母的外侧，且所述第一螺母、所述第二螺母和所述壳体在所述丝杠的周向上相对固定；所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置在所述第一螺母和所述第二螺母之间，所述第二弹性件设置在所述第一螺母和所述第二螺母中一者与所述壳体之间，所述第一弹性件和所述第二弹性件均处于第一压缩状态；所述感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器均用于检测所述第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当所述第一弹性件处于第二压缩状态时，所述第一位置传感器被配置为控制所述电机停止工作，或者，当所述第二弹性件处于第二压缩状态时，所述第二位置传感器被配置为控制所述电机停止工作，其中，所述第二压缩状态下的弹簧形变大于所述第一压缩状态的弹簧形变。2.根据权利要求1所述的丝杠组，其特征在于，所述第二弹性件设置在所述第二螺母与面向所述第二螺母的所述壳体的端部之间。3.根据权利要求2所述的丝杠组，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件的压缩方向均沿着所述丝杠的轴向。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的丝杠组，其特征在于，所述第一螺母的端部设有第一缺口，所述第二螺母的端部开设第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口相互连通，且形成安装腔，所述第一弹性件位于所述安装腔内，且所述第一弹性件的第一端抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立珍，闫俊义，袁恩来，刘希彬，
申请(专利权)人：中国三峡新能源集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：