一种智能石材切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能石材切割机器人，其结构包括刀片防护罩、切割刀片、操作台、水槽、转角锁紧手柄、壳体、电路板、开关按钮、控制箱、连接管、启动按钮、靠山锁紧手柄、靠山、推板，刀片防护罩的一端固定于操作台上，刀片防护罩与操作台机械连接，切割刀片设于操作台中央，切割刀片贯穿操作台，壳体安装于操作台底部，壳体设于切割刀片下方，水槽与壳体垂直连接，本实用新型专利技术的有益效果：设有线条感应芯片、校准芯片、集成控制芯片，可以通过感应待切割石材的切割线条位置并进行校准，驱动切割刀片进行石材切割，不需要人工进行石材切割的校准，减少人力投入，提高工作效率，实用性高。

A kind of intelligent stone cutting robot

The utility model discloses an intelligent stone cutting robot, the structure comprises a blade cover, cutting blade, operation table, sink, corner locking handle, a shell, a circuit board, a switch button, a control box, a connecting pipe, a start button, a locking handle, backer backer, push plate, one end of the blade shield fixed on the operating table, blade guard connecting and operating machinery, cutting blade is arranged on the central console, the cutting blade through the console, shell installed on the operating table at the bottom of the shell is disposed on the cutting blade under the sink and the shell is vertically connected, the utility model has the advantages that a line sensor chip, chip, integrated calibration the control chip can be induced by cutting stone cutting line position and calibration, driven stone cutting blade, without artificial stone The calibration of wood cutting reduces manpower input, improves work efficiency and has high practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种智能石材切割机器人
本技术是一种智能石材切割机器人，属于机器人领域。
技术介绍
红外线桥式石材切割机是目前一种很常见主流的石材机械，但是该切割机大量依赖人工，特别是排版对人工有经验要求，人工效率低下，容易出错，石材利用率无法保证，依赖于人工的经验，因此，对于智能石材切割机的需求是迫切的。现有技术公开了申请号为：201620129228.5的一种智能石材切割机器人，包括带智能软件的工控机、工作台面、工业相机、相机固定支架、基座、圆盘锯机头、横梁、一对横梁导轨、吸盘机械手及辅助光源，带智能软件的工控机设在工作台面一侧，横梁导轨设在工作台面两侧，横梁设在横梁导轨上，基座设在横梁上，圆盘锯机头设在基座底部，吸盘机械手设在基座底部，工业相机设在相机固定支架上，工业相机与带智能软件的工控机连接，辅助光源设在工作台面上方，现有技术石材切割机根据实际切割的需求需要人工移动推板以及人工将切割片与石材进行校准切割，人力投入，工作效率低，实用性低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能石材切割机器人，以解决石材切割机根据实际切割的需求需要人工移动推板以及人工将切割片与石材进行校准切割，人力投入，工作效率低，实用性低的问问