一种用于自动焊接的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于自动焊接的装置，其特征在于，包括安装在工作平台上的支撑系统、旋转系统和焊枪系统，支撑系统和旋转系统安装在工作平台的两端。本使用新型具有可以方便在斜底板上安装。

A device for automatic welding

The invention relates to an automatic welding device, which is characterized by comprising supporting system, rotating system and welding gun system installed on the working platform, and supporting system and rotating system are installed at two ends of the working platform. The utility model has the advantages of convenient installation on the inclined bottom plate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动焊接的装置
本专利技术涉及一种用于自动焊接的装置，属于焊接

技术介绍
焊接技术已经是一个很成熟的技术，焊接以其工艺的特殊性，很多特殊部位的焊接工作都需要是人工完成，一些科技含量高的自动焊接设备虽然可以实现特殊位置的焊接，但是设备价格昂贵，成本过高，不适宜一些小工件的使用，对小工程队的来说也不是很适用；对于一些特殊结构，像是在立柱的一端焊接底板的工作，立柱都较长，而底板却不大，人工焊接不能保证质量和平整度，而对于一些在立柱底部斜着焊接底板的情况，立柱的中心不在底板上，不方便把控，焊接的轨迹更是难以保证。
技术实现思路
本专利技术为解决在立柱的底部焊接倾斜的底板的问题，提供一种用于自动焊接的装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于自动焊接的装置，其特殊之处征在于，包括安装在工作平台上的支撑系统、旋转系统和焊枪系统，支撑系统和旋转系统安装在工作平台上焊枪系统的两侧；所述的支撑系统包括下支撑结构和上支撑结构，下支撑结构包括固定在工作平台上的立柱滚轮支架，在立柱滚轮支架的顶端安装有一对滚轮；上支撑结构包括固定在工作平台上的气缸支座，在气缸支座的上方固定安装压紧气缸，压紧气缸的输出端穿过气缸支座垂直地面，压紧气缸的输出端通过支架底座安装上滚轮支架，在上滚轮支架的端部安装一对滚轮，上滚轮支架与立柱滚轮支架对应安装；所述的旋转系统包括电机，电机安装在传动轴箱上，传动轴箱固定安装在工作平台上，传动轴两端穿出传动轴箱，传动轴在支撑系统一侧的端部安装底座固定装置，传动轴的另一个端部安装主动同步轮；所述的焊枪系统包括焊枪，焊枪通过焊枪连接板安装在焊枪支架上，焊枪支架通过焊枪滑块安装在焊枪滑道上，焊枪滑块还通过随动连杆与凸轮机构连接；凸轮机构为带有主轴的圆辊，在圆辊的表面上设置有凹槽轨道；随动连杆的固定端固定连接在焊枪滑块上，随动连杆的自由端放置在凸轮机构的的凹槽轨道内；凸轮机构的两端通过主轴安装在轴承座上，且主轴的一端安装有被动同步轮；主动同步轮和被动同步轮串联。上述的技术方案实现了斜底板立柱的自动焊接。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述的气缸支座包括支撑座和安装座，安装座垂直安装在支撑座的顶部，支撑座的底部通过气缸支座滑道安装在工作平台上。这个设计便于气缸的维修和安装。进一步，所述的凸轮机构的圆辊上的凹槽轨道与圆辊的主轴成倾斜的夹角，凹槽轨道成封闭的圆环。