用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种系统，其包括：编码器(1)，其磁道(2)具有由沿阿基米德螺线的i个转变件(3)分离的交替的北磁极和南磁极；旋转传感器，其能够通过多个磁敏感元件(4a，4b)检测所述编码器所发射的周期性磁场，所述磁敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)成角度地分布，以各自传递代表所述编码器(1)的旋转的信号，所述传感器进一步包括用于使两个敏感元件(4a，4b)所传递的信号(V1，V2)做减法运算的装置，在所述两个敏感元件(4a，4b)之间形成有角度γ，其使得：0.55π

A system for determining at least one rotation parameter of a rotating member

【技术实现步骤摘要】
用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统
本专利技术涉及一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的系统，所述系统包括发射周期性磁信号的编码器以及能够检测所述磁场的旋转传感器。
技术介绍
在许多应用中，期望实时地、以最佳的质量获知旋转构件的至少一个旋转参数，比如其位置、速度、加速度或运动方向。为此，文件WO-2006/064169建议使用编码器，其用来刚性地连接至可运动的构件并且其上形成有磁道，所述磁道能够在包括有多个敏感元件的传感器的读取距离处发射伪正弦磁场。有利地，每个敏感元件可基于隧道磁电阻(TMR：tunnelmagnetoresistance)材料包括至少一个模式，所述隧道磁电阻材料的电阻根据检测到的磁场变化，比如，例如，在文件WO-2004/083881中所描述的。为了根据检测到的磁场的演化确定可运动的构件的运动参数，文件WO-2006/064169提供代表每个敏感元件的电阻的信号的组合，以便传递可用来计算所述参数的正交的且具有相同振幅的两个信号。此外，该解决方案提供对四个信号的二对二式想减，以便获得不具有共同噪声的正交的两个信号。特别地，编码器包括一系列交替的南极和北极，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的确定系统，所述确定系统包括：‑编码器(1)，其用来与所述旋转构件旋转组合以便与其共同地运动，所述编码器包括其上形成有磁道(2)的主体，所述磁道(2)能够发射代表所述编码器的旋转的周期性磁信号，所述磁道具有由i个转变件(3)分离的交替的北磁极和南磁极，所述转变件中的每一个通过等式

【技术特征摘要】
2018.03.12 FR 18520921.一种用于确定旋转构件的至少一个旋转参数的确定系统，所述确定系统包括：-编码器(1)，其用来与所述旋转构件旋转组合以便与其共同地运动，所述编码器包括其上形成有磁道(2)的主体，所述磁道(2)能够发射代表所述编码器的旋转的周期性磁信号，所述磁道具有由i个转变件(3)分离的交替的北磁极和南磁极，所述转变件中的每一个通过等式相对于旋转轴线沿限定于极坐标中的阿基米德螺线延伸，Npp为所述磁道(2)的极对的数量并且Lp为所述极中的每一个根据所述编码器的半径的极宽度，第i螺线的相对于第一螺线的旋转角度θi等于其中i介于0与2.Npp-1之间；-旋转传感器，其能够通过多个磁敏感元件(4a，4b)检测所述编码器所发射的周期性磁场；所述确定系统的特征在于，所述敏感元件(4a，4b)沿所述磁道(2)成角度地分布，以便各自传递代表所述编码器(1)的旋转的信号，所述旋转传感器进一步包括用于使两个敏感元件(4a，4b)所传递的信号(V1，V2)做减法运算的装置，在所述两个敏感元件(4a，4b)之间形成有角度γ，其使得：0.55π<γ.Npp<0.83π，以2π为模；或者1.17π<γ.Npp<1.45π，以2π为模。2.根据权利要求1所述的确定系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·杜莱特，
申请(专利权)人：NTNSNR轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR