【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人关节。
技术介绍
随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，工业机器人及机械臂的使用越来越多。在断电的情况下，机器人或机械臂需要通过刹车装置将各个关节电机抱死，使得机器人的各臂在受重力情况下不会自然下落，避免了砸坏其它物体或自身的安全隐患。传统的机器人关节刹车装置采用摩擦片式的刹车功能部件，而协作机器人的设计要求尽量紧凑轻便，以保证关节臂的动作快速，但摩擦片式的刹车部件占用体积较大，且刹车部件每次通电与断电的情况下会产生粉尘，会对关节模块内部光电编码器的精度造成影响。因此，现有的刹车装置存在一定的技术缺陷，亟待进一步的研发改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑和轻便的机器人关节。本技术所采取的技术方案是：一种机器人关节，包括壳体，壳体内安装有电机、减速机和刹车部件，刹车部件包括与电机的输出轴固定连接的制动盘、刹车挡柱、带动刹车挡柱移动以刹车的伸缩装置，制动盘上设有若干均匀布置的挡片，刹车挡柱在相邻的两挡片之间。进一步作为本技术技术方案的改进...
【技术保护点】
1.一种机器人关节，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内安装有电机(2)、减速机(3)和刹车部件，所述刹车部件包括与所述电机(2)的输出轴固定连接的制动盘(4)、刹车挡柱(5)、带动所述刹车挡柱(5)移动以刹车的伸缩装置(6)，所述制动盘(4)上设有若干均匀布置的挡片(41)，所述刹车挡柱(5)在相邻的两挡片(41)之间。
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内安装有电机(2)、减速机(3)和刹车部件，所述刹车部件包括与所述电机(2)的输出轴固定连接的制动盘(4)、刹车挡柱(5)、带动所述刹车挡柱(5)移动以刹车的伸缩装置(6)，所述制动盘(4)上设有若干均匀布置的挡片(41)，所述刹车挡柱(5)在相邻的两挡片(41)之间。2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于：所述伸缩装置(6)为电磁推杆，所述刹车挡柱(5)固定于电磁推杆的伸缩杆(51)上。3.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于：所述壳体(1)上设有第一安装口(11)、第二安装口(12)和第三安装口(13)，所述第二安装口(12)和第三安装口(13)之间设有电机安装口(14)，所述第二安装口(12)安装所述减速机(3)，所述第三安装口(13)内安装有电机驱动器以及安装所述刹车部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛花，雷轩修，李裕兴，
申请(专利权)人：广州启帆工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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