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本实用新型公开了一种工业机器人关节绕线机构，包括机器人关节，所述机器人关节内设有绕线孔，所述绕线孔为阶梯孔；阶梯孔小孔的底部设有束线块，束线块内设有用于夹持线缆的束线槽；阶梯孔大孔的底部设有绕线盘，绕线盘的中心部设有过线孔；机器人本体线缆从...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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