一种六角轴卷焊机驱动机构制造技术

本发明专利技术提供一种六角轴卷焊机驱动机构，包括平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上从前向后依次固定有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的轮齿上啮合有至少两个与驱动电机连接的驱动齿轮、且至少一个驱动齿轮的转动方向与其他所述驱动齿轮的转动方向相反，且两两所述驱动齿轮之间的齿数的最简整数比中不含1，所述第二转轴上从后向前依次设有从动轮、及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮、及与所述第二齿轮啮合的第五齿轮。本发明专利技术六角轴卷焊机驱动机构，结构简单紧凑，通过优化设计，使齿轮之间产生阻尼驱动力，避免由于齿轮之间的空隙造成齿轮空转，从而提高了驱动的稳定性和可靠性，大大提高了卷焊质量，降低了生产成本。

A driving mechanism of six angle shaft welder

The invention provides a six angle shaft roll welder drive mechanism arranged in parallel, including first and second rotating shafts, the first shaft backwards are fixed with the first gear and the second gear and the third gear, the first gear tooth meshing of at least two and drive the direction of rotation of motor drive gear and at least one direction of rotation of the driving gear and the driven gear of the other on the contrary, the simplest 22 integer and the driving gear teeth between the ratio is not included in the 1, the second shaft from back to front is orderly provided with a driven wheel, and the third gear meshing gear, and fourth with the second gear meshing gear fifth. The six angle roll welding machine drive mechanism has simple and compact structure, through the optimization design, the damping driving force between gears, avoid void between the gear due to the gear idle, so as to improve the driving stability and reliability, greatly improving the welding quality, reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种六角轴卷焊机驱动机构
本专利技术涉及一种卷焊机，特别涉及一种六角轴卷焊机驱动机构。
技术介绍
六角轴是一种重要的汽车零部件，技术要求高，该件由六角体和活塞销焊接而成。目前，该零件的定位焊完全是人工完成，先在夹具上固定两个零件，在进行气保焊，使六角体和活塞销位置固定，此操作存在以下问题：焊点大小和位置很难一致，焊接强度很难控制，不能保证定位的可靠；现有技术中已出现一种手动或电动卷焊机，但是该种卷焊机的在驱动固定在夹具上的六角轴时，精度差，且会产生空转，致使焊缝堆积或焊缝质量差，从而影响产品质量，增加了后期打磨成本，从而降低了产品稳定性并提高了生产成本。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、驱动稳定可靠的六角轴卷焊机驱动机构。【2】解决问题的技术方案本专利技术提供一种六角轴卷焊机驱动机构，其包括平行设置的第一转轴1和第二转轴3，所述第一转轴上从前向后依次固定有第一齿轮101、第二齿轮102和第三齿轮103，所述第一齿轮101的轮齿上啮合有至少两个与驱动电机连接的驱动齿轮、且至少一个驱动齿轮的转动方向与其他所述驱动齿轮的转动方向相反，且两两所述驱动齿轮之间的齿数的最简整数比中不含1，所述第二转轴上从后向前依次设有从动轮4、及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮302、及与所述第二齿轮啮合的第五齿轮301。