一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售货机，包括：柜体，下端设有取货口，柜体内设有支架，并设有若干个分别具有唯一坐标的置物槽，各置物槽内均设有商品；设有抓手的抓取装置，当位于商品的坐标处，抓手闭合，当位于取货口的上方，抓手松开；沿水平方向设置的第一滑道，设于支架的底部；沿竖直方向并列设置的两条第二滑道，两条第二滑道的底端均可滑动地连接于第一滑道上；第一电机，通过第一传动带带动两条第二滑道沿第一滑道滑动；第二电机，通过第二传动带带动抓取装置沿两条第二滑道滑动；控制器，分别与抓手、第一电机和第二电机电连接。可统一控制，单点执行，使电气结构更为简化，更为智能化，方便扩展。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货机领域，尤其涉及一种自动售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据支付货款自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，收到广大群众的欢迎。但现有自动售货机(售货方式)采用可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起。控制电机转动，带动弹簧旋转(商品放于弹簧间隔处)推动商品前移。使商品掉落于取货口。但电机带动弹簧转动的售货方式，每个置物槽都需要独立的电机和弹簧。电气结构复杂，不利于扩展。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动售货机，可统一控制，单点执行，使电气结构更为简化，更为智能化，方便扩展。为实现上述目的，本技术提供的自动售货机，包括：柜体，下端设有取货口，所述柜体内设有支架及若干个分别具有唯一坐标的置物槽，各所述置物槽内均设有商品；设有抓手的抓取装置，当位于所述商品的坐标处，所述抓手闭合，当位于所述取货口的上方，所述抓手松开；沿水平方向设置的第一滑道，设于所述支架的底部；沿竖直方向并列设置的两条第二滑道，两条所述第二滑道的底端均可滑动地连接于所述第一滑道上；第一电机，通过第一传动带带动两条所述第二滑道沿所述第一滑道滑动；第二电机，通过第二传动带带动所述抓取装置沿两条所述第二滑道滑动；控制器，分别与所述抓手、所述第一电机和所述第二电机电连接。消费者在选好商品，支付货款。控制器转化消费者所选商品的抓取坐标，并根据坐标，驱动第一电机通过第一滑带，带动两条第二滑道沿水平设置的第一滑道，滑动至所选商品的横坐标处；同时驱动第二电机带动抓取装置沿竖直方向并列设置的两条第二滑道，滑动至所选商品的纵坐标处，使得机械手恰好位于所选商品的坐标处。此时，控制器驱动抓手闭合并抓取商品。然后，控制器再驱动第一电机，通过第一滑带带动两条第二滑道，沿水平设置的第一滑道滑动；同时，驱动第二电机带动抓取装置，沿竖直方向并列设置的两条第二滑道滑动，使得机械手位于取货口的上方。此时控制器驱动抓手松开，商品落入取货口，消费者可从取货口取出所选商品，即完成商品出货操作。其中，第二滑道设有两条，主要考虑抓手抓取商品后重量增加，两条并列设置的滑道可使抓手运行稳定，且增加强度。本专利技术提供的自动售货机使用了更为模仿人类活动的抓手出货方式，统一控制，单点执行(抓手出货)。使电气结构更为简化，更为智能化，方便扩展。优选地，所述抓取装置还包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与所述置物槽相对。优选地，所述抓取装置还包括舵机，所述舵机与所述抓手传动连接，当所述抓手闭合并抓取所述置物槽内的商品时，所述舵机驱动所述抓手向上转动。优选地，所述第一滑道和两条所述第二滑道均设有滑轨，所述第一滑道的滑轨内设有可沿其内部滑动的第一滑块，两条所述第二滑道的底端均与所述第一滑块固定连接；两条所述第二滑道均设有沿竖直方向设置的滑轨，且两条所述第二滑道的滑轨内分别设有可沿其内部滑动的第二滑块，所述抓取装置与所述第二滑块固定连接。优选地，还包括控制面板，所述控制面板设于所述柜体的外侧壁上，并与所述控制器信号连接。优选地，所述控制器与用户终端信号连接。优选地，所述第一电机和所述第二电机均设于所述柜体的内侧,并位于所述支架的下方。优选地，还包括报警器，所述报警器设于所述柜体的外侧壁上。优选地，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术实施例的自动售货机的结构示意图；图2是本技术实施例的自动售货机的结构示意图，不含柜体、置物槽。附图中，100柜体200支架300置物槽400抓取装置401抓手402超声波距离传感器403舵机500第一电机600第二电机700第一滑道800第二滑道900第一滑块110第二滑块120取货口具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。