一种自动焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接机器人，其结构包括喷嘴、通管、固定杆、连接块、电控箱、单片机、开关、自动控制按钮、电机、接头、电线、底座，单片机由正极引脚、集成芯片、负极引脚、输入引脚、输出引脚组成，正极引脚设于集成芯片底部，集成芯片和正极引脚固定连接，负极引脚设于正极引脚右侧，正极引脚和负极引脚相连接，输入引脚设于负极引脚右侧，正极引脚通过负极引脚和输入引脚连接，输入引脚设于输出引脚左侧，输出引脚和输入引脚相连接，输出引脚和自动控制按钮电连接，利用集成芯片、输入引脚、输出引脚实现机器人的自动控制，不需要工作人员时刻守在一旁操作机器，不会导致工作人员疲劳，提高了工作效率。

An automatic welding robot

The utility model discloses an automatic welding robot, which comprises a nozzle, pipe, a fixed rod, a connecting block, control box, microcontroller, switch, automatic control button, motor, connector, wire, base, by the single-chip integrated chip pin, positive and negative input pins, pins, pin, pin cathode on the base of the integrated chip, chip and pin is fixedly connected with the cathode, anode pin arranged on the cathode and anode cathode pin pin right pin is connected at the input pin pin on the right side of the cathode anode, anode pin and the pin is connected through the input pin and the input pin arranged on the output pin of the left, the output pin and the input pin is connected to the output pin and automatic the control button is electrically connected to the integrated chip, the input pin and output pin of the robot to achieve automatic control There is no need for the staff to stick to the machine at the moment, which will not lead to the fatigue of the staff and improve the efficiency of the work.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人
本技术是一种自动焊接机器人，属于焊接机器人领域。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术公开了申请号为：201520446880.5的一种焊接机器人，包括机器人座体、升降台、焊接手臂和除烟吸气罩，所述升降台固定于所述机器人座体上端台面上，所述升降台上端设有旋转杆机构，所述旋转杆机构上端两侧相对位置设有所述焊接手臂，所述焊接手臂上设有焊枪，所述旋转杆机构顶部安装设置有所述除烟吸气罩。通过上述方式，该技术能够进行360°旋转式焊接，占用空间小，覆盖面大，并带有除烟吸气罩，可全面吸收掉焊接时产生的有害气体，保持良好工作环境，但实现有技术无法自动控制机器人对产品加工，需要工作人员在一旁操作，造成工作人员劳累降低了工作效率，对工作人员的工作造成了影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动焊接机器人，以解决无法自动控制机器人对产品加工，需要工作人员在一旁操作，造成工作人员劳累降低了工作效率，对工作人员的工作造成了影响的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接机器人，其结构包括喷嘴（1）、通管（2）、固定杆（3）、连接块（4）、电控箱（5）、单片机（6）、开关（7）、自动控制按钮（8）、电机（9）、接头（10）、电线（11）、底座（12），所述的接头（10）设于底座（12）右侧，所述的底座（12）和接头（10）固定连接，所述的电线（11）设于接头（10）右侧，所述的接头（10）和电线（11）为一体化结构，所述的电机（9）设于底座（12）顶端，所述的底座（12）和电机（9）固定连接，所述的自动控制按钮（8）设于电控箱（5）上，所述的电控箱（5）和自动控制按钮（8）连接；所述的开关（7）设于自动控制按钮（8）左侧，所述的自动控制按钮（8）和...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人，其结构包括喷嘴（1）、通管（2）、固定杆（3）、连接块（4）、电控箱（5）、单片机（6）、开关（7）、自动控制按钮（8）、电机（9）、接头（10）、电线（11）、底座（12），所述的接头（10）设于底座（12）右侧，所述的底座（12）和接头（10）固定连接，所述的电线（11）设于接头（10）右侧，所述的接头（10）和电线（11）为一体化结构，所述的电机（9）设于底座（12）顶端，所述的底座（12）和电机（9）固定连接，所述的自动控制按钮（8）设于电控箱（5）上，所述的电控箱（5）和自动控制按钮（8）连接；所述的开关（7）设于自动控制按钮（8）左侧，所述的自动控制按钮（8）和开关（7）相连接，所述的连接块（4）设于电控箱（5）左侧，所述的电控箱（5）和连接块（4）相连接，所述的固定杆（3）固定设于连接块（4）左侧，所述的通管（2）设于固定杆（3）内部，所述的固定杆（3）和通管（2）相连接，所述的通管（2）设于喷嘴（1）右侧，所述的喷嘴（1）和通管（2）为一体化结构，所述的电线（11）和电控箱（5）电连接；其特征在于：所述的单片机（6）设于电控箱（5）内部，所述的电控箱（5）和单片机（6）电连接，所述的单片机（6）由正极引脚（601）、集成芯片（602）、负极引脚（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志务，
申请(专利权)人：安徽聚凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34