进一步的，还包括一制动机构，所述制动机构包括两平行设置的气缸5，两所述气缸的输出轴上设有推板501，所述推板的移动方向平行于所述第二转轴的轴线，所述推板的侧壁设有刹车片5012，所述气缸用于驱动所述推板靠近或远离所述第二转轴并使所述刹车片与所述第二转轴端面接触或分离。进一步的，所述第一齿轮、所述第三齿轮及所述第二齿轮的分度圆半径依次减小。进一步的，所述第二齿轮与所述第三齿轮的分度圆半径之和等于所述第一齿轮的分度圆半径。进一步的，任一所述驱动齿轮与所述第一齿轮的齿数的最简齿数比中不含1。进一步的，所述驱动齿轮包括沿顺时针方向依次啮合于所述第一齿轮的第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮602、第三驱动齿轮603和第四驱动齿轮604，所述第一驱动齿轮与所述第四驱动齿轮之间的夹角为180度、且所述第一驱动齿轮与所述第四驱动齿轮的轴线所构成的平面垂直于所述第二齿轮与所述第四齿轮的轴线所构成的平面。进一步的，所述第一驱动齿轮601、所述第二驱动齿轮602、所述第三驱动齿轮603、及所述第四驱动齿轮604的齿数依次增大，且所述第二驱动齿轮和/或所述第三驱动齿轮的转动方向与所述第一驱动齿轮和所述第四驱动齿轮的转动方向相反。进一步的，所述第一驱动齿轮601、所述第二驱动齿轮602、所述第三驱动齿轮603、所述第四驱动齿轮604及所述第一齿轮101的齿数为互不相同的质数。进一步的，所述第一驱动齿轮601、所述第二驱动齿轮602、所述第三驱动齿轮603、所述第四驱动齿轮604及所述第一齿轮101的齿数比为11：13：17：19：97。进一步的，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮之间、所述第二驱动齿轮与所述第三驱动齿轮之间、所述第三驱动齿轮与所述第四驱动齿轮之间的角度均相同。【3】有益效果本专利技术六角轴卷焊机驱动机构，结构简单紧凑，通过优化设计，使齿轮之间产生阻尼驱动力，避免由于齿轮之间的空隙造成齿轮空转，从而提高了驱动的稳定性和可靠性，大大提高了卷焊质量，降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术六角轴卷焊机驱动机构的结构示意图；图2为本专利技术六角轴卷焊机驱动机构的齿轮啮合图；图3为本专利技术六角轴卷焊机驱动机构的制动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，详细介绍本专利技术实施例。参阅图1至图3，本专利技术提供一种六角轴卷焊机驱动机构，用于六角轴卷焊机上，其包括平行设置的第一转轴1和第二转轴3，在第一转轴上从前向后依次固定有第一齿轮101、第二齿轮102和第三齿轮103，其中，第二齿轮和第三齿轮为斜齿轮、且齿的旋向相反，且第一齿轮、第三齿轮及第二齿轮的分度圆半径依次减小，本实施例中，第二齿轮与第三齿轮的分度圆半径之和等于第一齿轮的分度圆半径；在第一齿轮101的轮齿上啮合有至少两个驱动齿轮，每个驱动齿轮由一个电机驱动，本实施例中，该电机为步进电机；由于齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩檫发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙，齿侧间隙的存在会产生齿间冲击，影响齿轮传动的平稳性，因此在本专利技术中，至少有一个驱动齿轮的转动方向与其他驱动齿轮的转动方向相反并形成阻尼驱动力，该反向转动的驱动齿轮的转矩小于其他驱动齿轮的转矩(和)；且驱动齿轮两两之间的齿数的最简整数比中不含1，同时任一驱动齿轮与第一齿轮的齿数的最简齿数比中不含1，优选的，各驱动齿轮与第一齿轮的齿数均为互不相同的质数；第二转轴上从后向前依次设有从动轮4、及与第三齿轮啮合的第四齿轮302、及与第二齿轮啮合的第五齿轮301；本实施例中，驱动齿轮包括沿(图1)顺时针方向依次啮合于第一齿轮的第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮602、第三驱动齿轮603和第四驱动齿轮604，第一驱动齿轮与第四驱动齿轮之间的夹角为180度(即中心对称设置)、且第一驱动齿轮与第四驱动齿轮的轴线所构成的平面垂直于第二齿轮与第四齿轮的轴线所构成的平面，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间、第二驱动齿轮与第三驱动齿轮之间、第三驱动齿轮与第四驱动齿轮之间的角度均相同，均为60度；第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮602、第三驱动齿轮603、及第四驱动齿轮604的齿数依次增大，且第二驱动齿轮和/或第三驱动齿轮的转动方向与第一驱动齿轮和第四驱动齿轮的转动方向相反，其存在三种实施例；实施例一：第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的转动方向为顺时针，而第二驱动齿轮的转向为逆时针，且第二驱动齿轮的转矩小于第一驱动齿轮、第三驱动齿轮及第四驱动齿轮的转矩和。