一种快速自动切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速自动切割机器人，其结构包括：焊切割柱管、传输电缆线、柱管支架、输出动力柱、动力配电块、智能单片机、配电托块、旋转圆盘、支撑柱杆、机器人基座，焊切割柱管与输出动力柱通过传输电缆线电连接，柱管支架垂直焊接在输出动力柱上并且与焊切割柱管焊接连接，输出动力柱与动力配电块电连接，配电托块设有两个并且分水平固定在动力配电块左右两侧，智能单片机紧贴于动力配电块上，本实用新型专利技术智能单片机设有单片机主板、焊接侧板、传输引脚、传输铜导线，实现了快速自动切割机器人可编程控制，通过单片机为媒介，间接控制切割机器人自动快速更高效的工作，并且将自动系统缩小成程序芯片板，精密度高控制更准确。

A fast automatic cutting robot

The utility model discloses a fast automatic cutting robot, its structure includes: welding cutting column tube, transmission cable, column bracket, power output column, power distribution block, MCU, intelligent distribution supporting block, rotating disc, supporting rod, the base of the robot, welding cutting column tube and power output columns connected by transmission the electric cable bracket, vertical welding in output power column and column cutting and welding pipe welding connection column tube, output power and power distribution block column is electrically connected with two supporting block distribution and the level of fixed on the left and right sides of the intelligent power distribution block, chip close to the power distribution block, the utility model is provided with a smart chip microcontroller board, welding plate, transmission pin, transmission copper wire, to achieve a rapid automatic cutting robot control, through the microcontroller as the medium, The indirect control of the cutting robot is fast and efficient, and the automatic system is reduced to a program chip board, and the precision is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种快速自动切割机器人
本技术是一种快速自动切割机器人，属于切割机器人

