一种注塑机的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机的机械手，包括抓手机构，所述抓手机构包括衔接块、连接臂以及夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板的中心设置有安装孔，所述安装孔内设有与安装孔滑移连接的助推杆，所述夹板上设有在两个夹板松开时驱动助推杆的端部伸出安装孔的驱动组件，两个夹板将料头夹持到预定位置，夹板松开时，位于夹板上的驱动组件将驱动助推杆的端部伸出安装孔，从而将夹持在两夹板之间的料头推离夹板的内侧面，减小料头被夹的太紧而粘附在夹板上的情况，可以非常方便的实现料头的落下，同时，凸棱的设置，凸棱能够对料头上的凸起提供向上的支撑力，减小料头在移动过程中出现松动甚至掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的机械手
本技术涉及注塑生产设备领域,更具体地说，它涉及一种注塑机的机械手。
技术介绍
注塑机是一种利用塑料成型模具，将热塑性塑料或热固定性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。在注塑时，在模具的料道口会产生料头，料头在下次注塑之前必须将其取下，不然料道会发生堵塞，注塑机无法进行注塑操作，为了提高生产效率，需要在注塑机上加装料头夹持装置，料头夹持装置包括机械手，注塑完毕之后，机械手伸入注塑机内部，将料头从模具上夹取下来。目前，公开号为CN204640722U的中国专利公开了一种注塑机的机械手，包括立柱、水平支架、机械臂，所述水平支架连接在所述立柱的上端，所述水平支架的内侧设有滑轨，所述机械臂设置在所述滑轨内，所述机械臂与驱动系统连接，所述机械臂的下端设有抓手结构，所述抓手结构包括衔接块、连接臂、夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板固定在所述连接臂的内部，两个所述夹板的内侧设有均匀分布的斜面凸起，该机械手结构简单，防止出现夹持不牢固的现象，提高加工效率。但是，该机械手在夹持料头时，由于料头还没有完全固化成型，夹板夹持的过紧，在夹块松开时，料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑机的机械手，包括抓手机构，所述抓手机构包括衔接块(1)、连接臂(2)以及夹板(3)，两个所述夹板(3)通过所述连接臂(2)连接在所述衔接块(1)的下端，其特征是：两个所述夹板(3)的中心设置有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有与安装孔(4)滑移连接的助推杆(5)，所述夹板(3)上设有在两个夹板(3)松开时驱动助推杆(5)的端部伸出安装孔(4)的驱动组件(6)。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的机械手，包括抓手机构，所述抓手机构包括衔接块(1)、连接臂(2)以及夹板(3)，两个所述夹板(3)通过所述连接臂(2)连接在所述衔接块(1)的下端，其特征是：两个所述夹板(3)的中心设置有安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有与安装孔(4)滑移连接的助推杆(5)，所述夹板(3)上设有在两个夹板(3)松开时驱动助推杆(5)的端部伸出安装孔(4)的驱动组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述驱动组件(6)包括固定于安装孔(4)内的堵塞(61)以及两端分别与堵塞(61)和助推杆(5)连接的弹簧(62)，且弹簧(62)处于自然状态下，助推杆(5)的端部伸出安装孔(4)。3.根据权利要求2所述的一种注塑机的机械手，其特征是：所述堵塞(61)上设有外螺纹(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱嘉威，
申请(专利权)人：东莞市康音电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44