甘蔗收拾机制造技术

本实用新型专利技术提供一种甘蔗收拾机，包括车架，所述车架上连接有主体系统；所述主体系统包括控制机构和行走机构；所述主体系统上设置有车厢和夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构包括传输装置，所述传输装置上均布有多个夹蔗装置，在所述传输装置的带动下，各所述夹蔗装置依次抓取待拾取的甘蔗，并通过所述传输装置将抓取的甘蔗持续输送至所述车厢中。本实用新型专利技术所提供的甘蔗收拾机具有收拾效率高的优点。型所提供的甘蔗收拾机具有收拾效率高的优点。型所提供的甘蔗收拾机具有收拾效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
甘蔗收拾机


[0001]本技术涉及农业机械
，特别是指一种甘蔗收拾机。

技术介绍

[0002]目前，对于已经砍到地里的甘蔗，大多利用传统的甘蔗抓斗机进行拾取，以甘蔗抓斗机为例，在进行甘蔗拾取的过程中，需要随车跟附运输车，具体地，驾驶员先将抓斗机开到地里，抓斗机在抓取到甘蔗后，将抓取到的甘蔗转放入运输车里，此种拾取方式需要两辆车协同作战，并且是一斗一斗间歇式抓取甘蔗到运输车，因此拾取效率极低。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种甘蔗收拾机，以解决目前甘蔗拾取效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种甘蔗收拾机，包括主体系统，所述主体系统上设置有车厢和夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构包括传输装置，所述传输装置上均布有多个夹蔗装置，在所述传输装置的带动下，各所述夹蔗装置依次抓取待拾取的甘蔗，并通过所述传输装置将抓取的甘蔗持续输送至所述车厢中。
[0005]其中，所述主体系统包括控制机构和行走机构，所述控制机构控制所述行走机构；所述夹蔗式输送机构连接所述控制机构并设置于所述行走机构的前端；所述车厢连接所述控制机构，所述车厢设置于所述行走机构的上方，用于承接来自所述夹蔗式输送机构的甘蔗。
[0006]可选的，多个所述夹蔗装置对应有多个抓腔，多个所述抓腔具有闲置状态以及工作状态，在所述闲置状态，多个所述抓腔张开，以使得所述甘蔗能够进入所述抓腔中；在所述工作状态，多个所述抓腔闭合，以紧固位于所述抓腔中的甘蔗，所述夹蔗式输送机构相对于所述车体旋转上升以将所述甘蔗输送至车厢中。
[0007]可选的，所述夹蔗装置包括连接所述传输装置的固定部分，以及可旋转部分，所述可旋转部分包括夹蔗杆，所述夹蔗杆与所述固定部分形成所述抓腔。
[0008]可选的，所述可旋转部分还包括弹簧，所述弹簧具有连接端和固定端并固定于所述固定部分，所述夹蔗杆连接所述连接端并可相对于所述弹簧旋转，以使得所述夹蔗装置切换于所述工作状态和所述闲置状态。
[0009]可选的，所述传输装置具有夹蔗端和传输端，沿所述传输装置的传输方向，所述甘蔗经所述夹蔗端进入所述夹蔗装置，并经所述传输端传递给车厢；多个所述夹蔗装置对应有多个夹蔗轮，所述夹蔗轮连接所述固定端且固定于所述传输装置上，并可相对于所述传输装置转动；所述传输装置包括夹蔗侧和与所述夹蔗侧相对设置的闲置侧，所述夹蔗侧设置有夹蔗导轨，所述夹蔗轮经所述夹蔗端进入所述夹蔗导轨，以使得位于所述夹蔗侧的所述夹蔗装置处于工作状态，所述夹蔗轮通过所述传输端离开所述夹蔗导轨，以使得位于所述闲置侧的所述夹蔗装置处于闲置状态。
[0010]可选的，所述传输装置包括夹蔗侧和与所述夹蔗侧相对设置的闲置侧，所述夹蔗侧设置有夹蔗导轨，所述夹蔗轮经所述夹蔗端进入所述夹蔗导轨，以使得位于所述夹蔗侧的所述夹蔗装置处于工作状态，所述夹蔗轮通过所述传输端离开所述夹蔗导轨，以使得位于所述闲置侧的所述夹蔗装置处于闲置状态。
[0011]可选的，所述传输装置具有传输方向且包括传输链条和固定导轨槽，所述夹蔗装置固定于传输链条上且包括固定杆及固定导轮，所述固定杆的固定导轮嵌入固定导轨槽中，以使所述夹蔗装置沿所述传输装置的传输方向滑动。
[0012]可选的，述甘蔗收拾机还包括传动系统，所述传动系统连接所述控制机构和所述夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构具有连接所述车厢的连接端和工作端所述传动系统包括升降架，所述升降架具有工作位置和闲置位置，
[0013]在所述工作位置，所述夹蔗式输送机构工作端着地；
[0014]在所述闲置位置，所述夹蔗式输送机构工作端悬空离地。
