一种机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种机器人焊接系统，涉及焊接领域。机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源。第二端的端面设置有第一限位部，用以限制第一臂在第二端的端面旋转的角度；第一臂远离第二端的一端设置第二限位部，用以限制第二臂转动的角度；第二臂远离第一臂的一端设置有第三限位部，用以限制第三臂转动的角度；第三臂远离第二臂的端面设置有第四限位部，用以限制第四臂旋转的角度。其能提供良好的焊接姿态，焊接不同材料，避免因发生空间干涉而造成的设备损坏以及人体的受伤。

A robot welding system

The utility model discloses a robot welding system, which relates to the field of welding. The robot welding system includes the welding robot, the robot control device and the digital welding power. End second end is provided with a first spacing part, to limit the first arm in the second end of the end of the rotation angle; the first arm away from one end of the second end of the second set limit, to limit the second arm rotation angle; one end of the second arms of the first arm is provided with third limit, to limit third arm rotation angle; third end arm away from the second arm is provided with fourth limiting part, to limit the fourth arm rotation angle. It can provide good welding posture, welding different materials, avoid damage to equipment caused by spatial interference and injury of human body.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接系统
本技术涉及焊接领域，具体而言，涉及一种机器人焊接系统。
技术介绍
随着焊接机器人应用的不断深入，焊接对象也从单一批量的小零件向大型复杂零件延伸，但实际应用中发现由于焊接机器人的不能提供最佳的焊接姿态，焊接材料的单一，成品率不高，并且由于工作半径的限制容易发生空间干涉，造成设备的损坏以及人体的受伤。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种机器人焊接系统，其能提供良好的焊接姿态，焊接不同材料，避免因发生空间干涉而造成的设备损坏以及人体的受伤。本技术的实施例是这样实现的：一种机器人焊接系统，机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源；焊接机器人具有基座，基座具有相对的第一端与第二端，焊接机器人沿基座的第一端至第二端的方向上设置的：可旋转地设置于第二端端面的第一臂；与第一臂远离第二端的一端转动连接的第二臂，其转动轴线垂直于第一端至第二端的方向；与第二臂另一端转动连接的第三臂，其转动轴线垂直于第一端至第二端的方向；与第三臂远离第二臂的端面旋转连接的第四臂；与第四臂远离第二臂的一端转动连接的第五臂，其转动轴线垂直于第一端至第二端的方向；以及与第五臂远离第四臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源；所述焊接机器人具有基座，所述基座具有相对的第一端与第二端，所述焊接机器人具有沿所述基座的第一端至第二端的方向上设置的：可旋转地设置于所述第二端端面的第一臂；与所述第一臂远离所述第二端的一端转动连接的第二臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；与所述第二臂另一端转动连接的第三臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；与所述第三臂远离所述第二臂的端面旋转连接的第四臂；与所述第四臂远离所述第二臂的一端转动连接的第五臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；以及与所述第五臂远离...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接系统，其特征在于：所述机器人焊接系统包括焊接机器人、机器人控制装置以及数字式焊接电源；所述焊接机器人具有基座，所述基座具有相对的第一端与第二端，所述焊接机器人具有沿所述基座的第一端至第二端的方向上设置的：可旋转地设置于所述第二端端面的第一臂；与所述第一臂远离所述第二端的一端转动连接的第二臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；与所述第二臂另一端转动连接的第三臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；与所述第三臂远离所述第二臂的端面旋转连接的第四臂；与所述第四臂远离所述第二臂的一端转动连接的第五臂，其转动轴线垂直于所述第一端至所述第二端的方向；以及与所述第五臂远离所述第四臂的端面旋转连接的焊枪；所述第二端的端面设置有第一限位部，用以限制第一臂在所述第二端的端面旋转的角度；所述第一臂远离所述第二端的一端设置第二限位部，用以限制所述第二臂转动的角度；所述第二臂远离所述第一臂的一端设置有第三限位部，用以限制所述第三臂转动的角度；所述第三臂远离所述第二臂的端面设置有第四限位部，用以限制所述第四臂旋转的角度；所述数字式焊接电源接通所述焊接机器人；所述机器人控制装置与所述焊接机器人连通，用以控制所述焊接机器人中所述第一臂、所述第二臂、所述第三臂、所述第四臂、所述焊枪的运动。2.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于：所述第一臂与所述基座、所述第一臂与所述第二臂、所述第二臂与所述第三臂、所述第三臂与所述第四臂、所述第四臂与所述第五臂以及所述第五臂与所述焊枪分别设置有驱动装置。3.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于：所述第一臂与所述基座、所述第一臂与所述第二臂、所述第二臂与所述第三臂、所述第三臂与所述第四臂、所述第四臂与所述第五臂以及所述第五臂与所述焊枪之间均为齿轮传动配合。4.根据权利要求1所述的机器人焊接系统，其特征在于：所述第一限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，李广松，冯焕霞，毕文健，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44