凹槽轨道倾斜设计，可以使随动连杆实现左右的滑动，以便于带动焊枪前后滑动，形成在底板和立柱交接面上的椭圆形的焊接轨迹。进一步，所述的焊枪连接板通过螺钉安装在焊枪支架上。通过螺钉固定，焊枪可以根据实际的需要调整角度。进一步，所述的安装有压紧气缸的气缸支座有两组，且各组气缸支座上安装的压紧气缸的输出端连接的同一个支架底座上。多组支撑系统可以让立柱固定的更平稳。进一步，所述的底板固定装置包括安装在主轴上的固定块，该固定块的前端具有倾斜的端面，在倾斜的端面上安装有销轴。便于底板的固定。进一步，所述的固定块的端面上安装工装底板，所述的销轴设置在工装底板上。销轴可以将工件的底板与固定装置的工装底板连接到一起，便于工件的焊接和工件的旋转。安装斜板使底板固定更加方便，可以利用底板上的安装孔，用螺栓将底板固定在底板固定装置上。所述的工作台上安装一个横向顶紧气缸。横向顶紧气缸与转动系统安装在工作平台的两端。本专利技术的有益效果在于：本专利技术实现了不易机械焊接的斜底板立柱实现机械焊接，且焊接的轨迹平滑完整，效率高；整个设备的结构简单，用料节省，成本低。附图说明图1为本专利技术一种用于自动焊接的装置的整体结构示意图；图2为图1中的支撑系统的结构示意图；图3为图1中主动同步轮侧旋转系统和焊枪系统结构示意图；图4为图1中焊枪一侧旋转系统和焊枪系统结构示意图；图5为固定装置的结构示意图；图6为气缸支座结构示意图；图7为安装工装底板的固定装置的结构示意图；图8为安装横向顶紧气缸的用于自动焊接的装置的结构示意图。附图标记记录如下：工作平台1、立柱滚轮支架2、立柱3、上滚轮支架4、支架底座5、气缸支座6、压紧气缸7、焊枪8、焊枪支架9、焊枪滑块10、焊枪滑道11、底板12、底板固定装置13、电机14、主动同步轮15、被动同步轮16、凸轮机构17、轴承座18、随动连杆19、焊枪连接板20,气缸支座滑道21、支撑座6-1、安装座6-2、传动轴箱22、横向顶紧气缸23、固定块13-1、倾斜面13-2、工装底板13-3、销轴13-4。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。一种用于自动焊接的装置(参见图1、图2、图3和图4)，包括安装在工作平台1上的支撑系统、旋转系统和焊枪系统，支撑系统和旋转系统安装在工作平台上焊枪系统的两侧；所述的支撑系统包括下支撑结构和上支撑结构，下支撑结构包括固定在工作平台1上的立柱滚轮支架2，在立柱滚轮支架2的顶端安装有一对滚轮；上支撑结构包括固定在工作平台1上的气缸支座6，在气缸支座6的上方固定安装压紧气缸7，压紧气缸7的输出端穿过气缸支座6垂直地面，压紧气缸7的输出端通过支架底座5安装上滚轮支架4，在上滚轮支架4的端部安装一对滚轮，上滚轮支架4与立柱滚轮支架2对应安装；所述的旋转系统包括电机14，电机14安装在传动轴箱上，传动轴箱固定安装在工作平台1上，传动轴两端穿出传动轴箱22，传动轴在支撑系统一侧的端部安装底座固定装置，传动轴的另一个端部安装主动同步轮15；所述的焊枪系统包括焊枪8，焊枪8通过焊枪连接板20安装在焊枪支架9上，焊枪支架9通过焊枪滑块10安装在焊枪滑道11上，焊枪滑块10还通过随动连杆19与凸轮机构17连接；凸轮机构17为带有主轴的圆辊，在圆辊的表面上设置有凹槽轨道；随动连杆19的固定端固定连接在焊枪滑块10上，随动连杆19的自由端放置在凸轮机构17的的凹槽轨道内；凸轮机构17的两端通过主轴安装在轴承座18上，且主轴的一端安装有被动同步轮16；主动同步轮15和被动同步轮16串联。在上述技术实施例的基础上，为了能够使焊接设备使用的更加方便，还可以在局部进行改进：在所述的气缸支座6包括支撑座6-1和安装座6-2，安装座垂直安装在支撑座的顶部，支撑座的底部通过气缸支座滑道安装在工作平台上(参见图6)。这个设计便于气缸的维修和安装。