图1是本技术实施例的自动售货机的结构示意图，图2是本技术实施例的自动售货机的结构示意图，不含柜体、置物槽300。如图1、图2所示，本技术实施例所提供的自动售货机，包括：柜体100，下端设有取货口120，柜体100内设有支架200，并设有若干个分别具有唯一坐标的置物槽300，各置物槽300内均设有商品；设有抓手401的抓取装置400，当位于商品的坐标处，抓手401闭合，当位于取货口120的上方，抓手401松开；沿水平方向设置的第一滑道700，设于支架200的底部；沿竖直方向并列设置的两条第二滑道800，两条第二滑道800的底端均可滑动地连接于第一滑道700上；第一电机500，通过第一传动带带动两条第二滑道800沿第一滑道700滑动；第二电机600，通过第二传动带带动抓取装置400沿两条第二滑道800滑动；控制器，分别与抓手401、第一电机500和第二电机600电连接。消费者在选好商品，支付货款。控制器转化消费者所选商品的抓取坐标，并根据坐标驱动第一电机500通过第一滑带带动两条第二滑道800沿水平设置的第一滑道700，滑动至所选商品的横坐标处；同时驱动第二电机600带动抓取装置400沿竖直方向并列设置的两条第二滑道800，滑动至所选商品的纵坐标处，使得机械手恰好位于所选商品的坐标处。此时，控制器驱动抓手401闭合并抓取商品。然后，控制器再驱动第一电机500，通过第一滑带带动两条第二滑道800，沿水平设置的第一滑道700滑动；同时，驱动第二电机600带动抓取装置400，沿竖直方向并列设置的两条第二滑道800滑动，使得机械手位于取货口120的上方。此时控制器驱动抓手401松开，商品落入取货口120，消费者可从取货口120取出所选商品，即完成商品出货操作。其中，第二滑道800设有两条，主要考虑抓手401抓取商品后重量增加，两条并列设置的滑道可使抓手401运行稳定，且增加强度。本专利技术提供的自动售货机使用了更为模仿人类活动的抓手401出货方式，统一控制，单点执行(抓手401出货)。使电气结构更为简化，更为智能化，方便扩展。由于可能存在机械故障及库存统计出错的情况，为避免发生消费者消费上述商品，抓手401到该坐标后无法抓取到货物也机械式的完成了商品出货操作，本实施例中的抓手401到还包括超声波距离传感器402，该超声波距离传感器402与置物槽300相对，可以设置在抓手401的未端，当抓手401移动至消费者所选的商品的坐标处后，超声波距离传感器402将检测位于该坐标的置物槽300是否有商品，若有，则控制器控制抓手401抓取商品，若无，则抓手401不抓取商品，此种情况下将货款退回消费者，此种设计更智能、更人性化。在上述实施例中，抓取装置400还设有舵机403，该舵机403与抓手401传动连接，当抓手401处于闭合状态即抓取到商品后时，舵机403驱动抓手401向上转动，商品移出置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体，下端设有取货口，所述柜体内设有支架及若干个分别具有唯一坐标的置物槽，各所述置物槽内均设有商品；设有抓手的抓取装置，当位于所述商品的坐标处，所述抓手闭合，当位于所述取货口的上方，所述抓手松开；沿水平方向设置的第一滑道，设于所述支架的底部；沿竖直方向并列设置的两条第二滑道，两条所述第二滑道的底端均可滑动地连接于所述第一滑道上；第一电机，通过第一传动带带动两条所述第二滑道沿所述第一滑道滑动；第二电机，通过第二传动带带动所述抓取装置沿两条所述第二滑道滑动；控制器，分别与所述抓手、所述第一电机和所述第二电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体，下端设有取货口，所述柜体内设有支架及若干个分别具有唯一坐标的置物槽，各所述置物槽内均设有商品；设有抓手的抓取装置，当位于所述商品的坐标处，所述抓手闭合，当位于所述取货口的上方，所述抓手松开；沿水平方向设置的第一滑道，设于所述支架的底部；沿竖直方向并列设置的两条第二滑道，两条所述第二滑道的底端均可滑动地连接于所述第一滑道上；第一电机，通过第一传动带带动两条所述第二滑道沿所述第一滑道滑动；第二电机，通过第二传动带带动所述抓取装置沿两条所述第二滑道滑动；控制器，分别与所述抓手、所述第一电机和所述第二电机电连接。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述抓取装置还包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器与所述置物槽相对。3.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，所述抓取装置还包括舵机，所述舵机与所述抓手传动连接，当所述抓手闭合并抓取所述置物槽内的商品时，所述舵机驱动所述抓手向上转动。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄薇，
申请(专利权)人：黄薇，
类型：新型
国别省市：广东;44