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本实用新型提供了一种旋转臂及具有其的机器人，旋转臂包括：底座，底座包括凸起部和用于放置线缆的第一容纳腔，凸起部的周向外表面位于第一容纳腔的外侧；旋转关节，旋转关节绕预设轴线相对于底座可转动地设置，旋转关节包括安装槽，凸起部穿设在安装槽内，凸...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。