数控自动豆腐机制造技术

本实用新型专利技术属于豆腐加工设备技术领域，特别涉及一种数控自动豆腐机，包括点浆桶，所述点浆桶通过豆腐脑管道与一真空桶连接，真空桶通过上脑管与料筒连接，料筒出料口位于豆腐盒上方，豆腐盒位于一轨道上，轨道上方均匀设有若干个压制气缸，轨道末端与翻盒器连接。本实用新型专利技术自动化控制，环保洁净，大大提高了生产效益。

Numerical control automatic bean curd machine

The utility model belongs to the technical field of tofu processing equipment, in particular to a NC automatic bean curd machine, including pulp barrels, the pulp barrel is connected with a vacuum barrel through the tofu curd pipe, the vacuum barrel is connected with the cylinder through the brain tube, cylinder outlet located in the box above the box in tofu, tofu a on the track, even above the track is provided with a plurality of pressing cylinder, at the end of the rail is connected with the box turning device. The utility model has the advantages of automatic control, environmental protection and cleanness, and greatly improves the production benefit.

【技术实现步骤摘要】
数控自动豆腐机
本技术属于豆腐加工设备
，特别涉及一种数控自动豆腐机。
技术介绍
豆腐由于营养丰富而成为市民喜爱的家常菜之一，中国传统豆制品的加工，只作为一种手艺在民间通过师傅代代相传，工艺和配方因人而异，为经验性积累，致使其加工工艺不规范，工艺参数模糊，产量、质量不稳定，难以适应工业化生产。由于历史的局限性，我国的豆腐生产规模很小，大都是小型手工作坊，设备简陋，人们对豆腐、豆制品的卫生状况存有疑虑，不敢随便购买。另外手工制作豆腐，体力劳动繁重，工作时间长达十八、九个小时，生产效率极低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是克服
技术介绍
的不足，提供一种生产效率高、干净卫生的数控自动豆腐机。本技术是通过以下技术方案来实现：一种数控自动豆腐机，包括点浆桶，所述点浆桶通过豆腐脑管道与一真空桶连接，真空桶通过上脑管与料筒连接，料筒出料口位于豆腐盒上方，豆腐盒位于一轨道上，轨道上方均匀设有若干个压制气缸，轨道末端与翻盒器连接；所述真空桶内设有活塞，活塞通过活塞连杆连接位于真空桶两侧的抽真空气缸；所述豆腐脑管道与真空桶连接处设有单向阀A，上脑管与料筒连接处设有单向阀B；所述料筒内设有送料气缸。优选的，所述轨道中间固定不动，轨道两侧设有单向锁，单向锁沿轨道两侧滑动，轨道下方设有步进气缸，步进气缸与单向锁通过推盒支架连接。优选的，所述翻盒器外侧设有手柄,翻盒器翻转方式为绕中心轴旋转。优选的，所述压制气缸安装在气缸支架上。优选的，所述豆腐盒为不锈钢材质制成。本技术的数控自动豆腐机，工作过程如下：首先，煮熟的豆浆在点浆桶中经点脑成型成豆腐脑，抽真空气缸运行上升通过活塞连杆将活塞向上拉起使真空桶内形成真空，豆腐脑在大气压力的作用下通过豆腐脑管道及单向阀A进入真空桶内，然后抽真空气缸向下运行豆腐脑通过单向阀B及上脑管进入料筒内,操作人员在豆腐盒内铺好包布，然后将豆腐盒放置于轨道前端，放好之后，触动开关，使送料气缸打开，豆腐脑通过出料口进入豆腐盒中。然后步进气缸向左运行，带动推盒支架运动，从而带动单向锁沿轨道两侧向左滑动，在单向锁向左滑动过程中碰到豆腐盒之后，单向锁向右旋转90°，位于豆腐盒下方，呈水平状态，在豆腐盒下方通过，通过豆腐盒之后，单向锁恢复竖直状态，之后步进气缸反向运行，这时豆腐盒左方的单向锁推动豆腐盒在轨道中间向右滑动，将豆腐盒运送到压制气缸的下面，固定在气缸支架上的压制气缸向下运行将豆腐盒压住，之后操作人员再将一铺好包布的豆腐盒放置于轨道前端，放入豆腐脑，同时压制气缸升起，步进气缸运行，如此往复运行，每一个豆腐盒依次在四个压制气缸的压力下完成豆腐的定性。然后操作人员将没有包布的塑料盒扣在压好的豆腐盒上面。压好的豆腐盒通过轨道运送到翻盒器中，操作人员摇动手柄，翻盒器绕中心轴旋转180°，此时压好的豆腐就从不锈钢豆腐盒中翻到了塑料盒中，完成豆腐的换盒，至此豆腐的制作完毕。本技术的有益效果：一、自动化控制，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，大大提高了生产效益。二、气动动力，环保、洁净、无污染。