[0015]可选的，所述车厢具有承接所述甘蔗的前厢体，以及连接所述前厢体的后厢体，并且，所述车厢具有承接位置以及上升位置，在所述承接位置，所述前厢体用于收容来自所述夹蔗式输送机构的甘蔗，在所述上升位置，所述甘蔗滑动至所述后厢体；所述车厢还具有倒蔗位置，在所述倒蔗位置，所述车厢中的甘蔗全部倒出所述车厢；所述甘蔗收拾机还包括蔗量传感器，所述蔗量传感器设置于所述前厢体的前端，以用于监测所述前厢体中甘蔗的载入量。
[0016]可选的，所述甘蔗收拾机还包括翻斗缸，所述翻斗缸连接所述车厢以及所述主体系统，并且，所述翻斗缸能够使得所述车厢切换于所述承接位置、所述上升位置和所述倒蔗位置。
[0017]本技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0018]上述方案中，一方面，通过主体系统的存在，能够确保甘蔗收拾机接收到控制信号之后独立进行行走、连续抓蔗、并将甘蔗传送给车厢等一系列操作，有效提高抓蔗效率；另一方面，通过多个夹蔗装置的存在，能够在收拾机前进过程中不断拾取甘蔗，从而进一步提高抓蔗效率，此外，本方案还同时解决了两机同时进地所带来的油耗问题，从而降低了甘蔗收拾成本。
附图说明
[0019]图1为本技术所提供的甘蔗收拾机的侧视图；
[0020]图2为本技术所提供的甘蔗收拾机的俯视图；
[0021]图3为本技术所提供的甘蔗收拾机的夹蔗装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术所提供的甘蔗收拾机的夹蔗装置的立体结构示意图。
[0023][附图标记][0024]1、车架；2、车厢；3、翻斗缸；4、升降架；5、升降油缸；6、传动系统；7、传输装置；71、传输链条；72、夹蔗式输送机构；73、减速电机；74、链轮；8、夹蔗装置；81、弹簧；82、夹蔗杆；83、甘蔗；84、夹蔗轮；9、夹蔗导轨；91、固定导轨槽；92、固定导轮，93、固定杆；10、链轮；11、减速马达；12、行走机构；13、挡板；14、蔗量传感器；15、控制机构。
具体实施方式
[0025]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0026]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收拾机，包括车架，所述车架上连接有主体系统；所述主体系统包括控制机构和行走机构；其特征在于，所述主体系统上设置有车厢和夹蔗式输送机构，所述夹蔗式输送机构包括传输装置，所述传输装置上均布有多个夹蔗装置，在所述传输装置的带动下，各所述夹蔗装置依次抓取待拾取的甘蔗，并通过所述传输装置将抓取的甘蔗持续输送至所述车厢中。2.根据权利要求1所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述控制机构控制所述行走机构，所述夹蔗式输送机构连接所述控制机构并设置于所述行走机构的前端；所述车厢连接所述控制机构，所述车厢设置于所述行走机构的上方，用于承接所述夹蔗式输送机构输送来的甘蔗。3.根据权利要求2所述的甘蔗收拾机，其特征在于，多个所述夹蔗装置对应有多个抓腔，多个所述抓腔具有闲置状态以及工作状态，在所述闲置状态，多个所述抓腔张开，以使得所述甘蔗能够进入所述抓腔中；在所述工作状态，多个所述抓腔闭合，以紧固位于所述抓腔中的甘蔗，所述夹蔗式输送机构相对于车体旋转以将所述甘蔗输送至车厢中。4.根据权利要求3所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述夹蔗装置包括连接所述传输装置的固定部分，以及可旋转部分，所述可旋转部分包括夹蔗杆，所述夹蔗杆与所述固定部分形成所述抓腔。5.根据权利要求4所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述可旋转部分还包括弹簧，所述弹簧具有连接端和固定端并固定于所述固定部分，所述夹蔗杆连接所述连接端并可相对于所述弹簧旋转，以使得所述夹蔗装置切换于所述工作状态和所述闲置状态。6.根据权利要求5所述的甘蔗收拾机，其特征在于，所述传输装置具有夹蔗端和传输端，沿所述传输装置的传输方向，所述甘蔗经所述夹蔗端进入所述夹蔗装置，并经所述传输端传递给车厢；多个所述夹蔗装置对应有多个夹蔗轮，所述夹蔗轮连接所述固定端且固定于所述传输装置上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，韦淑庄，
申请(专利权)人：黄薇，
类型：新型
国别省市：