在所述的凸轮机构的圆辊上的凹槽轨道与圆辊的主轴成倾斜的夹角，凹槽轨道成封闭的圆环。凹槽轨道倾斜设计，可以使随动连杆实现左右的滑动，以便于带动焊枪前后滑动，形成在底板和立柱交接面上的椭圆形的焊接轨迹。在所述的焊枪连接板20通过螺钉安装在焊枪支架9上(参见图1)。通过螺钉固定，焊枪可以根据实际的需要调整角度。所述的安装有压紧气缸7的气缸支座6有两组，且各组气缸支座6上安装的压紧气缸7的输出端连接的同一个支架底座5上(参见图1)。多组支撑系统可以让立柱固定的更平稳。在所述的底板固定装置包括安装在主轴上的固定块13-1，该固定块的前端具有倾斜的端面13-2，在倾斜的端面上安装有销轴(参见图5)。便于底板的固定。在所述的固定块的13-1端面上安装工装底板13-3，所述的销轴13-4设置在工装底板13-3上(参见图7)。在所述的工作台上1安装一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动焊接的装置，其特征在于，包括安装在工作平台上的支撑系统、旋转系统和焊枪系统，支撑系统和旋转系统安装在工作平台上焊枪系统的两侧；所述的支撑系统包括下支撑结构和上支撑结构，下支撑结构包括固定在工作平台上的立柱滚轮支架，在立柱滚轮支架的顶端安装有一对滚轮；上支撑结构包括固定在工作平台上的气缸支座，在气缸支座的上方固定安装压紧气缸，压紧气缸的输出端穿过气缸支座垂直地面，压紧气缸的输出端通过支架底座安装上滚轮支架，在上滚轮支架的端部安装一对滚轮，上滚轮支架与立柱滚轮支架对应安装；所述的旋转系统包括电机，电机安装在传动轴箱上，传动轴箱固定安装在工作平台上，传动轴两端穿出传动轴箱，传动轴在支撑系统一侧的端部安装底座固定装置，传动轴的另一个端部安装主动同步轮；所述的焊枪系统包括焊枪，焊枪通过焊枪连接板安装在焊枪支架上，焊枪支架通过焊枪滑块安装在焊枪滑道上，焊枪滑块还通过随动连杆与凸轮机构连接；凸轮机构为带有主轴的圆辊，在圆辊的表面上设置有凹槽轨道；随动连杆的固定端固定连接在焊枪滑块上，随动连杆的自由端放置在凸轮机构的的凹槽轨道内；凸轮机构的两端通过主轴安装在轴承座上，且主轴的一端安装有被动同步轮；主动同步轮和被动同步轮串联。...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动焊接的装置，其特征在于，包括安装在工作平台上的支撑系统、旋转系统和焊枪系统，支撑系统和旋转系统安装在工作平台上焊枪系统的两侧；所述的支撑系统包括下支撑结构和上支撑结构，下支撑结构包括固定在工作平台上的立柱滚轮支架，在立柱滚轮支架的顶端安装有一对滚轮；上支撑结构包括固定在工作平台上的气缸支座，在气缸支座的上方固定安装压紧气缸，压紧气缸的输出端穿过气缸支座垂直地面，压紧气缸的输出端通过支架底座安装上滚轮支架，在上滚轮支架的端部安装一对滚轮，上滚轮支架与立柱滚轮支架对应安装；所述的旋转系统包括电机，电机安装在传动轴箱上，传动轴箱固定安装在工作平台上，传动轴两端穿出传动轴箱，传动轴在支撑系统一侧的端部安装底座固定装置，传动轴的另一个端部安装主动同步轮；所述的焊枪系统包括焊枪，焊枪通过焊枪连接板安装在焊枪支架上，焊枪支架通过焊枪滑块安装在焊枪滑道上，焊枪滑块还通过随动连杆与凸轮机构连接；凸轮机构为带有主轴的圆辊，在圆辊的表面上设置有凹槽轨道；随动连杆的固定端固定连接在焊枪滑块上，随动连杆的自由端放置在凸轮机构的的凹槽轨道内；凸轮机构的两端通过主轴安装在轴承座上，且主轴的一端安装有被动同步轮；主动同步轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，朱超杰，王豪杰，
申请(专利权)人：烟台东来电气有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37