钢筋弯箍自动焊接机的工装系统技术方案

本实用新型专利技术提出了钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，包括机架底座、上左夹头、上右夹头、下左夹头和下右夹头，机架底座上设置有推动上左夹头和上右夹头前后移动的上推进装置，机架底座上还设置有推动下左夹头和下右夹头前后移动的下推进装置，上推进装置上设置有推动上右夹头上下移动的向下推动装置和推动上左夹头左右移动的上左推动装置，向下推动装置上还设置有推动上右夹头左右移动的上右推动装置，下推进装置上设置有推动下左夹头和下右夹头左右移动的下左推动装置和下右推动装置，上左夹头上设置有上左夹槽，上右夹头上设置有与上左夹槽配合的上右夹槽。本实用新型专利技术工作过程全自动化，稳定、高效且精度高。

Fixture system of automatic welding machine for steel bar hoop

The utility model provides a steel bar hoop bending machine tooling automatic welding system, which comprises a frame base on the left, right, chuck chuck, chuck left and right clip frame are arranged on the base to promote the right and left chuck chuck before and after moving on a propulsion device, a base is also provided with a drive around the left and right moving collet chuck under the propulsion device on the propulsion device is arranged on the push right collet to move up and down push down device and push the left pushing device on the left chuck and move around, a driving device is arranged on the upper right collet move around pushing device pushing downward, forward the device is provided with push left pushing device and the right pushing device left and right collet chuck and move around, on the left on the chuck groove is arranged on the left clamp, chuck is arranged on the right and on the left clamp Upper right slot with slot. The working process of the utility model has the advantages of complete automation, stability, high efficiency and high precision.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢筋弯箍自动焊接机，特别涉及钢筋弯箍自动焊接机的工装系统。
技术介绍
如图1，传统钢筋弯箍A焊接采用人工焊接，钢筋弯箍制作完成后插入定制的钢架，电焊工用卡手将要焊接的两端钢筋卡在一起，点焊住两端，整排钢架上的弯箍点焊完成后再将满焊全部搭接部位。传统电焊工用卡手将要焊接的两端钢筋卡在一起，每次只能卡一个钢筋弯箍A，效率低，人工精度低，造成后面焊接出来的钢筋弯箍质量不佳。因此需要设计一种能用于自动化生产、效率高、精度高的钢筋弯箍自动焊接机的工装系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术提出了钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，解决了现有电焊工用卡手将要焊接的两端钢筋卡在一起，效率低、精度低、影响后期焊接质量的缺陷。本技术的技术方案是这样实现的：钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，其特征在于：包括机架底座、上左夹头、上右夹头、下左夹头和下右夹头，机架底座上设置有推动上左夹头和上右夹头前后移动的上推进装置，机架底座上还设置有推动下左夹头和下右夹头前后移动的下推进装置，上推进装置上设置有推动上右夹头上下移动的向下推动装置和推动上左夹头左右移动的上左推动装置，向下推动装置上还设置有推动上右夹头左右移动的上右推动装置，下推进装置上设置有推动下左夹头和下右夹头左右移动的下左推动装置和下右推动装置，上左夹头上设置有上左夹槽，上右夹头上设置有与上左夹槽配合的上右夹槽。进一步，所述上推进装置包括上推进架和上推进气缸，所述下推进装置包括下推进架和下推进气缸，所述向下推动装置包括向下推动架和向下推动气缸，所述上左推动装置包括上左推动架和上左推动气缸，所述上右推动装置包括上右推动架和上右推动气缸，所述下左推动装置包括下左推动架和下左推动气缸，所述下右推动装置包括下右推动架和下右推动气缸。