一种赛车制动能量回收系统技术方案

本实用新型专利技术是一种赛车制动能量回收系统。包括有电池、电机、电机控制器、传动装置、整车控制器、制动器、制动控制器，电机通过传动装置将传来的制动扭矩传递给制动器，制动器作用在车轮上，电机控制器电连接与电机，且电机控制器将电机状态信号反馈给整车控制器，整车控制器的信号输出端与制动控制器的信号输入端连接，制动控制器的信号输出端与制动器的信号输入端连接，且电机提供的电能存储在电池。本实用新型专利技术使车辆在保持最大限度的进行能量回收的前提下，提供赛车需要的稳定的最大制动力。本实用新型专利技术赛车制动能量回收系统的控制方法可加大赛车制动能量回收的比例，有效提升整车的续航里程或者减少电池的容量，降低整车成本和重量。

A car braking energy recovery system

The utility model is a braking energy recovery system for a racing car. Including battery, motor, motor controller, transmission device, vehicle controller, brake, brake controller, transfer the brake torque motor through a transmission device will be sent to the brakes, brake on the wheel motor controller is electrically connected with the motor, and the motor controller will state feedback signal to the motor vehicle controller, input signal the output end of the vehicle controller and the braking controller is connected with the signal input signal output end of the brake controller and brake is connected, and the motor provides the electrical energy stored in batteries. The utility model enables the vehicle to provide a stable maximum braking force required by a car on the premise of maintaining maximum energy recovery. The control method of the braking energy recovery system of the racing car can increase the proportion of the braking energy recovery of the racing car, effectively enhance the mileage of the vehicle, reduce the capacity of the battery, and reduce the cost and weight of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种赛车制动能量回收系统
本技术是一种赛车制动能量回收系统，属于赛车制动能量回收系统的改造技术。
技术介绍
在赛车领域，尤其是方程式赛车，在驱动轮上装配电机，从而在车辆制动过程中回收动能并在加速过程中释放能量已经成为趋势。但是，在制动过程中，由于电机回馈制动和机械液压制动的同时存在，对两者进行匹配，并产生驾驶员需求的大制动力成为了亟待解决的问题。为了在制动过程中储存尽可能多的能量待加速期间进行释放，应使电机在制动全程进行无间断的回馈制动，而由机械液压制动提供剩余的制动力。但由于赛车的制动盘材质较为特殊，可以在大范围的温度区间内工作，并且在不同的温度下摩擦系数变化很大，因此单纯地检测液压管路内的压力来控制机械液压系统的制动力已不能满足比赛的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种赛车制动能量回收系统。本技术使车辆在保持最大限度的进行能量回收的前提下，提供赛车需要的稳定的最大制动力，且可有效提升整车的续航里程或者减少电池的容量，降低整车成本和重量。