一种焊接机器人精确定位结构制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接机器人精确定位结构，其结构包括限位板、定位孔、定位板、连接板、支撑条、滑动条、固定块、导柱、导柱支撑板、机器固定板、销孔、定位装置，限位板右端与定位板右端相焊接并且相互垂直，定位板上端设有定位孔，本发明专利技术一种焊接机器人精确定位结构，在进行使用时将焊接机器通过销孔安装与机器固定板上，通过导柱的引导机器固定板可以带动焊接机器作往返运动至需要位置进行固定，连接板通过与轴承连接，也可以通过底座作往返运动，同时使用活塞推动活塞杆使连接板带动焊接机器作上下运动，可调整至所需位置进行定位，即使在面对多个复杂方位本装置也能做到精确定位到所需焊接位置，使机械臂能够更好的工作。

An accurate positioning structure for welding robot

The invention discloses a welding robot positioning structure, the structure comprises a limit plate, the positioning hole and the positioning plate, a connecting plate, a supporting strip, sliding bar, fixed block, guide pillar, pillar supporting plate, fixed plate machine, pin hole and the positioning device, a limiting plate and the right end of the positioning plate right end of welding and vertical positioning of the top plate is provided with a positioning hole, the invention relates to a welding robot in precise positioning structure, use the welding machine through the pin hole is installed on the fixed plate and the machine, the machine is fixed guide plate guide pillar can drive the welding machine to make reciprocating movement to fixed position, the connecting plate by connected with the bearing, also can make reciprocating movement through the base, at the same time using the piston push rod connecting plate drives the welding machine moves up and down, can be adjusted to the required position for positioning, Even in the face of multiple complex azimuth, this device can be accurately positioned to the required welding position, so that the manipulator can work better.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人精确定位结构
本专利技术是一种焊接机器人精确定位结构，属于机器人

