一种轮毂电机悬挂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮毂电机悬挂系统，包括固定平台、支撑机构、减震机构，固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，支撑机构包括连接杆与支撑杆，连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，支撑杆的一端与固定平台固定相连，支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。通过采用轮毂电机替代传统的直流电机加减速机的结构，既简化了悬挂系统的结构，也提高了悬挂系统的减震效果，同时采用多个铰链构成支撑机构与减震机构，使得悬挂系统具有更加稳定的减震效果。本实用新型专利技术应用于机械设备领域。

A type of hub motor suspension system

The utility model discloses a wheel motor suspension system, including fixed platform, supporting mechanism, damping mechanism, fixed platform is arranged below the two opposite wheel motor supporting mechanism comprises a connecting rod and a supporting rod, both ends of the connecting rod are respectively connected with the two wheel motor output end is connected with one end of the supporting rod is fixed the platform is fixed, the other end of the support bar is hinged on the middle part of the support rod, the damping mechanism including two are located in both sides of the supporting bar shock absorber, any shock absorber is hinged on the fixed platform, the other end is hinged on the connecting rod near the end of the corresponding wheel motor position. By using the structure of hub motor instead of the traditional DC motor and reducer, not only simplified the structure of suspension system, but also improve the damping effect of the suspension system, while using multiple hinge support mechanism and damping mechanism, the suspension system has a more stable effect of vibration reduction. The utility model is applied to the field of mechanical equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂电机悬挂系统
本技术涉及悬挂系统，特别是涉及一种轮毂电机悬挂系统。
技术介绍
随着机器人智能化程度的不断增长，应用领域及功能的不断拓展，轮式可移动的机器人以其优越的移动可靠性，出色的负重能力等优势已成为了机器人研究开发的主要方向。随着轮式可移动机器人的大量使用，人们发现此类机器人运动时容易出现车轮打滑，轮系缓冲能力差，运行不平稳等问题，这些情况都是由于机器人的悬挂系统存在缺陷，传统轮式可移动机器人的悬挂系统太过于复杂，使得传动结构与电机无法准确匹配。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种轮毂电机悬挂系统，具有更加稳定的减震效果。本技术所采用的技术方案是：一种轮毂电机悬挂系统，包括固定平台、支撑机构、减震机构，所述固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，所述支撑机构包括连接杆与支撑杆，所述连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，所述支撑杆的一端与固定平台固定相连，所述支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，所述减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机悬挂系统，其特征在于：包括固定平台、支撑机构、减震机构，所述固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，所述支撑机构包括连接杆与支撑杆，所述连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，所述支撑杆的一端与固定平台固定相连，所述支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，所述减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机悬挂系统，其特征在于：包括固定平台、支撑机构、减震机构，所述固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，所述支撑机构包括连接杆与支撑杆，所述连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，所述支撑杆的一端与固定平台固定相连，所述支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，所述减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。2.根据权利要求1所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：所述连接杆包括端部相互铰接的两个连杆，任一连杆的一端与对应端轮毂电机的输出端固定相连，另一端与支撑杆的端部铰接。3.根据权利要求2所述轮毂电机悬挂系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛花，雷轩修，
申请(专利权)人：广州启帆工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44