三、自动翻盒，保证了豆腐的完整性，快捷、成品率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1点浆桶，2豆腐脑管道，3单向阀A，4单向阀B，5真空桶，6抽真空气缸，7活塞连杆，8上脑管，9料筒，10送料气缸，11出料口，12豆腐盒，13压制气缸，14气缸支架，15步进气缸，16推盒支架，17单向锁，18翻盒器，19中心轴，20手柄，21轨道。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。该实施例包括点浆桶1，点浆桶1通过豆腐脑管道2与一真空桶5连接，在豆腐脑管道2与真空桶5连接处设有单向阀A3，单向阀A3向上通，向下不通。真空桶5两侧设有抽真空气缸6，抽真空气缸6通过活塞连杆7与真空桶5内的活塞连接。真空桶5通过上脑管8与料筒9连接，上脑管8与料筒9连接处设有单向阀B4，单向阀B4向下通，向上不通。在料筒9内设有送料气缸10，料筒9的出料口11位于豆腐盒12上方，豆腐盒12位于一轨道21上，优选的，这里豆腐盒12为不锈钢材质制成。所述轨道21上设有单向锁17，这里单向锁17只能向右旋转，不能向左旋转，在轨道21下方设有步进气缸15，步进气缸15通过推盒支架16与单向锁17连接。在轨道21上方均匀设有若干个压制气缸13，本实施例在轨道21上方每隔一定的距离均匀设置了四个压制气缸13，优选的，压制气缸13位于轨道21上方的方式为：将压制气缸13固定安装在轨道21上方的气缸支架14上。轨道21末端与一翻盒器18连接，翻盒器18能绕其中心轴19旋转180°，在翻盒器18外侧面设有手柄20。本实施例的数控自动豆腐机，工作过程如下：首先，煮熟的豆浆在点浆桶1中经点脑成型成豆腐脑，抽真空气缸6运行上升通过活塞连杆7将活塞向上拉起使真空桶5内形成真空，豆腐脑在大气压力的作用下通过豆腐脑管道2及单向阀A3进入真空桶5内，然后抽真空气缸6向下运行豆腐脑通过单向阀B4及上脑管8进入料筒9内,操作人员在豆腐盒12内铺好包布，然后将豆腐盒12放置于轨道21前端，放好之后，触动开关，使送料气缸10打开，豆腐脑通过出料口11进入豆腐盒12中。然后步进气缸15向左运行，带动推盒支架16运动，从而带动单向锁17沿轨道21两侧向左滑动，在单向锁17向左滑动过程中碰到豆腐盒12之后，单向锁17向右旋转90°，位于豆腐盒12下方，呈水平状态，在豆腐盒12下方通过，通过豆腐盒12之后，单向锁17恢复竖直状态，之后步进气缸15反向运行，这时豆腐盒12左方的单向锁17推动豆腐盒12在轨道21中间向右滑动，将豆腐盒12运送到压制气缸13的下面，固定在气缸支架14上的压制气缸13向下运行将豆腐盒12压住，之后操作人员再将一铺好包布的豆腐盒12放置于轨道21前端，放入豆腐脑，同时压制气缸13升起，步进气缸15运行，如此往复运行，每一个豆腐盒12依次在四个压制气缸13的压力下完成豆腐的定性。然后操作人员将没有包布的塑料盒扣在压好的豆腐盒12上面。压好的豆腐盒12通过轨道21运送到翻盒器18中，操作人员摇动手柄20，翻盒器18绕中心轴19旋转180°，此时压好的豆腐就从不锈钢豆腐盒12中翻到了塑料盒中，完成豆腐的换盒，至此豆腐的制作完毕。本实施例的有益效果：一、自动化控制，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，大大提高了生产效益。二、气动动力，环保、洁净、无污染。三、自动翻盒，保证了豆腐的完整性，快捷、成品率高。以上所述的实施例，只是本技术较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本专利技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控自动豆腐机，包括点浆桶（1），其特征在于：所述点浆桶（1）通过豆腐脑管道（2）与一真空桶（5）连接，真空桶（5）通过上脑管（8）与料筒（9）连接，料筒（9）出料口（11）位于豆腐盒（12）上方，豆腐盒（12）位于一轨道（21）上，轨道（21）上方均匀设有若干个压制气缸（13），轨道（21）末端与翻盒器（18）连接；所述真空桶（5）内设有活塞，活塞通过活塞连杆（7）连接位于真空桶（5）两侧的抽真空气缸（6）；所述豆腐脑管道（2）与真空桶（5）连接处设有单向阀A（3），上脑管（8）与料筒（9）连接处设有单向阀B（4）；所述料筒（9）内设有送料气缸（10）。

【技术特征摘要】
1.一种数控自动豆腐机，包括点浆桶（1），其特征在于：所述点浆桶（1）通过豆腐脑管道（2）与一真空桶（5）连接，真空桶（5）通过上脑管（8）与料筒（9）连接，料筒（9）出料口（11）位于豆腐盒（12）上方，豆腐盒（12）位于一轨道（21）上，轨道（21）上方均匀设有若干个压制气缸（13），轨道（21）末端与翻盒器（18）连接；所述真空桶（5）内设有活塞，活塞通过活塞连杆（7）连接位于真空桶（5）两侧的抽真空气缸（6）；所述豆腐脑管道（2）与真空桶（5）连接处设有单向阀A（3），上脑管（8）与料筒（9）连接处设有单向阀B（4）；所述料筒（9）内设有送料气缸（10）。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王风宜，唐超，高洪志，
申请(专利权)人：济南宏金机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37