进一步，所述上推进架、下推进架、向下推动架、上左推动架、上右推动架、下左推动架和下右推动架通过滑轨和滑块的配合实现移动。进一步，所述上左夹槽和所述上右夹槽为L型槽。进一步，所述上左夹槽的进口处设置有进口斜坡。进一步，所述下左夹头和所述下右夹头为夹板。本技术的有益效果：本技术工作时，上左夹头和上右夹头向前移动，上左夹头向右移动，从左边将钢筋弯箍限定，然后，上右夹头先向下移动，再向左移动，配合上左夹头夹拢钢筋弯箍要焊接的两端，接着焊接机械手焊接，再接着下左夹头和下右夹头先向前推出，再分别左右移动夹紧钢筋弯箍下部，上左夹头和上右夹头松开，焊接机械手焊接未焊接的部分，整个工作过程全自动化，稳定、高效且精度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有钢筋弯箍的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为上左夹头和上右夹头夹持钢筋弯箍的状态图；图4为上左推动架和上左夹头的结构示意图；图5为上右推动架和上左夹头的结构示意图；图6为下右推动架和下右夹头的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图2-6，钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，其特征在于：包括机架底座1、上左夹头21、上右夹头22、下左夹头23和下右夹头24，机架底座1上设置有推动上左夹头21和上右夹头22前后移动的上推进装置(未图示)，机架底座1上还设置有推动下左夹头23和下右夹头24前后移动的下推进装置(未图示)，上推进装置上设置有推动上右夹头22上下移动的向下推动装置(未图示)和推动上左夹头21左右移动的上左推动装置(未图示)，向下推动装置上还设置有推动上右夹头22左右移动的上右推动装置(未图示)，下推进装置上设置有推动下左夹头23和下右夹头24左右移动的下左推动装置(未图示)和下右推动装置(未图示)，上左夹头21上设置有上左夹槽25，上右夹头22上设置有与上左夹槽23配合的上右夹槽26。本技术工作时，上左夹头21和上右夹头22向前移动，上左夹头21向右移动，从左边将钢筋弯箍限定，然后，上右夹头22先向下移动，再向左移动，配合上左夹头21夹拢钢筋弯箍A要焊接的两端，接着焊接机械手焊接，再接着下左夹头23和下右夹头24先向前移动，再分别左右移动夹紧钢筋弯箍A下部，上左夹头21和上右夹头22松开，焊接机械手焊接未焊接的部分，整个工作过程全自动化，稳定、高效且精度高。优选的，所述上推进装置包括上推进架31和上推进气缸32，所述下推进装置包括下推进架41和下推进气缸42，所述向下推动装置包括向下推动架51和向下推动气缸52，所述上左推动装置包括上左推动架61和上左推动气缸62，所述上右推动装置包括上右推动架71和上右推动气缸72，所述下左推动装置包括下左推动架81和下左推动气缸82，所述下右推动装置包括下右推动架91和下右推动气缸(未图示)。优选的，所述上推进架31、下推进架41、向下推动架51、上左推动架61、上右推动架71、下左推动架81和下右推动架91通过滑轨和滑块的配合实现移动。优选的，所述上左夹槽25和所述上右夹槽26为L型槽。优选的，所述上左夹槽25的进口处设置有进口斜坡27。进口斜坡优选的，所述下左夹头23和所述下右夹头24为夹板。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，其特征在于：包括机架底座、上左夹头、上右夹头、下左夹头和下右夹头，机架底座上设置有推动上左夹头和上右夹头前后移动的上推进装置，机架底座上还设置有推动下左夹头和下右夹头前后移动的下推进装置，上推进装置上设置有推动上右夹头上下移动的向下推动装置和推动上左夹头左右移动的上左推动装置，向下推动装置上还设置有推动上右夹头左右移动的上右推动装置，下推进装置上设置有推动下左夹头和下右夹头左右移动的下左推动装置和下右推动装置，上左夹头上设置有上左夹槽，上右夹头上设置有与上左夹槽配合的上右夹槽。

【技术特征摘要】
1.钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，其特征在于：包括机架底座、上左夹头、上右夹头、下左夹头和下右夹头，机架底座上设置有推动上左夹头和上右夹头前后移动的上推进装置，机架底座上还设置有推动下左夹头和下右夹头前后移动的下推进装置，上推进装置上设置有推动上右夹头上下移动的向下推动装置和推动上左夹头左右移动的上左推动装置，向下推动装置上还设置有推动上右夹头左右移动的上右推动装置，下推进装置上设置有推动下左夹头和下右夹头左右移动的下左推动装置和下右推动装置，上左夹头上设置有上左夹槽，上右夹头上设置有与上左夹槽配合的上右夹槽。2.如权利要求1所述的钢筋弯箍自动焊接机的工装系统，其特征在于：所述上推进装置包括上推进架和上推进气缸，所述下推进装置包括下推进架和下推进气缸，所述向下推动装置包括向下推动架和向下推动气缸，所述上左推动装置包括上左推动架和上左推动气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建明，蔡清程，刘晓燕，孟广成，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司，中交三航厦门工程有限公司，厦门三航混凝土有限公司，中交第三航务工程局有限公司厦门分公司，厦门市旭丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31