【技术实现步骤摘要】
旋转臂及具有其的机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种旋转臂及具有其的机器人。
技术介绍
由于机器人关节件内部会设置有电机、减速机等重要零部件，且还会有一些线缆从内部穿过，如果机器人内部经常处于潮湿状态，会减少电机、减速机的使用寿命，损坏线缆，引起控制失效，甚至会造成重大安全事故。然而，现有的机器人关节与基座之间由于要保证相对转动，故二者之间的端面会预留间隙，由于预留间隙的存在，外界物质会通过预留间隙进入到关节或底座内部，从而影响正常使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种旋转臂及具有其的机器人，以解决现有技术中的旋转臂容易使外界物质进入到其内部的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种旋转臂，包括：底座，底座包括凸起部和用于放置线缆的第一容纳腔，凸起部的周向外表面位于第一容纳腔的外侧；旋转关节，旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置，旋转关节包括安装槽，凸起部穿设在安装槽内，凸起部与安装槽的槽壁之间具有预设间隙。进一步地，第一容纳腔的腔口位于凸起部上，第一容纳腔的腔口朝向安装槽的槽底设置，凸起部的周向外表面与安装槽的侧壁之间的间隙位...
【技术保护点】
1.一种旋转臂，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)包括凸起部(11)和用于放置线缆的第一容纳腔(12)，所述凸起部(11)的周向外表面位于第一容纳腔(12)的外侧；旋转关节(20)，所述旋转关节(20)绕预设轴线相对于所述底座(10)可转动地设置，所述旋转关节(20)包括安装槽(21)，所述凸起部(11)穿设在所述安装槽(21)内，所述凸起部(11)与所述安装槽(21)的槽壁之间具有预设间隙。
【技术特征摘要】
1.一种旋转臂，其特征在于，包括：底座(10)，所述底座(10)包括凸起部(11)和用于放置线缆的第一容纳腔(12)，所述凸起部(11)的周向外表面位于第一容纳腔(12)的外侧；旋转关节(20)，所述旋转关节(20)绕预设轴线相对于所述底座(10)可转动地设置，所述旋转关节(20)包括安装槽(21)，所述凸起部(11)穿设在所述安装槽(21)内，所述凸起部(11)与所述安装槽(21)的槽壁之间具有预设间隙。2.根据权利要求1所述的旋转臂，其特征在于，所述第一容纳腔(12)的腔口位于所述凸起部(11)上，所述第一容纳腔(12)的腔口朝向所述安装槽(21)的槽底设置，所述凸起部(11)的周向外表面与所述安装槽(21)的侧壁之间的间隙位于所述第一容纳腔(12)的外侧。3.根据权利要求1所述的旋转臂，其特征在于，所述第一容纳腔(12)为环形腔，所述凸起部(11)为环形凸起，所述第一容纳腔(12)的腔口位于所述凸起部(11)的中部。4.根据权利要求3所述的旋转臂，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣佳，董泽锋，杨裕才，钟文涛，刘亚纯，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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