【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节轴承的布置结构
本技术涉及一种机器人关节轴承的布置结构。
技术介绍
重型机器人关节或辅助杆件连接一般采用圆锥滚子轴承，以往的布置方法为：第一关节转轴与第二关节转轴穿过第一关节杆件固定在第二关节杆件上；圆锥滚子轴承外圈通过第一关节杆件上的台阶定位，内圈安装在第一关节转轴与第二关节转轴上，通过锁紧螺母或螺钉调节轴承游隙。第一关节杆件和第二关节杆件形成的油腔通过预先安装在第一关节杆件上的油封和组装完成后安装的第一密封端盖和第二密封端盖密封。如图1所示。图1中1、第一关节转轴；2、第一油封；3、圆锥滚子轴承；4、第一密封端盖；5、第一关节杆件；6、第二关节杆件；7、第二油封；8、锁紧螺母；9、第二密封端盖；10、第二关节转轴。此种结构的缺点是：因重型机器人关节杆件重量很大，在调节圆锥滚子轴承游隙时很难通过转动关节杆件人为判断松紧程度，容易造成游隙过大或过小，引起运行振动或轴承损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对
技术介绍
中提及的现有技术中重型机器人关节杆件中圆锥滚子轴承游隙时调整困难的问题。本技术所采取的具体技术方案是：一种机器人关节轴承的布置结构，...
【技术保护点】
1.一种机器人关节轴承的布置结构，其特征在于：包括第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)，第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承(3)转动相连，定义第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)的第一个相交点为定位端，第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)的第二个相交点为浮动端；定位端圆锥滚子轴承布置结构包括第一轴承杯(12)、第一锁紧螺母(14)、第一关节转轴(1)、第一油封(2)、油封座(18)和第一密封盖(15)，定位端采用了两个圆锥滚子轴承(3)，在定位端的第二关节杆件(6)上内凹设置第一安装槽，在定位端的第一关节杆件(5)上设置贯通的第一轴...
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节轴承的布置结构，其特征在于：包括第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)，第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承(3)转动相连，定义第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)的第一个相交点为定位端，第一关节杆件(5)和第二关节杆件(6)的第二个相交点为浮动端；定位端圆锥滚子轴承布置结构包括第一轴承杯(12)、第一锁紧螺母(14)、第一关节转轴(1)、第一油封(2)、油封座(18)和第一密封盖(15)，定位端采用了两个圆锥滚子轴承(3)，在定位端的第二关节杆件(6)上内凹设置第一安装槽，在定位端的第一关节杆件(5)上设置贯通的第一轴承室，第一关节转轴(1)部分插入第一安装槽内并通过螺栓固定，第一关节转轴(1)外表面上外凸一圈用于限制两个圆锥滚子轴承(3)内圈的轴肩，第一油封(2)嵌入油封座(18)内并装在第一关节转轴(1)上，第一油封(2)位于轴肩与第二关节杆件(6)之间的第一关节转轴(1)上且第一油封(2)的唇口朝向两个圆锥滚子轴承(3)；第一轴承杯(12)装入第一轴承室并通过螺孔固定，定位端两个圆锥滚子轴承(3)面对面从两侧装入第一轴承杯(12)，定位端两个圆锥滚子轴承(3)通过第一轴承杯(12)内壁外凸设置的限位台阶限制两个圆锥滚子轴承(3)的外圈，定位端两个圆锥滚子轴承(3)的内圈套装在第一关节转轴(1)上，第一锁紧螺母(14)通过螺纹副连接在第一关节转轴(1)一端用来调整定位端两个圆锥滚子轴承(3)的轴承游隙，第一轴承杯(12)与油封座(18)之间密封连接；第一密封盖(15)嵌入第一轴承室内并通过螺钉安装在第一轴承杯(12)上，第一密封盖(15)与第一轴承室...
【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，陈斌，王杰高，
申请(专利权)人：南京埃斯顿机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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