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能石材切割机器人，其结构包括刀片防护罩、切割刀片、操作台、水槽、转角锁紧手柄、壳体、电路板、开关按钮、控制箱、连接管、启动按钮、靠山锁紧手柄、靠山、推板，所述的刀片防护罩的一端固定于操作台上，所述的刀片防护罩与操作台机械连接，所述的切割刀片设于操作台中央，所述的切割刀片贯穿操作台，所述的壳体安装于操作台底部，所述的壳体设于切割刀片下方，所述的水槽与壳体垂直连接，所述的转角锁紧手柄设于壳体左侧，所述的转角锁紧手柄与壳体机械连接，所述的控制箱设于壳体左侧，所述的连接管的一端与操作台机械连接，另一端与控制箱相通，所述的开关按钮、启动按钮均设于控制箱正面面板上，所述的开关按钮与启动按钮电连接，所述的推板设于切割刀片左侧，所述的靠山设于推板左侧，所述的靠山与靠山锁紧手柄机械连接，所述的电路板安装于控制箱内部；所述的电路板由五环电阻、晶振、线条感应芯片、二极管、散热片、校准芯片、电容、集成控制芯片组成，所述的集成控制芯片焊接于电路板左上角，所述的电容设于集成控制芯片下方，所述的散热片焊接于电路板左下角，所述的校准芯片设于散热片右上角，所述的线条感应芯片焊接在电路板中央，所述的五环电阻、晶振、二极管、电容两两之间通过电连接。进一步地，所述的水槽由底面面板、边缘面板、减震片组成。进一步地，所述的底面面板与边缘面板互相平行。进一步地，所述的边缘面板与水槽呈一体化结构。进一步地，所述的减震片设有八个并且分别均匀设于底面面板上。进一步地，所述的减震片与底面面板固定连接。进一步地，所述的转角锁紧手柄、靠山锁紧手柄表面均设有螺纹，增大摩擦。本技术的有益效果：设有线条感应芯片、校准芯片、集成控制芯片，可以通过感应待切割石材的切割线条位置并进行校准，驱动切割刀片进行石材切割，不需要人工进行石材切割的校准，减少人力投入，提高工作效率，实用性高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种智能石材切割机器人的结构示意图。图2为本技术一种智能石材切割机器人的电路板结构示意图。图3为本技术一种智能石材切割机器人的水槽结构示意图。图中：刀片防护罩-1、切割刀片-2、操作台-3、水槽-4、转角锁紧手柄-5、壳体-6、电路板-7、开关按钮-8、控制箱-9、连接管-10、启动按钮-11、靠山锁紧手柄-12、靠山-13、推板-14、底面面板-401、边缘面板-402、减震片-403、五环电阻-701、晶振-702、线条感应芯片-703、二极管-704、散热片-705、校准芯片-706、电容-707、集成控制芯片-708。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种智能石材切割机器人：其结构包括刀片防护罩1、切割刀片2、操作台3、水槽4、转角锁紧手柄5、壳体6、电路板7、开关按钮8、控制箱9、连接管10、启动按钮11、靠山锁紧手柄12、靠山13、推板14，所述的刀片防护罩1的一端固定于操作台3上，所述的刀片防护罩1与操作台3机械连接，所述的切割刀片2设于操作台3中央，所述的切割刀片2贯穿操作台3，所述的壳体6安装于操作台3底部，所述的壳体6设于切割刀片2下方，所述的水槽4与壳体6垂直连接，所述的转角锁紧手柄5设于壳体6左侧，所述的转角锁紧手柄5与壳体6机械连接，所述的控制箱9设于壳体6左侧，所述的连接管10的一端与操作台3机械连接，另一端与控制箱9相通，所述的开关按钮8、启动按钮11均设于控制箱9正面面板上，所述的开关按钮8与启动按钮11电连接，所述的推板14设于切割刀片2左侧，所述的靠山13设于推板14左侧，所述的靠山13与靠山锁紧手柄12机械连接，所述的电路板7安装于控制箱9内部，所述的电路板7由五环电阻701、晶振702、线条感应芯片703、二极管704、散热片705、校准芯片706、电容707、集成控制芯片708组成，所述的集成控制芯片708焊接于电路板7左上角，所述的电容707设于集成控制芯片708下方，所述的散热片705焊接于电路板7左下角，所述的校准芯片706设于散热片705右上角，所述的线条感应芯片703焊接在电路板7中央，所述的五环电阻701、晶振702、二极管704、电容707两两之间通过电连接，所述的水槽4由底面面板401、边缘面板402、减震片403组成，所述的底面面板401与边缘面板402互相平行，所述的边缘面板402与水槽4呈一体化结构，所述的减震片403设有八个并且分别均匀设于底面面板401上，所述的减震片403与底面面板401固定连接，所述的转角锁紧手柄5、靠山锁紧手柄12表面均设有螺纹，增大摩擦。