重载锻压机器人制造技术
Heavy duty forging robot
The utility model discloses a heavy-duty forging robot, in order to improve the heavy forging robot reaction speed and improves the quality of forgings, including body approaching and leaving the forging machine, the front end of the car. The car body is provided with a clamp, pitch adjusting frame, wherein the pitch adjusting frame back end is hinged on the body, the front end height adjustable suspension on the body, the front of the clamp is installed on the pitch adjusting frame. The utility model of the pitch adjusting frame front suspension in the body, the height can be adjusted by pitch adjusting the front end of the frame is easy to adjust the pitch adjusting pitching angle, complete clamp adjustment, fast reaction speed and accurate position control, which can better ensure the quality of forgings.
【技术实现步骤摘要】
重载锻压机器人
本技术涉及锻压机械技术与设备领域，具体涉及到一种重载锻压机器人。
技术介绍
锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。在锻造重型零件时，需要使用到重载锻压机器人对零件进行翻转。现有的重载锻压机器人多为推车结构，利用四个液压缸来调节夹钳的角度，而四个液压缸的同步动作存在冗余驱动的问题，如果四个液压缸不能协同动作，那么就会出现同步性差、效率低的问题，进而影响锻件的质量。
技术实现思路
为了提高重载锻压机器人反应速度、提高锻件的质量，本技术提供了一种利用绞绳机调节夹钳角度的重载锻压机器人。本技术采用的技术方案如下：一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体，所述车体的前端设夹钳，所述车体内设有俯仰调节架，所述俯仰调节架的后端铰接在车体上，前端高度可调的悬挂在车体上，所述夹钳安装在俯仰调节架的前部。所述俯仰调节架前端在夹钳的两侧各设有一组定滑轮，所述车体前端...
【技术保护点】
一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体（1），所述车体（1）的前端设夹钳（2），其特征在于：所述车体（1）内设有俯仰调节架（3），所述俯仰调节架（3）的后端铰接在车体（1）上，前端高度可调的悬挂在车体（1）上，所述夹钳（2）安装在俯仰调节架（3）的前部。
【技术特征摘要】
1.一种重载锻压机器人，包括可驶向和驶离锻压机的车体（1），所述车体（1）的前端设夹钳（2），其特征在于：所述车体（1）内设有俯仰调节架（3），所述俯仰调节架（3）的后端铰接在车体（1）上，前端高度可调的悬挂在车体（1）上，所述夹钳（2）安装在俯仰调节架（3）的前部。2.根据权利要求1所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述俯仰调节架（3）前端在夹钳（2）的两侧各设有一组定滑轮（4），所述车体（1）前端上方对应设有两台绞绳机（5），所述定滑轮（4）悬挂在绞绳机（5）上。3.根据权利要求1或2所述的重载锻压机器人，其特征在于：所述车体（1）内设有升降台（6），所述俯仰调节架（3）的后端铰接在升降台（6），所述升降台（6）与车体（1）之间设升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈舟，郭雄鹰，
申请(专利权)人：舟山市中远锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。