技术介绍
目前在进行焊接作业中，为了提高焊接作业的控制精度和对焊缝在焊接作业过程中的质量监控，当前主要的做法是在焊接机器人的焊接头处设追踪定位装置，为了提高定位效果，当前主要采用激光追踪定位装置，但在实际使用过程中，激光追踪定位装置可以满足定位、测距使用的需要。现有技术公开了申请号为：201620752014.3的一种机器人自动凸焊精确定位的装置，包括视觉系统、控制模块及机器人，机器人的抓手抓取被凸焊的螺母，视觉系统的输出端连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接机器人的输入端；所述视觉系统包括摄像头、标准图像、比对模块及数字处理模块，摄像头拍摄抓手抓取的螺母的图像形成拍摄图像，所述拍摄图像中孔的位置及标准图像中孔的位置通过比对模块比对后得到比对偏差信号，所述比对偏差信号经过数字处理模块处理后形成偏差数字信号，偏差数字信号传输至控制模块，所述控制模块将偏差数字信号发送至机器人，所述机器人根据偏差数字信号控制凸焊焊枪的焊接位置，但是该现有技术只能在机械臂范围内进行定位，在面对不同方位的焊接件便无法准确定位。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种焊接机器人精确定位结构，以解决的现有技术只能在机械臂范围内进行定位，在面对不同方位的焊接件便无法准确定位的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人精确定位结构，其结构包括限位板、定位孔、定位板、连接板、支撑条、滑动条、固定块、导柱、导柱支撑板、机器固定板、销孔、定位装置，所述限位板右端与定位板右端相焊接并且相互垂直，所述定位板上端设有定位孔，所述滑动条右端与导柱支撑板左端贴合，所述导柱嵌入连接在固定块上并且相互垂直，所述固定块背部与导柱支撑板相焊接，所述机器固定板下端与滑动条上端贴合，所述机器固定板上端设有销孔，所述连接板下端设有定位装置，所述定位装置包括底板、底座、滑动缸盖、弹簧、轴承、活塞杆、活塞、缸体，所述底板上端与底座下端相焊接，所述底座上端与滑动缸盖贴合，所述滑动缸盖嵌入连接在缸体上，所述活塞与缸体为同一轴心，所述活塞上端与活塞杆下端相焊接，所述活塞杆与弹簧采用过度配合，所述活塞杆上端嵌入连接在轴承上。进一步地，所述支撑条上端与滑动条下端相互平行。进一步地，所述连接板上端与支撑条下端相焊接并且相互垂直。进一步地，所述底板左端与限位板右端相焊接。进一步地，所述限位板是长30cm，宽3cm，高20cm的长方体结构。进一步地，所述滑动缸盖由灰铸铁材料制成。进一步地，所述轴承由不锈钢材料制成。有益效果本专利技术一种焊接机器人精确定位结构，在进行使用时将焊接机器通过销孔安装与机器固定板上，通过导柱的引导机器固定板可以带动焊接机器作往返运动至需要位置进行固定，连接板通过与轴承连接，也可以通过底座作往返运动，同时使用活塞推动活塞杆使连接板带动焊接机器作上下运动，可调整至所需位置进行定位，即使在面对多个复杂方位本装置也能做到精确定位到所需焊接位置，使机械臂能够更好的工作。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种焊接机器人精确定位结构的结构示意图；图2为本专利技术定位装置的结构示意图。图中：限位板-1、定位孔-2、定位板-3、连接板-4、支撑条-5、滑动条-6、固定块-7、导柱-8、导柱支撑板-9、机器固定板-10、销孔-11、定位装置-12、底板-1201、底座-1202、滑动缸盖-1203、弹簧-1204、轴承-1205、活塞杆-1206、活塞-1207、缸体-1208。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种焊接机器人精确定位结构技术方案：其结构包括限位板1、定位孔2、定位板3、连接板4、支撑条5、滑动条6、固定块7、导柱8、导柱支撑板9、机器固定板10、销孔11、定位装置12，所述限位板1右端与定位板3右端相焊接并且相互垂直，所述定位板3上端设有定位孔2，所述滑动条6右端与导柱支撑板9左端贴合，所述导柱8嵌入连接在固定块7上并且相互垂直，所述固定块7背部与导柱支撑板9相焊接，所述机器固定板10下端与滑动条6上端贴合，所述机器固定板10上端设有销孔11，所述连接板4下端设有定位装置12，所述定位装置12包括底板1201、底座1202、滑动缸盖1203、弹簧1204、轴承1205、活塞杆1206、活塞1207、缸体1208，所述底板1201上端与底座1202下端相焊接，所述底座1202上端与滑动缸盖1203贴合，所述滑动缸盖1203嵌入连接在缸体1208上，所述活塞1207与缸体1208为同一轴心，所述活塞1207上端与活塞杆1206下端相焊接，所述活塞杆1206与弹簧1204采用过度配合，所述活塞杆1206上端嵌入连接在轴承1205上，所述支撑条5上端与滑动条6下端相互平行，所述连接板4上端与支撑条5下端相焊接并且相互垂直，所述底板1201左端与限位板1右端相焊接，所述限位板1是长30cm，宽3cm，高20cm的长方体结构，所述滑动缸盖1203由灰铸铁材料制成，所述轴承1205由不锈钢材料制成。本专利所说的轴承1205是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，所述活塞杆1206顾名思义，是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件，以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆、活塞、端盖几部分组成，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性，活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格，油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员。在进行使用时将焊接机器通过销孔11安装与机器固定板10上，通过导柱8的引导机器固定板10可以带动焊接机器作往返运动至需要位置进行固定，连接板4通过与轴承1205连接，也可以通过底座1202作往返运动，同时使用活塞1207推动活塞杆1206使连接板4带动焊接机器作上下运动，可调整至所需位置进行定位。本专利技术解决现有技术只能在机械臂范围内进行定位，在面对不同方位的焊接件便无法准确定位的问题，本专利技术通过上述部件的互相组合，本专利技术一种焊接机器人精确定位结构，在进行使用时将焊接机器通过销孔安装与机器固定板上，通过导柱的引导机器固定板可以带动焊接机器作往返运动至需要位置进行固定，连接板通过与轴承连接，也可以通过底座作往返运动，同时使用活塞推动活塞杆使连接板带动焊接机器作上下运动，可调整至所需位置进行定位，即使在面对多个复杂方位本装置也能做到精确定位到所需焊接位置，使机械臂能够更好的工作，具体如下所述:所述定位装置12包括底板1201、底座1202、滑动缸盖1203、弹簧1204、轴承1205、活塞杆1206、活塞1207、缸体1208，所述底板1201上端与底座1202下端相焊接，所述底座1202上端与滑动缸盖1203贴合，所述滑动缸盖1203嵌入连接在缸体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人精确定位结构，其特征在于：其结构包括限位板（1）、定位孔（2）、定位板（3）、连接板（4）、支撑条（5）、滑动条（6）、固定块（7）、导柱（8）、导柱支撑板（9）、机器固定板（10）、销孔（11）、定位装置（12），所述限位板（1）右端与定位板（3）右端相焊接并且相互垂直，所述定位板（3）上端设有定位孔（2），所述滑动条（6）右端与导柱支撑板（9）左端贴合，所述导柱（8）嵌入连接在固定块（7）上并且相互垂直，所述固定块（7）背部与导柱支撑板（9）相焊接，所述机器固定板（10）下端与滑动条（6）上端贴合，所述机器固定板（10）上端设有销孔（11），所述连接板（4）下端设有定位装置（12），所述定位装置（12）包括底板（1201）、底座（1202）、滑动缸盖（1203）、弹簧（1204）、轴承（1205）、活塞杆（1206）、活塞（1207）、缸体（1208），所述底板（1201）上端与底座（1202）下端相焊接，所述底座（1202）上端与滑动缸盖（1203）贴合，所述滑动缸盖（1203）嵌入连接在缸体（1208）上，所述活塞（1207）与缸体（1208）为同一轴心，所述活塞（1207）上端与活塞杆（1206）下端相焊接，所述活塞杆（1206）与弹簧（1204）采用过度配合，所述活塞杆（1206）上端嵌入连接在轴承（1205）上。...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人精确定位结构，其特征在于：其结构包括限位板（1）、定位孔（2）、定位板（3）、连接板（4）、支撑条（5）、滑动条（6）、固定块（7）、导柱（8）、导柱支撑板（9）、机器固定板（10）、销孔（11）、定位装置（12），所述限位板（1）右端与定位板（3）右端相焊接并且相互垂直，所述定位板（3）上端设有定位孔（2），所述滑动条（6）右端与导柱支撑板（9）左端贴合，所述导柱（8）嵌入连接在固定块（7）上并且相互垂直，所述固定块（7）背部与导柱支撑板（9）相焊接，所述机器固定板（10）下端与滑动条（6）上端贴合，所述机器固定板（10）上端设有销孔（11），所述连接板（4）下端设有定位装置（12），所述定位装置（12）包括底板（1201）、底座（1202）、滑动缸盖（1203）、弹簧（1204）、轴承（1205）、活塞杆（1206）、活塞（1207）、缸体（1208），所述底板（1201）上端与底座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏平，王化平，徐祖建，邓文军，
申请(专利权)人：湖北赞博信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42