The utility model discloses an injection molding machine manipulator, comprises a main frame, Y axis and X axis arm arm and reclaiming device of the Y shaft arm connected to the main frame, the sliding Y axis transverse arm is connected with the first sliding seat, the sliding seat is connected with the first first the power to drive the mobile device, the X axis of the cross arm is connected with the first sliding seat, wherein the feeding device comprises a sliding shaft connected to the X arm of the second sliding seat, the guide rail of the Z axis and Z axis cylinder and the mounting bracket, wherein second sliding seat is connected with the second power device to drive the mobile, the the Z axis guide rail and the second slide sliding connection, piston rod of the lower end of the installation bracket is fixedly connected with the Z axis guide rail and connected with the Z axis of the cylinder, the mounting bracket is hinged with the upper end of a swing cylinder is hinged with the lower end of a swinging arm, the swing arm is provided with a piston rod hinged with the swinging cylinder The connecting rod is connected with a vacuum suction head for drawing the finished product.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取料机械手
本技术涉及注塑机辅助设备,具体是一种注塑机取料机械手。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐,但是注塑机在注塑过程中,需要人工手动取下注塑成品。由于注塑机注塑速度快,工人手动操作的次数极多、劳动强度大,极容易感觉到疲倦,而且注塑机在注塑时需要开模、合模,工人一不小心则容易被模具或安全门所夹伤,存在人身安全隐患。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件,取料非常麻烦,传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤,容易导致工件掉落,造成注塑机故障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种注塑机取料机械手,代替人工手动取下物料,安全可靠,方便易用。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种注塑机取料机械手,包括有主机架、Y轴横臂、X轴横臂以及取料装置,所述Y轴横臂连接于主机架,所述Y轴横臂上滑动连接有第一滑座,所述第一滑座连接有第一动力装置以驱动其移动,所述X轴横臂连接于第一滑座,所述取料装置包括有滑动连接于X轴横臂的第二滑座、Z轴导轨、Z轴气缸以及安装支架,所述第二滑座连接有第二动力装置以驱动其移动,所述Z轴导轨与第二滑座滑动连接,所述安装支架固接在Z轴导轨的下端并且连接Z轴气缸的活塞杆,所述安装支架上端铰接有摆动气缸,下端铰接有摆臂,所述摆臂还设置有与摆动气缸的活塞杆铰接的连杆,所述摆臂上连接有用于吸取成品的真空吸头。作为上述技术方案的改进,所述安装支架设置有矩形凹槽以容置所述摆动气缸。作为上述技术方案的 ...
【技术保护点】
一种注塑机取料机械手,其特征在于:包括有主机架、Y轴横臂、X轴横臂以及取料装置,所述Y轴横臂连接于主机架,所述Y轴横臂上滑动连接有第一滑座,所述第一滑座连接有第一动力装置以驱动其移动,所述X轴横臂连接于第一滑座,所述取料装置包括有滑动连接于X轴横臂的第二滑座、Z轴导轨、Z轴气缸以及安装支架,所述第二滑座连接有第二动力装置以驱动其移动,所述Z轴导轨与第二滑座滑动连接,所述安装支架固接在Z轴导轨的下端并且连接Z轴气缸的活塞杆,所述安装支架上端部铰接有摆动气缸,下端铰接有摆臂,所述摆臂还设置有与摆动气缸的活塞杆铰接的连杆,所述摆臂上连接有用于吸取成品的真空吸头。
【技术特征摘要】
1.一种注塑机取料机械手,其特征在于:包括有主机架、Y轴横臂、X轴横臂以及取料装置,所述Y轴横臂连接于主机架,所述Y轴横臂上滑动连接有第一滑座,所述第一滑座连接有第一动力装置以驱动其移动,所述X轴横臂连接于第一滑座,所述取料装置包括有滑动连接于X轴横臂的第二滑座、Z轴导轨、Z轴气缸以及安装支架,所述第二滑座连接有第二动力装置以驱动其移动,所述Z轴导轨与第二滑座滑动连接,所述安装支架固接在Z轴导轨的下端并且连接Z轴气缸的活塞杆,所述安装支架上端部铰接有摆动气缸,下端铰接有摆臂,所述摆臂还设置有与摆动气缸的活塞杆铰接的连杆,所述摆臂上连接有用于吸取成品的真空吸头。2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手,其特征在于:所述安装支架设置有矩形凹槽以容置所述摆动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:区振成,
申请(专利权)人:江门市江海区长河塑胶厂有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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