【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人关节绕线机构
本技术涉及工业机器人制造领域，具体涉及一种工业机器人关节绕线机构。
技术介绍
随着工业机器人的广泛应用，工业机器人的工作环境也变得越来越复杂，在一些有特殊要求或者工作环境恶劣的场所，机器人本体线缆需要从机器人内部过线。现有技术中，工业机器人内部过线在关节处通常采用分段固定，即在某个关节的前后设置固定点，然后预留出足够的线缆弯曲余量并在关节处安装护线套筒，最后将线缆两端固定。这种布线方式可以满足线缆在机器人内部运动达到最大角度时不被拉断，然而机器人线缆的弯曲半径和扭转角度都有一定的使用要求，用两端固定的方式容易使线缆在关节处运动时达到极限弯曲半径或最大扭转角度，从而造成线缆损伤失效，即使加装护线套筒，线缆也很容易与钣金边沿发生刮擦，降低其使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种工业机器人关节绕线机构，可使线缆采用圆形绕线的方式盘绕在关节内，在关节运动时绕线半径可调，规避了线缆径向扭转和弯曲，提高了线缆的耐用度。为此，本技术采用的技术方案是：一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔，阶梯孔小孔与机器...
【技术保护点】
1.一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，其特征在于，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔，阶梯孔小孔与机器人关节过线腔连通，阶梯孔大孔与机器人关节外部连通；阶梯孔小孔的底部设有束线块，束线块内设有用于夹持线缆的束线槽；阶梯孔大孔的底部设有绕线盘，绕线盘的中心部设有过线孔；机器人本体线缆从绕线孔小孔的底部进入由束线块夹持固定后向上穿过绕线盘的过线孔，在绕线盘上方盘绕设定的圈数后从绕线孔大孔中穿出，线缆与阶梯孔大孔的圆弧孔壁之间设有线缆防磨挡圈。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，其特征在于，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔，阶梯孔小孔与机器人关节过线腔连通，阶梯孔大孔与机器人关节外部连通；阶梯孔小孔的底部设有束线块，束线块内设有用于夹持线缆的束线槽；阶梯孔大孔的底部设有绕线盘，绕线盘的中心部设有过线孔；机器人本体线缆从绕线孔小孔的底部进入由束线块夹持固定后向上穿过绕线盘的过线孔，在绕线盘上方盘绕设定的圈数后从绕线孔大孔中穿出，线...
【专利技术属性】
技术研发人员：党相磊，吕健，刘凯，王杰高，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。