汽车制动控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种汽车制动控制方法、装置及系统，该方法包括对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制；在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制。通过本发明专利技术能够有效地提高了车辆制动效果及能量利用率。

Control method, device and system of automobile brake

The invention provides an automobile brake control method, device and system, the method includes detecting a single body temperature on the car battery, get the temperature value; the temperature value and the preset temperature threshold for comparison, get the results; in the comparison of the results: the temperature value is less than or equal to the preset temperature threshold, using the hydraulic brake, and the control of automobile brake with hydraulic brake vehicle electronic stability system; in the comparison of the results: the temperature value is higher than the preset temperature threshold, determine the stack output current and the output voltage of the stack, and the stack according to the output current and the output voltage of the stack to determine the target torque and motor feedback. Based on target feedback torque control of auto motor regenerative braking control. The invention can effectively improve the braking effect and energy utilization rate of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
汽车制动控制方法、装置及系统
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种汽车制动控制方法、装置及系统。
技术介绍
燃料电池汽车主要是以氢气作为燃料，并以氢与氧结合的电化学反应发电作为动力源，与传统汽车相比，燃料电池汽车不存在燃烧过程，生成物为水，排放无污染；与纯电动汽车相比，燃料加载时间短，续驶里程长。因此，燃料电池汽车被行业专家普遍认为是未来的最理想车型。相关技术中，主要是对纯电动汽车的制动进行控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种汽车制动控制方法，能够有效地提高了制动效果及能量利用率。本专利技术的另一个目的在于提出一种汽车制动控制装置。本专利技术的另一个目的在于提出一种汽车制动控制系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的汽车制动控制方法，所述汽车为燃料电池汽车，包括：对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制；在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。本专利技术第一方面实施例提出的汽车制动控制方法，通过对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值，将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果，在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制，在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制，有效地提高了制动效果及能量利用率。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的汽车制动控制装置，所述汽车为燃料电池汽车，包括：检测模块，用于对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；比对模块，用于将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；制动控制模块，用于在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制，在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。本专利技术第二方面实施例提出的汽车制动控制装置，通过对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值，将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果，在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制，在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制，有效地提高了制动效果及能量利用率。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的汽车制动控制系统，所述汽车为燃料电池汽车，包括：本专利技术第二方面实施例提出的汽车制动控制装置。本专利技术第三方面实施例提出的汽车制动控制系统，通过对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值，将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果，在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制，在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制，有效地提高了制动效果及能量利用率。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的汽车制动控制方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提出的汽车制动控制方法的流程示意图；图3是本专利技术一实施例提出的汽车制动控制装置的结构示意图；图4是本专利技术另一实施例提出的汽车制动控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的汽车制动控制方法的流程示意图。本实施例以该汽车制动控制方法被配置为汽车制动控制装置中来举例说明。汽车为燃料电池汽车。该汽车制动控制方法用于对燃料电池汽车进行制动控制。该汽车制动控制方法可以具体用于对增程型燃料电池汽车进行制动控制，该增程型燃料电池汽车的动力单元由动力电池及增程器组成，而增程器的发电由电堆实现，电堆内部氢通过与氧的化学反应产生电能，驱动电动机输出动力。参见图1，该方法包括：S101：对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值。在本专利技术的实施例中，在对汽车的电池单体温度进行检测之前，基于挡位控制器GPU，识别汽车的物理挡位，本专利技术中燃料电池汽车涉及到的燃料电池电动汽车的挡位包括R、N、D、E四个挡位，其中：1)，D档为动力档，满足整车动力性能(即，在D档位，汽车能够具有最大的加速转矩、最高的车速)需求，E档为经济档，以经济性为目标(即，在E档位，汽车的电能及氢能消耗最小)，在汽车驾驶员将挡位调节至D/E挡时，通过B+、B-按键设置三个能量回收强度(能量回收强度挡位包括1/2/3挡)，1挡为最强回收强度调整车经济性，2档回收强度兼顾舒适性与经济性，3挡为最小回收强度强调整车舒适性。本专利技术实施例中的汽车制动控制方法，具体是在汽车的物理挡位为D/E挡时执行，该汽车的刹车系统可以包括：液压制动器、能量回馈制动装置，及基于车身电子稳定系统的液压制动装置。即，在燃料电池汽车的物理挡位为D/E挡时，对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值。S102：将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果。其中的预设温度阈值是预先设定的，该预设温度阈值可以是预先基于实验测得的，当汽车的电池单体温度小于或者等于预设温度阈值时，其可充电容量较低。S103：在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制。在本专利技术的实施例中，当汽车的电池单体温度小于或者等于预设温度阈值时，其可充电容量较低，此时，不适合对电池进行充电。若需要对汽车进行制动控制，可以采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动补偿控制，能够有效弥补无能量回馈制动导致给予驾驶员的制动反馈差异，以保证制动性统一，提高制动舒适性。可选地，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车制动控制方法，所述汽车为燃料电池汽车，其特征在于，包括以下步骤：对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制；在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动控制方法，所述汽车为燃料电池汽车，其特征在于，包括以下步骤：对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制；在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。2.如权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制，包括：确定汽车当前电机转速，以及确定对所述汽车进行制动的需求转矩；判断所述当前电机转速是否大于预设转速阈值；在大于所述预设转速阈值时，所述车身电子稳定系统输出预设转矩，并基于所述预设转矩对所述需求转矩进行补偿，得到补偿后转矩；所述液压制动器基于补偿后转矩对所述汽车进行制动控制；在小于或者等于所述预设转速阈值时，所述液压制动器直接基于所述需求转矩对所述汽车进行制动控制。3.如权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，包括：确定所述电池的最大充电功率；根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压，以及所述最大充电功率确定所述电池的实时可充电功率；根据当前电机转矩和所述实时可充电功率确定所述电机目标回馈转矩。4.如权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，所述方法还包括：禁止所述电机对所述电池进行能量回收。5.如权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，所述方法还包括：基于所述车身电子稳定系统对所述汽车的制动轮缸进行增压控制。6.如权利要求3所述的汽车制动控制方法，其特征在于，还包括：在对所述汽车进行制动控制过程中，对所述电机目标回馈转矩进行实时调节，直至调节后的电机目标回馈转矩大于或者等于所述当前电机转矩。7.一种汽车制动控制装置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成祺，李从心，易迪华，张兆龙，魏跃远，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11