本技术的技术方案是：本技术的赛车制动能量回收系统，包括有电池、电机、电机控制器、传动装置、整车控制器、制动器、制动控制器，其中电机通过传动装置将传来的制动扭矩传递给制动器，制动器作用在车轮上，电机控制器电连接与电机，且电机控制器将电机状态信号反馈给整车控制器，整车控制器的信号输出端与制动控制器的信号输入端连接，制动控制器的信号输出端与制动器的信号输入端连接，且电机提供的电能存储在电池。本技术的赛车制动能量回收系统，以配备线控制动系统的车辆制动盘实时温度为依据，再根据车辆制动系统设计时的制动踏板开度对应的驾驶员需求制动扭矩和由进入发电模式后的电机电流得到的回馈制动扭矩，通过得到当前驱动轮上需要机械制动系统提供的制动扭矩，然后通过液压供给单元及压力调节机构施加相应的液压力，从而使车辆在保持最大限度的进行能量回收的前提下，提供赛车需要的稳定的最大制动力。本技术是一种方便实用的赛车制动能量回收系统，本技术的控制方法可加大赛车制动能量回收的比例，有效提升整车的续航里程或者减少电池的容量，降低整车成本和重量。附图说明图1为本技术赛车制动能量回收系统的原理图；图2为本技术赛车制动能量回收系统的控制流程图。具体实施方式实施例：本技术的赛车制动能量回收系统的原理图如图1所示，本技术的赛车的制动能量回收系统，包括有电池、电机、电机控制器、传动装置、整车控制器、制动器、制动控制器，其中电机通过传动装置将传来的制动扭矩传递给制动器，制动器作用在车轮上，电机控制器电连接与电机，且电机控制器将电机状态信号反馈给整车控制器，整车控制器的信号输出端与制动控制器的信号输入端连接，制动控制器的信号输出端与制动器的信号输入端连接，且电机提供的电能存储在电池。电机可应用驱动电机或附加在驱动轴上的电机，在车辆进行制动时，向驱动轴施加回馈制动扭矩，同时将车辆动能转化成电能,电池将所述电机提供的电能转化为化学能存储起来。本实施例中，上述制动器包括有制动盘和制动钳等部件，制动钳装设在制动盘上。制动器将液压力转化为机械制动扭矩。本实施例中，上述制动控制器通过液压执行机构与制动器连接。本实施例中，上述制动盘上装设有温度传感器，温度传感器采集制动盘的温度信号，并且反馈给整车控制器。本实施例中，上述制动盘上还装设有制动踏板开度传感器。制动踏板开度传感器采集驾驶员踩下制动踏板的开度信号，并且反馈给整车控制器。整车控制器依据温度传感器反馈的温度信号、电机状态信号及制动踏板开度传感器反馈的开度信号，进行机械制动扭矩的计算，并向制动控制器输出机械制动扭矩。制动控制器接收整车控制器计算出的机械制动扭矩，并控制液压执行机构施加给制动器的液压力。本实施例中，上述电池还与电池控制器电连接，电池控制器与整车控制器电连接连接。本实施例中，上述电机控制器通过转换器与整车控制器电连接。本实施例中，传动装置包括变速器、减速器、差速器及半轴等，传动装置通过变速器、减速器、差速器及半轴将电机传来的制动扭矩传递给车轮。本技术赛车制动能量回收系统的控制方法，包括如下步骤：1）车手踩下制动踏板后，整车控制器计算车手踩下制动踏板所需的总制动扭矩和进入发电模式后的电机电流得到的回馈制动扭矩；2）根据制动器中制动盘的实时温度，制动控制器计算由电机发电电流而得到的机械制动扭矩；3）制动控制器根据制动器中制动盘的温度-摩擦系数关系Map，得到所需液压力；4）制动控制器控制液压执行机构在液压管路内施加在制动器上所需的液压力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种赛车制动能量回收系统，其特征在于包括有电池、电机、电机控制器、传动装置、整车控制器、制动器、制动控制器，其中电机通过传动装置将传来的制动扭矩传递给制动器，制动器作用在车轮上，电机控制器电连接与电机，且电机控制器将电机状态信号反馈给整车控制器，整车控制器的信号输出端与制动控制器的信号输入端连接，制动控制器的信号输出端与制动器的信号输入端连接，且电机提供的电能存储在电池。

【技术特征摘要】
1.一种赛车制动能量回收系统，其特征在于包括有电池、电机、电机控制器、传动装置、整车控制器、制动器、制动控制器，其中电机通过传动装置将传来的制动扭矩传递给制动器，制动器作用在车轮上，电机控制器电连接与电机，且电机控制器将电机状态信号反馈给整车控制器，整车控制器的信号输出端与制动控制器的信号输入端连接，制动控制器的信号输出端与制动器的信号输入端连接，且电机提供的电能存储在电池。2.根据权利要求1所述的赛车制动能量回收系统，其特征在于上述制动器包括有制动盘和制动钳，制动钳装设在制动盘上。3.根据权利要求2所述的赛车制动能量回收系统，其特征在于上述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳林，曾繁俊，万婷婷，李金畅，梁振鸿，陈剑，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44