实施例二：第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第四驱动齿轮的转动方向为顺时针，而第三驱动齿轮的转向为逆时针，且第三驱动齿轮的转矩小于第一驱动齿轮、第二驱动齿轮及第四驱动齿轮的转矩和。实施例三：第一驱动齿轮和第四驱动齿轮的转动方向为顺时针，而第二驱动齿轮和第三驱动齿轮的转向为逆时针，且第三驱动齿轮和第二驱动齿轮的转矩小于第一驱动齿轮及第四驱动齿轮的转矩和。上述第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮602、第三驱动齿轮603、第四驱动齿轮604及第一齿轮101的齿数为互不相同的质数，优选的，第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮602、第三驱动齿轮603、第四驱动齿轮604为连续的质数。本实施例中，第一驱动齿轮601、第二驱动齿轮602、第三驱动齿轮603、第四驱动齿轮604及第一齿轮101的齿数比为11：13：17：19：97。本实施例中，还包括一制动机构，该制动机构包括两平行设置的气缸5，两气缸的输出轴上设有推板501，推板的移动方向平行于第二转轴的轴线，在推板的侧壁设有刹车片5012，气缸用于驱动推板靠近或远离第二转轴并使刹车片与第二转轴端面接触或分离，从而控制制动。本专利技术六角轴卷焊机驱动机构，结构简单紧凑，通过优化设计，使齿轮之间产生阻尼驱动力，避免由于齿轮之间的空隙造成齿轮空转，从而提高了驱动的稳定性和可靠性，大大提高了卷焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六角轴卷焊机驱动机构，其特征在于：包括平行设置的第一转轴(1)和第二转轴(3)，所述第一转轴上从前向后依次固定有第一齿轮(101)、第二齿轮(102)和第三齿轮(103)，所述第一齿轮(101)的轮齿上啮合有至少两个与驱动电机连接的驱动齿轮、且至少一个驱动齿轮的转动方向与其他所述驱动齿轮的转动方向相反，且两两所述驱动齿轮之间的齿数的最简整数比中不含1，所述第二转轴上从后向前依次设有从动轮(4)、及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮(302)、及与所述第二齿轮啮合的第五齿轮(301)。

【技术特征摘要】
1.一种六角轴卷焊机驱动机构，其特征在于：包括平行设置的第一转轴(1)和第二转轴(3)，所述第一转轴上从前向后依次固定有第一齿轮(101)、第二齿轮(102)和第三齿轮(103)，所述第一齿轮(101)的轮齿上啮合有至少两个与驱动电机连接的驱动齿轮、且至少一个驱动齿轮的转动方向与其他所述驱动齿轮的转动方向相反，且两两所述驱动齿轮之间的齿数的最简整数比中不含1，所述第二转轴上从后向前依次设有从动轮(4)、及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮(302)、及与所述第二齿轮啮合的第五齿轮(301)。2.如权利要求1所述的六角轴卷焊机驱动机构，其特征在于：还包括一制动机构，所述制动机构包括两平行设置的气缸(5)，两所述气缸的输出轴上设有推板(501)，所述推板的移动方向平行于所述第二转轴的轴线，所述推板的侧壁设有刹车片(5012)，所述气缸用于驱动所述推板靠近或远离所述第二转轴并使所述刹车片与所述第二转轴端面接触或分离。3.如权利要求1所述的六角轴卷焊机驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮、所述第三齿轮及所述第二齿轮的分度圆半径依次减小。4.如权利要求3所述的六角轴卷焊机驱动机构，其特征在于：所述第二齿轮与所述第三齿轮的分度圆半径之和等于所述第一齿轮的分度圆半径。5.如权利要求1所述的六角轴卷焊机驱动机构，其特征在于：任一所述驱动齿轮与所述第一齿轮的齿数的最简齿数比中不含1。6.如权利要求1所述的六角轴卷焊机驱动机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱克韦，
申请(专利权)人：钱克韦，
类型：发明
国别省市：浙江,33