一种稳定夹持的自动化机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种稳定夹持的自动化机械手，包括基座，基座的一面连接有连接杆，所述基座的两侧均垂直连接有夹持臂，所述夹持臂远离基座的一端设有安装座，所述安装座上设有与基座平行的夹持液压缸，两个所述夹持液压缸相互靠近的一侧通过连接机构连接有与基座垂直的夹持板，所述夹持板中空，本发明专利技术采用两块夹持板配合对物件进行抓取，且在夹持面上设置了柔性的气囊，气囊内部均分为气室，各气室相通使得压强相等，又表面积等大，保证了夹持面压力的均匀性，且避免刚性接触在物件表面留下压痕，同时也能够保持一定的压紧力，从而实现对物件的稳定抓取。

An automatic manipulator with stable clamping

The invention relates to the technical field of mechanical hand, especially an automatic manipulator, stable clamping base comprises a base, a connecting rod is connected, both sides of the base are vertically connected with a clamping arm, one end of the clamping arm away from the base is provided with a mounting seat and the mounting seat is provided with a with the base of parallel clamping hydraulic cylinder, the two side of the clamping cylinder close to each other through a connecting mechanism is connected with the clamping plate and the base vertically, the clamping plate is hollow, the invention adopts two clamping plates with the grasping of objects, and the clamping surface is arranged on the flexible the air bag, air bag into the gas chamber, the gas chamber is communicated to the equal pressure, and large surface area, ensure the uniformity of clamping pressure, and avoid the rigid contact marks on the surface of an object, but also to maintain a certain Compacting force, so as to realize the stable grasping of the object.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定夹持的自动化机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种稳定夹持的自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手为了达到高强度的目的，一般采用硬度高的金属材料制成，其夹持部分也一般为刚性接触，容易在被夹持件表面造成压痕，或者因为夹持的压力不够，造成被夹持件的松脱，总体上难以实现稳定夹持。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能稳定夹持的缺点，而提出的一种稳定夹持的自动化机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种稳定夹持的自动化机械手，包括基座，基座的一面连接有连接杆，所述基座的两侧均垂直连接有夹持臂，所述夹持臂远离基座的一端设有安装座，所述安装座上设有与基座平行的夹持液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种稳定夹持的自动化机械手，包括基座(1)，基座(1)的一面连接有连接杆(16)，其特征在于：所述基座(1)的两侧均垂直连接有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)远离基座(1)的一端设有安装座(12)，所述安装座(12)上设有与基座(1)平行的夹持液压缸(5)，两个所述夹持液压缸(5)相互靠近的一侧通过连接机构连接有与基座(1)垂直的夹持板(7)，所述夹持板(7)中空，所述夹持板(7)靠近基座(1)的一侧连接有滑块(15)，所述滑块(15)滑动安装在基座(1)上开设的与之形状匹配的滑槽(2)中，所述滑槽(2)与夹持液压缸(5)平行，所述夹持板(7)中空，两个所述夹持板(7)相互靠近的一面上设有气囊(...

【技术特征摘要】
1.一种稳定夹持的自动化机械手，包括基座(1)，基座(1)的一面连接有连接杆(16)，其特征在于：所述基座(1)的两侧均垂直连接有夹持臂(3)，所述夹持臂(3)远离基座(1)的一端设有安装座(12)，所述安装座(12)上设有与基座(1)平行的夹持液压缸(5)，两个所述夹持液压缸(5)相互靠近的一侧通过连接机构连接有与基座(1)垂直的夹持板(7)，所述夹持板(7)中空，所述夹持板(7)靠近基座(1)的一侧连接有滑块(15)，所述滑块(15)滑动安装在基座(1)上开设的与之形状匹配的滑槽(2)中，所述滑槽(2)与夹持液压缸(5)平行，所述夹持板(7)中空，两个所述夹持板(7)相互靠近的一面上设有气囊(9)，所述气囊(9)内部分隔为多个气室(10)，所述气室(10)均通过通孔(8)与夹持板(7)的内部连通，所述夹持板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊红兵，
申请(专利权)人：黄石磊福机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42