一种中空的磁性编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中空的磁性编码器，包括壳体，壳体上设有安装槽，安装槽上安装有转盘，转盘的中心设有贯穿的中心孔，转盘的一端设有环形凹槽，环形凹槽上设有环形的永磁体，与永磁体正对设有若干呈圆周布置的磁芯片。此中空的磁性编码器，在转盘上设置中心孔以及将永磁体设置成环形，转盘上中心孔和永磁体上的孔的直径大小根据需要设置，从而便于线缆的穿过和布置，与永磁体相对设置多个检测其磁场变化的磁芯片，提高检测的稳定性和精度，此实用新型专利技术用于编码器领域。

A Hollow Magnetic Encoder

【技术实现步骤摘要】
一种中空的磁性编码器
本技术涉及编码器领域，特别是涉及一种中空的磁性编码器。
技术介绍
对于协作机器人的关节模块的设计往往采用中空结构，以便于线路的穿过和布置。在关节模块中，一般采用光电式绝对编码器实现电机或减速器的旋转位置检测，光电式绝对编码器具有较高的检测精度，但是受限于读头以及码盘光学尺寸等原因，造成其中心孔不能开太大，只能穿过小部分线缆以及小直径的线缆，因此不利于线缆的布置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种中空的磁性编码器，便于布置线缆。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种中空的磁性编码器，包括壳体，壳体上设有安装槽，安装槽上安装有转盘，转盘的中心设有贯穿的中心孔，转盘的一端设有环形凹槽，环形凹槽上设有环形的永磁体，与永磁体正对设有若干呈圆周布置的磁芯片。优选地，转盘上设有与外部转轴连接的连接槽。优选地，转盘与安装槽之间设有轴承，轴承的外圈与安装槽的内壁接触，轴承的内圈与转盘的外圆接触。优选地，转盘靠近外侧的一端设有用于定位的台阶，台阶与轴承的内圈侧面接触。优选地，还包括安装固定各磁芯片的电路板，电路板上设有贯穿的通孔以及从通孔处延伸至边缘处的第一缺口。优选地，还包括与壳体的一端面固定连接的支架，支架的中心设有线夹固定架，线夹固定架上安装有线夹。优选地，线夹固定架与支架之间连接有若干呈U形的连接条，线夹固定架上设有安装孔，安装孔上设有第二缺口，线夹上设有与安装孔卡接的卡槽，卡槽的直径大于安装孔的直径。优选地，支架上设有若干支脚，支脚上设有固定孔。本技术的有益效果：此中空的磁性编码器，在转盘上设置中心孔以及将永磁体设置成环形，转盘上中心孔和永磁体上的孔的直径大小根据需要设置，从而便于线缆的穿过和布置，与永磁体相对设置多个检测其磁场变化的磁芯片，提高检测的稳定性和精度。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例的爆炸结构示意图；图3是本技术实施例的侧视图；图4是本技术实施例的剖视图；图5是本技术实施例转盘的正面结构示意图；图6是本技术实施例转盘的背面结构示意图；图7是本技术实施例支架、线夹固定架和线夹的结构示意图。具体实施方式参照图1～图7，本技术为一种中空的磁性编码器，包括壳体1，壳体1上设有安装槽11，安装槽11上安装有转盘2，转盘2的中心设有贯穿的中心孔，转盘2的一端设有环形凹槽21，如图6所示，环形凹槽21上设有环形的永磁体3，与永磁体3正对设有若干呈圆周布置的磁芯片4。磁性编码器检测旋转位置的原理是通过磁芯片4检测旋转的永磁体3的磁场变化并将磁场变化转化为电信号输出，与光电编码器相比，具有结构简单、抗干扰能力强、抗震等级高等优点，但其精度相对光电编码器较低。传统磁性编码器的永磁体安装于编码器转轴的末端，磁芯片与永磁体相对安装，该结构不利于线缆的布置。本中空的磁性编码器，在转盘2上设置中心孔以及将永磁体3设置成环形，转盘2上中心孔和永磁体3上的孔的直径大小根据需要设置，从而便于线缆的穿过和布置，设置多个检测永磁体3磁场变化的磁芯片4，与传统磁性编码器仅采用一个磁芯片4相比，提高检测的稳定性和精度，使其满足协作机器人关节模块的要求精度。作为优选，转盘2上设有与外部转轴连接的连接槽22，如图5所示。连接槽22与外部待检测旋转位置的转轴连接，如电机或减速器的输出轴，使用螺栓锁紧固定。外部转轴带动转盘2转动，转盘2带动永磁体3转动产生磁场变化。外部转轴同样采用中空的结构，便于线缆的穿过。作为优选，转盘2与安装槽11之间设有轴承5，具体地，采用深沟球轴承，轴承5的外圈与安装槽11的内壁接触，轴承5的内圈与转盘2的外圆接触。作为优选，转盘2靠近外侧的一端设有用于定位的台阶23，台阶23与轴承5的内圈侧面接触，从而便于转盘2的安装和定位。作为优选，还包括安装固定各磁芯片4的电路板6，电路板6的中心上设有贯穿的通孔以及从通孔处延伸至边缘处的第一缺口61，部分线缆可通过第一缺口61穿过。作为优选，还包括与壳体1的一端面固定连接的支架7，支架7上设有若干支脚71，支脚71上设有固定孔72，通过支架7将壳体1安装固定，使用螺丝穿过固定孔72锁紧固定。作为优选，支架7的中心设有线夹固定架8，线夹固定架8上安装有线夹9，线缆穿过线夹9，线夹9起固定线缆的作用，保护通过的线缆不被旋转的转盘2刮伤。作为优选，如图7所示，线夹固定架8与支架7之间连接有若干呈U形的连接条81，线夹固定架8上设有安装孔，安装孔上设有第二缺口82，线夹9上设有与安装孔卡接的卡槽91，卡槽91的直径稍大于安装孔的直径。线夹9通过第二缺口82安装并卡接于安装孔中，由于卡槽91的直径稍大于安装孔的直径，使得U形的连接条81和线夹固定架8产生一定的形变，从而形成夹紧力，线夹固定架8挤压线夹9，使线夹9夹紧线缆。在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空的磁性编码器，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设有安装槽，所述安装槽上安装有转盘，所述转盘的中心设有贯穿的中心孔，所述转盘的一端设有环形凹槽，所述环形凹槽上设有环形的永磁体，与所述永磁体正对设有若干呈圆周布置的磁芯片。

【技术特征摘要】
1.一种中空的磁性编码器，其特征在于：包括壳体，所述壳体上设有安装槽，所述安装槽上安装有转盘，所述转盘的中心设有贯穿的中心孔，所述转盘的一端设有环形凹槽，所述环形凹槽上设有环形的永磁体，与所述永磁体正对设有若干呈圆周布置的磁芯片。2.根据权利要求1所述的中空的磁性编码器，其特征在于：所述转盘上设有与外部转轴连接的连接槽。3.根据权利要求1所述的中空的磁性编码器，其特征在于：所述转盘与安装槽之间设有轴承，所述轴承的外圈与安装槽的内壁接触，所述轴承的内圈与转盘的外圆接触。4.根据权利要求3所述的中空的磁性编码器，其特征在于：所述转盘靠近外侧的一端设有用于定位的台阶，所述台阶与轴承的内圈侧面接触。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛花，雷轩修，李裕兴，林荣峰，
申请(专利权)人：广州启帆工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44