技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，切割就是关节机器人的运作之一。现有技术公开了申请号为：CN201520379953.3的一种快速自动切割机器人，包括：机座、切割刀、红外线遥控接收器和转动轴，所述机座上方设置有拆卸手柄，所述拆卸手柄连接有机身，所述机身连接有自动调节手柄，所述自动调节手柄连接有升降轴，所述升降轴连接有链轮，所述链轮连接有机械臂，所述机械臂连接有所述切割刀，所述切割刀下方设置有电动机，所述转动轴设置在机身中央，所述转动轴连接有所述红外线遥控接收器。该技术的有益效果是：可以有效提高切割效率，性能稳定，切割质量稳定，保证其均一性，改善了工人的劳动条件，可以控制机器人不同方位的切割，提高了生产功能，但现有技术快速自动切割机器人的自动化控制结构复杂，自动化性能不高，智能简单操作，无法编程控制操作，效率不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种快速自动切割机器人，以解决快速自动切割机器人的自动化控制结构复杂，自动化性能不高，智能简单操作，无法编程控制操作，效率不高的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种快速自动切割机器人，其结构包括：焊切割柱管、传输电缆线、柱管支架、输出动力柱、动力配电块、智能单片机、配电托块、旋转圆盘、支撑柱杆、机器人基座，所述焊切割柱管与输出动力柱通过传输电缆线电连接，所述柱管支架垂直焊接在输出动力柱上并且与焊切割柱管焊接连接，所述输出动力柱与动力配电块电连接，所述配电托块设有两个并且分水平固定在动力配电块左右两侧；所述智能单片机紧贴于动力配电块上，所述动力配电块与智能单片机电连接，所述配电托块与旋转圆盘螺纹连接，所述旋转圆盘与支撑柱杆轴心共线，所述旋转圆盘与支撑柱杆采用间隙配合，所述支撑柱杆垂直固定在机器人基座上；所述智能单片机设有单片机主板、焊接侧板、传输引脚、传输铜导线，所述焊接侧板设有两个并且分别垂直固定在单片机主板左右两侧，所述传输引脚垂直焊接在焊接侧板上，所述传输引脚与传输铜导线电连接，所述传输铜导线与动力配电块电连接。进一步地，所述配电托块由滚轴通孔、弧形顶板、直角托块、托垫面板组成。进一步地，所述滚轴通孔与弧形顶板的轴心共线。进一步地，所述滚轴通孔安装于直角托块内部。进一步地，所述托垫面板水平焊接在直角托块上。进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，控制准确。进一步地，所述配电托块为合金材料，硬度高，稳固性强。本技术的有益效果：本技术智能单片机设有单片机主板、焊接侧板、传输引脚、传输铜导线，实现了快速自动切割机器人可编程控制，通过单片机为媒介，间接控制切割机器人自动快速更高效的工作，并且将自动系统缩小成程序芯片板，精密度高控制更准确。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种快速自动切割机器人的结构示意图。图2为本技术一种快速自动切割机器人智能单片机的结构示意图。图3为本技术一种快速自动切割机器人配电托块的结构示意图。图中：焊切割柱管-1、传输电缆线-2、柱管支架-3、输出动力柱-4、动力配电块-5、智能单片机-6、配电托块-7、旋转圆盘-8、支撑柱杆-9、机器人基座-10、单片机主板-600、焊接侧板-601、传输引脚-602、传输铜导线-603、滚轴通孔-700、弧形顶板-701、直角托块-702、托垫面板-703。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2与图3，本技术提供一种快速自动切割机器人：其结构包括：焊切割柱管1、传输电缆线2、柱管支架3、输出动力柱4、动力配电块5、智能单片机6、配电托块7、旋转圆盘8、支撑柱杆9、机器人基座10，所述焊切割柱管1与输出动力柱4通过传输电缆线2电连接，所述柱管支架3垂直焊接在输出动力柱4上并且与焊切割柱管1焊接连接，所述输出动力柱4与动力配电块5电连接，所述配电托块7设有两个并且分水平固定在动力配电块5左右两侧；所述智能单片机6紧贴于动力配电块5上，所述动力配电块5与智能单片机6电连接，所述配电托块7与旋转圆盘8螺纹连接，所述旋转圆盘8与支撑柱杆9轴心共线，所述旋转圆盘8与支撑柱杆9采用间隙配合，所述支撑柱杆9垂直固定在机器人基座10上；所述智能单片机6设有单片机主板600、焊接侧板601、传输引脚602、传输铜导线603，所述焊接侧板601设有两个并且分别垂直固定在单片机主板600左右两侧，所述传输引脚602垂直焊接在焊接侧板601上，所述传输引脚602与传输铜导线603电连接，所述传输铜导线603与动力配电块5电连接，所述配电托块7由滚轴通孔700、弧形顶板701、直角托块702、托垫面板703组成，所述滚轴通孔700与弧形顶板701的轴心共线，所述滚轴通孔700安装于直角托块702内部，所述托垫面板703水平焊接在直角托块702上，所述智能单片机6为电子部件，精度高，控制准确，所述配电托块7为合金材料，硬度高，稳固性强。在快速自动切割机器人的使用过程中，通过对智能单片机6的单片机主板600输入编程完成的程序，通过传输引脚602与传输铜导线603输出给动力配电块5，自动调整旋转圆盘8角度以及输出动力柱4电输出量，控制焊切割柱管1进行快速自动切割工作，通过智能单片机6达到快速自动切割机器人可编程控制，通过单片机为媒介，间接控制切割机器人自动快速更高效的工作，并且将自动系统缩小成程序芯片板，精密度高控制更准确。本技术所述的智能单片机6是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。本技术的焊切割柱管1、传输电缆线2、柱管支架3、输出动力柱4、动力配电块5、智能单片机6、配电托块7、旋转圆盘8、支撑柱杆9、机器人基座10、单片机主板600、焊接侧板601、传输引脚602、传输铜导线603、滚轴通孔700、弧形顶板701、直角托块702、托垫面板703部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是快速自动切割机器人的自动化控制结构复杂，自动化性能不高，智能简单操作，无法编程控制操作，效率不高，本技术通过上述部件的互相组合，可以达到快速自动切割机器人可编程控制，通过单片机为媒介，间接控制切割机器人自动快速更高效的工作，并且将自动系统缩小成程序芯片板，精密度高控制更准确，具体如下所述：所述焊接侧板601设有两个并且分别垂直固定在单片机主板600左右两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速自动切割机器人，其结构包括：焊切割柱管（1）、传输电缆线（2）、柱管支架（3）、输出动力柱（4）、动力配电块（5）、智能单片机（6）、配电托块（7）、旋转圆盘（8）、支撑柱杆（9）、机器人基座（10），所述焊切割柱管（1）与输出动力柱（4）通过传输电缆线（2）电连接，所述柱管支架（3）垂直焊接在输出动力柱（4）上并且与焊切割柱管（1）焊接连接，所述输出动力柱（4）与动力配电块（5）电连接，所述配电托块（7）设有两个并且分水平固定在动力配电块（5）左右两侧，其特征在于：所述智能单片机（6）紧贴于动力配电块（5）上，所述动力配电块（5）与智能单片机（6）电连接，所述配电托块（7）与旋转圆盘（8）螺纹连接，所述旋转圆盘（8）与支撑柱杆（9）轴心共线，所述旋转圆盘（8）与支撑柱杆（9）采用间隙配合，所述支撑柱杆（9）垂直固定在机器人基座（10）上；所述智能单片机（6）设有单片机主板（600）、焊接侧板（601）、传输引脚（602）、传输铜导线（603），所述焊接侧板（601）设有两个并且分别垂直固定在单片机主板（600）左右两侧，所述传输引脚（602）垂直焊接在焊接侧板（601）上，所述传输引脚（602）与传输铜导线（603）电连接，所述传输铜导线（603）与动力配电块（5）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种快速自动切割机器人，其结构包括：焊切割柱管（1）、传输电缆线（2）、柱管支架（3）、输出动力柱（4）、动力配电块（5）、智能单片机（6）、配电托块（7）、旋转圆盘（8）、支撑柱杆（9）、机器人基座（10），所述焊切割柱管（1）与输出动力柱（4）通过传输电缆线（2）电连接，所述柱管支架（3）垂直焊接在输出动力柱（4）上并且与焊切割柱管（1）焊接连接，所述输出动力柱（4）与动力配电块（5）电连接，所述配电托块（7）设有两个并且分水平固定在动力配电块（5）左右两侧，其特征在于：所述智能单片机（6）紧贴于动力配电块（5）上，所述动力配电块（5）与智能单片机（6）电连接，所述配电托块（7）与旋转圆盘（8）螺纹连接，所述旋转圆盘（8）与支撑柱杆（9）轴心共线，所述旋转圆盘（8）与支撑柱杆（9）采用间隙配合，所述支撑柱杆（9）垂直固定在机器人基座（10）上；所述智能单片机（6）设有单片机主板（600...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志务，
申请(专利权)人：安徽聚凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34