电动汽车再生制动力分配方法组成比例

本发明专利技术是关于一种电动汽车再生制动力分配方法，涉及汽车工业技术领域。主要采用的技术方案为：获取当前制动主缸的压力值；根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。本方法实现了前电机再生制动力与后电机再生制动力的合理分配。

Regenerative braking force distribution method for electric vehicles

The invention relates to a method for distributing the regenerative braking force of an electric vehicle, which relates to the technical field of the automobile industry. The main technical scheme for the brake master cylinder pressure value; according to the pre stored electric vehicle motor function between the braking force and regenerative brake master cylinder pressure, the corresponding motor regenerative braking force value for current brake master cylinder pressure value; and, according to the relation between electric vehicle pre stored after the motor braking force and the brake master cylinder pressure, the brake master cylinder pressure numerical value of regenerative braking force corresponding to the motor; the front according to the motor braking force and the numerical motor regenerative braking force, braking force distribution of the in the electric car on the front and rear axle. This method realizes the rational distribution of the regenerative power of the front motor and the regenerative power of the rear motor.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车再生制动力分配方法
本专利技术涉及汽车工业
，特别是涉及一种电动汽车再生制动力分配方法。
技术介绍
电动汽车的再生制动，是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车的一种制动方式，其本质是电机转子的转动频率超过电机的电源频率，电机工作处于发电状态，进而将汽车的机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极管给电池充电，同时消耗汽车的机械能实现汽车制动。对于电动汽车的再生制动系统，能量回收率及乘员乘坐舒适性则是评价制动能量回收系统的重要评价指标，目前纯电动汽车再生制动系统制动力分配及能量回收策略一般主要分为串联与并联两大类：串联式再生制动系统，在驾驶员未对制动踏板进行操作或轻踩时，电机即可产生再生制动力使车辆减速，此种再生制动方式，能够实现较高的制动能量回收，但是在实际行驶中频繁出现的由再生制动力产生的减速度，会使得乘员感到不适，降低了乘坐舒适性；而并联式再生制动系统，只有在驾驶员操作制动踏板即存在制动的主观需求时才会产生再生制动力，即电动汽车的总制动力是由传统机械制动力和由电机产生的再生制动力是同时产生的，其制动减速的过程与驾驶员的主观需求一致，乘坐舒适性较好，但是由于再生制动力在总制动力中所占比例较低，因此制动能量回收率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种电动汽车再生制动力分配方法，所要解决的技术问题是使其能够满足汽车的制动稳定性、提高制动效率以及提高制动能量回收率。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种电动汽车再生制动力分配方法，其包括：获取当前制动主缸的压力值；根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，以及所述后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系的是通过如下方式得到的，包括：获取所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系；获取所述电动汽车在满足稳定制动以及最大制动效率情况下的前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系；建立所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系；将所述前轴机械制动力叠加所述前电机再生制动力得到所述前轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系，在此基础上再根据所述前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系得到所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系；通过所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系与所述前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系，对所述后轴总制动力与所述后轴机械制动力做差，得到后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中根据所述电动汽车的自身结构特性得到所述前轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系；以及，根据所述电动汽车的自身结构特性得到所述后轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系；其中，所述电动汽车的自身结构特性包括：所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器轮缸活塞的等效直径，所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器有效摩擦半径，所述电动汽车的车轮滚动半径，效能因数，所述电动汽车的卡钳工作效率，所述电动汽车的制动主缸压力。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述前轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系为：所述后轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系为：其中，F1为所述前轴机械制动力，F2为所述后轴机械制动力，D1和D2分别为所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器轮缸活塞的等效直径，r1和r2分别为所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器有效摩擦半径，R滚为所述电动汽车的车轮滚动半径，K为效能因数，η为所述电动汽车的卡钳工作效率，p为所述电动汽车的制动主缸压力。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系为：F2＝(1-β)F1/β；其中，β为机械制动力分配比，即前轴机械制动力/总机械制动力。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系为：其中，F后为后轴总制动力，F前为前轴总制动力，G为整车重力，hg为所述电动汽车质心距地面高度，L为所述电动汽车轴距，b为所述电动汽车质心到其后轴中心线的水平距离。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述前电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系为：其中，R1为前电机再生制动力，k为再生制动强度调节变量，p为制动主缸压力，pmax为所述电动汽车的制动系统达到预先设置的同步附着系数时所对应的制动主缸压力。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述前轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系为：F前＝F1+R1(p)。优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系为：优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系为：借由上述技术方案，本专利技术电动汽车再生制动力分配方法至少具有下列优点：本专利技术技术方案中，电动车的前后轴均设置有能够单独驱动的电机，并且连接在前轴上的前电机以及连接在后轴上的后电机均能够产生再生制动力，本方法通过利用预先存储的前电机再生制动力与制动主缸压力的函数关系，以及利用后电机再生制动力与制动主缸压力的函数关系，在获取了电动汽车当前的制动主缸压力后，获得到对应的前电机再生制动力和后电机再生制动力，此时电动汽车的制动系统就可以根据得到的前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，对电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力进行分配。根据上述方法就使前电机产生的再生制动力能够随制动主缸压力的变化而产生相应的变化，后电机再生制动力也随着制动主缸压力的变化而产生相应的变化，即前电机制动力和后电机制动力能够随着用户踩踏制动踏板的力的变化而变化，这样前电机再生制动力以及后电机再生制动力分别叠加在前轴机械制动力以及后轴机械制动力上，得到前轴总制动力和后轴总制动力，进而能够满足电动汽车在稳定制动以及最大制动效率情况下的前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系。所以通过本方法分配电动汽车的前轴和后轴上的再生制动力后，与现有的机械制动力叠加，能够使电动汽车实现稳定制动；使电动汽车在制动时，前后轴同时获得所需要的制动力，实现前后轴同时制动；同时将前电机再生制动力以及后电机再生制动力合理的分配叠加在前轴机械制动力与后轴机械制动力上之后，能够有效的提高电动汽车的制动能量回收率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的实施例提供的一种电动汽车再生制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车再生制动力分配方法，其用于双电机独立驱动两轴式电动汽车，其特征在于，其包括：获取当前制动主缸的压力值；根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车再生制动力分配方法，其用于双电机独立驱动两轴式电动汽车，其特征在于，其包括：获取当前制动主缸的压力值；根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。2.根据权利要求1中所述电动汽车再生制动力分配方法，其特征在于，所述前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，以及所述后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系的是通过如下方式得到的，包括：获取所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系；获取所述电动汽车在满足稳定制动以及最大制动效率情况下的前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系；建立所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系；将所述前轴机械制动力叠加所述前电机再生制动力得到所述前轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系，在此基础上再根据所述前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系得到所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系；通过所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系与所述前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系，对所述后轴总制动力与所述后轴机械制动力做差，得到后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系。3.根据权利要求2中所述电动汽车再生制动力分配方法，其特征在于，在所述获取所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系之前，根据所述电动汽车的自身结构特性得到所述前轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系；以及，根据所述电动汽车的自身结构特性得到所述后轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系；其中，所述电动汽车的自身结构特性包括：所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器轮缸活塞的等效直径，所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器有效摩擦半径，所述电动汽车的车轮滚动半径，效能因数，所述电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，赵森，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11