一种夹持机械手机构制造技术

本发明专利技术公开了一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其结构中当活动套接有夹持机械手组件的翻转夹子座与夹持机械手架两者的间距进行调节时，采用上述夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副随着联动的技术方案。其解决了避免夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度受到两者之间间距调整影响的技术问题，提高了冷镦成型机的加工精度稳定性以及加工效率。

A kind of clamped mechanism cell phone

The invention discloses a cold forming machine mechanical clamping flip mobile phone structure, in particular to a cold forming machine adjustable mechanical clamping flip mobile phone structure, its structure when the activity is sheathed with a flip clip seat and the clamping manipulator frame spacing two clamping manipulator components are adjusted, the clamping manipulator assembly and between the clamping manipulator frame both gear pair with the technical scheme of linkage. The technology solves the technical problem that the transmission accuracy of the gear pair between the clamping manipulator and the clamping manipulator is affected by the adjustment between the two parts, which improves the machining accuracy, stability and processing efficiency of the cold heading machine.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机械手机构
本专利技术涉及一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构。
技术介绍
冷镦成型机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。翻转夹持机械手机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹持机械手可以自动开闭且同时能180°翻转，把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工功能。上述翻转夹持机械手机构的现有结构设计中，为了适应不同长度的线材坯料能够有效的进行翻转及传递，以避免出现线材坯料的翻转及传递轨迹与夹持机械手架相重叠的情况发生，其夹持机械手组件与机械手架两者的间隔距离可以进行调节。例如，专利申请号为201310345770.5的已公告中国专利技术专利申请文献就提供了一种冷镦成型机的可调式180°翻转夹钳机构，其具体结构中具体公开了在夹爪装置（相当于夹持机械手组件）中旋转座的上部固定有活动齿轮，机架上固定设有与活动齿轮相啮合的导向齿轮，为了保证在工件的旋转轴线到模具面的距离增加时，活动齿轮和导向齿轮仍然能够啮合良好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座（1）和夹持机械手组件（2），其特征是所述夹持机械手固定座（1）上设有导轨部分（3），在该导轨部分（3）上滑动配合有夹持机械手架（4），该夹持机械手架（4）的外侧设有翻转夹子座（5），该翻转夹子座（5）上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆（6），其中的每个翻转夹子座固定杆（6）均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架（4）上，所述夹持机械手组件（2）活动套接在上述翻转夹子座（5）内，在该夹持机械手组件（2）上固定有传动齿轮（7），在上述翻转夹子座（5）上设有与该传动齿轮（7）相啮合的扇形齿片（8），该扇形齿片（8...

【技术特征摘要】
1.一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座（1）和夹持机械手组件（2），其特征是所述夹持机械手固定座（1）上设有导轨部分（3），在该导轨部分（3）上滑动配合有夹持机械手架（4），该夹持机械手架（4）的外侧设有翻转夹子座（5），该翻转夹子座（5）上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆（6），其中的每个翻转夹子座固定杆（6）均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架（4）上，所述夹持机械手组件（2）活动套接在上述翻转夹子座（5）内，在该夹持机械手组件（2）上固定有传动齿轮（7），在上述翻转夹子座（5）上设有与该传动齿轮（7）相啮合的扇形齿片（8），该扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上，在上述夹持机械手固定座（1）上还开设有滑槽（10），该滑槽（10）平行于上述翻转夹子座固定杆（6），并且在其内置有滑块（11），上述扇形齿片（8）的尾端上相铰接的圆柱销（12）的底部与上述滑块（11）相固定。2.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是在所述翻转夹子座（5）上螺纹旋接有翻转夹子座调节螺杆（23），该翻转夹子座调节螺杆（23）与翻转夹子座固定杆（6）呈平行状，其螺杆部分的端部贯穿翻转夹子座（5），并与夹持机械手架（4）相顶接。3.根据权利要求1所述的一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其特征是上述夹持机械手组件（2）主要由一对机械手爪（13）和机械手翻转拉杆（14）两部分组成，其中的机械手翻转拉杆（14）又包括拉杆部分（15）和机械手爪安装座部分（16），上述翻转夹子座（5）上设有上下相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建万，
申请(专利权)人：陈建万，
类型：发明
国别省市：浙江,33