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本实用新型公开了一种机器人关节，包括壳体，壳体内安装有电机、减速机和刹车部件，刹车部件包括与电机的输出轴固定连接的制动盘、刹车挡柱、带动刹车挡柱移动以刹车的伸缩装置，制动盘上设有若干均匀布置的挡片，刹车挡柱在相邻的两挡片之间。此机器人关节，...
该专利属于广州启帆工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州启帆工业机器人有限公司授权不得商用。

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