刀片防护罩1、切割刀片2、操作台3、水槽4、壳体6、电路板7、控制箱9、靠山13、推板14构成该智能石材切割机器人的整体构架，线条感应芯片703通过感应待切割石材的切割线条位置，将感应数据反馈到集成控制芯片708中，集成控制芯片708驱动校准芯片706运行进行切割校准，并将校准完的数据反馈到集成控制芯片708中，集成控制芯片708驱动切割刀片2进行切割，不需要人工进行石材切割的校准，减少人力投入，提高工作效率，实用性高。本技术所述的水槽4用于沾湿切割刀片2，使切割刀片2带水切割，切割效果较佳。本技术的刀片防护罩1、切割刀片2、操作台3、水槽4、转角锁紧手柄5、壳体6、电路板7、开关按钮8、控制箱9、连接管10、启动按钮11、靠山锁紧手柄12、靠山13、推板14、底面面板401、边缘面板402、减震片403、五环电阻701、晶振702、线条感应芯片703、二极管704、散热片705、校准芯片706、电容707、集成控制芯片708，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能石材切割机器人，其结构包括刀片防护罩（1）、切割刀片（2）、操作台（3）、水槽（4）、转角锁紧手柄（5）、壳体（6）、电路板（7）、开关按钮（8）、控制箱（9）、连接管（10）、启动按钮（11）、靠山锁紧手柄（12）、靠山（13）、推板（14），所述的刀片防护罩（1）的一端固定于操作台（3）上，所述的刀片防护罩（1）与操作台（3）机械连接，所述的切割刀片（2）设于操作台（3）中央，所述的切割刀片（2）贯穿操作台（3），所述的壳体（6）安装于操作台（3）底部，所述的壳体（6）设于切割刀片（2）下方，所述的水槽（4）与壳体（6）垂直连接，所述的转角锁紧手柄（5）设于壳体（6）左侧，所述的转角锁紧手柄（5）与壳体（6）机械连接，所述的控制箱（9）设于壳体（6）左侧，所述的连接管（10）的一端与操作台（3）机械连接，另一端与控制箱（9）相通，所述的开关按钮（8）、启动按钮（11）均设于控制箱（9）正面面板上，所述的开关按钮（8）与启动按钮（11）电连接，所述的推板（14）设于切割刀片（2）左侧，所述的靠山（13）设于推板（14）左侧，所述的靠山（13）与靠山锁紧手柄（12）机械连接，所述的电路板（7）安装于控制箱（9）内部，其特征在于：所述的电路板（7）由五环电阻（701）、晶振（702）、线条感应芯片（703）、二极管（704）、散热片（705）、校准芯片（706）、电容（707）、集成控制芯片（708）组成，所述的集成控制芯片（708）焊接于电路板（7）左上角，所述的电容（707）设于集成控制芯片（708）下方，所述的散热片（705）焊接于电路板（7）左下角，所述的校准芯片（706）设于散热片（705）右上角，所述的线条感应芯片（703）焊接在电路板（7）中央，所述的五环电阻（701）、晶振（702）、二极管（704）、电容（707）两两之间通过电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能石材切割机器人，其结构包括刀片防护罩（1）、切割刀片（2）、操作台（3）、水槽（4）、转角锁紧手柄（5）、壳体（6）、电路板（7）、开关按钮（8）、控制箱（9）、连接管（10）、启动按钮（11）、靠山锁紧手柄（12）、靠山（13）、推板（14），所述的刀片防护罩（1）的一端固定于操作台（3）上，所述的刀片防护罩（1）与操作台（3）机械连接，所述的切割刀片（2）设于操作台（3）中央，所述的切割刀片（2）贯穿操作台（3），所述的壳体（6）安装于操作台（3）底部，所述的壳体（6）设于切割刀片（2）下方，所述的水槽（4）与壳体（6）垂直连接，所述的转角锁紧手柄（5）设于壳体（6）左侧，所述的转角锁紧手柄（5）与壳体（6）机械连接，所述的控制箱（9）设于壳体（6）左侧，所述的连接管（10）的一端与操作台（3）机械连接，另一端与控制箱（9）相通，所述的开关按钮（8）、启动按钮（11）均设于控制箱（9）正面面板上，所述的开关按钮（8）与启动按钮（11）电连接，所述的推板（14）设于切割刀片（2）左侧，所述的靠山（13）设于推板（14）左侧，所述的靠山（13）与靠山锁紧手柄（12）机械连接，所述的电路板（7）安装于控制箱（9）内部，其特征在于：所述的电路板（7）由五环电阻（701）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志务，
申请(专利权)人：安徽聚凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34