智能取样机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了智能取样机械手，包括支架，所述支架上安装第一电机安装架，所述第一电机安装架内安装第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第一安装块，所述第一安装块上固定旋转板，所述旋转板上固定第二电机安装架，所述第二电机安装架内安装第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动端安装第二安装块。本实用新型专利技术采用机械夹取，代替人工进行取样，完全释放人力，消除安全隐患，对每个时间内的工件进行准确取样，操作简易，使用方便，可长时间进行重复工作。

Intelligent sampling manipulator

The utility model discloses an intelligent sampling manipulator, which comprises a bracket, mounting the first motor mount the bracket, the first motor installation frame is provided with a first rotary motor, installed the first installation block drives the first rotary motor, the first installation block is fixed on the rotating plate, the rotating plate is fixed second motor mounts, the second motor installation frame installed second rotary motor, installed second mounting block drives the second rotating motor. The utility model adopts mechanical clamping to replace manual sampling, completely releases manpower, eliminates hidden dangers of safety, and accurately samples workpieces in each time, and has simple operation, convenient operation, and can repeat work for a long time.

【技术实现步骤摘要】
智能取样机械手
本技术涉及机械采样领域，特别是智能取样机械手。
技术介绍
取样即从目标事物中选择有代表性的样本。随着时代的发展，工业进步飞速，在成批量生产工件的时候，以为批量大，无法每一个都进行仔细检查，采用取样进行计算合格率，传统取样采用人工取样或者存放仓库后集中取样，这样不仅费事费力，而且需要工作人员长时间进行手工操作，这样不仅在安全隐患，而且时间有可能掌握不精准，使计算有误差，鉴于此，对上述问题进行深入研究，遂得本案。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了智能取样机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能取样机械手，包括支架，所述支架上安装第一电机安装架，所述第一电机安装架内安装第一旋转电机，所述第一旋转电机驱动端安装第一安装块，所述第一安装块上固定旋转板，所述旋转板上固定第二电机安装架，所述第二电机安装架内安装第二旋转电机，所述第二旋转电机驱动端安装第二安装块，所述第二安装块上固定第一驱动架，所述第一驱动架内安装第一液压缸，所述第一液压缸驱动端固定延展臂，所述延展臂另一端固定第一配装件，所述第一配装件内安装第二液压缸，所述第二液压缸底端固定第二配装件，所述第二液压缸驱动端安装承载架。优选的，所述支架底端安装防滑橡胶块，所述支架四角处固定吊环。优选的，所述延展臂上壁面固定第三配装件，所述第三配装件上安装第三液压缸，所述第三液压缸驱动端连接第二配装件。优选的，所述第一配装件安装在第二液压缸中部。优选的，所述承载架外包裹一层橡胶层，所述橡胶层上开有防滑棱。优选的，所述第二液压缸上安装探照灯，所述探照灯外罩有防护罩。利用本技术的技术方案制作的智能取样机械手，本装置采用机械化，代替人工进行取样，完全释放人力，消除安全隐患，对每个时间内的工件进行准确取样，操作简易，使用方便，可长时间进行重复工作。附图说明图1是本技术所述智能取样机械手的结构示意图；图2是本技术所述智能取样机械手的俯视图；图3是本技术所述智能取样机械手的侧视图；图中，1-支架；2-第一电机安装架；3-第一旋转电机；4-第一安装块；5-旋转板；6-第二电机安装架；7-第二旋转电机；8-第二安装块；9-第一驱动架；10-第一液压缸；11-延展臂；12-第一配装件；13-第二液压缸；14-第二配装件；15-承载架；16-橡胶块；17-第三配装件；18-第三液压缸；19-吊环；20-橡胶层；21-探照灯；22-防护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本技术提供了如图1-3所示的智能取样机械手，包括支架1,所述支架1上安装第一电机安装架2，所述第一电机安装架2内安装第一旋转电机3，所述第一旋转电机3驱动端安装第一安装块4，所述第一安装块4上固定旋转板5，所述旋转板5上固定第二电机安装架6，所述第二电机安装架6内安装第二旋转电机7，所述第二旋转电机7驱动端安装第二安装块8，所述第二安装块8上固定第一驱动架9，所述第一驱动架9内安装第一液压缸10，所述第一液压缸10驱动端固定延展臂11，所述延展臂11另一端固定第一配装件12，所述第一配装件12内安装第二液压缸13，所述第二液压缸13底端固定第二配装件14，所述第二液压缸13驱动端安装承载架15；所述支架1底端安装防滑橡胶块16，所述支架1四角处固定吊环19；所述延展臂11上壁面固定第三配装件17，所述第三配装件17上安装第三液压缸18，所述第三液压缸18驱动端连接第二配装件14；所述第一配装件12安装在第二液压缸13中部；所述承载架15外包裹一层橡胶层20，所述橡胶层20上开有防滑棱；所述第二液压缸13上安装探照灯21，所述探照灯21外罩有防护罩22。具体使用时：首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和2台电机驱动器和3台继电器，以MAM-200的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与2台电机驱动器和3台继电器的输入端连接，本领域人员在将2台电机驱动器通过导线分别与第一旋转电机和第二旋转电机的接线端连接，同时将3台继电器通过导线分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先启动第一旋转电机3，第一旋转电机3驱动端带动旋转板5旋转，调整承载架15的方向，同时启动第二旋转电机7，第二旋转电机7驱动端带动第一液压缸10进行转动调整，同时启动第一液压缸10调整第二液压缸13和承载架15的位置，同时启动第三液压缸18，第三液压缸18驱动端推动第二配装件14，调整第二液压缸13的角度，再启动第二液压缸13，第二液压缸13驱动端带动承载架15进行取样，然后在启动第一旋转电机3、第二旋转电机7、第一液压缸10、第二液压缸和第三液压缸18进行组合移动将样品移动至存放位置，具体工作原理演示完毕。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能取样机械手，包括支架（1）,其特征在于，所述支架（1）上安装第一电机安装架（2），所述第一电机安装架（2）内安装第一旋转电机（3），所述第一旋转电机（3）驱动端安装第一安装块（4），所述第一安装块（4）上固定旋转板（5），所述旋转板（5）上固定第二电机安装架（6），所述第二电机安装架（6）内安装第二旋转电机（7），所述第二旋转电机（7）驱动端安装第二安装块（8），所述第二安装块（8）上固定第一驱动架（9），所述第一驱动架（9）内安装第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）驱动端固定延展臂（11），所述延展臂（11）另一端固定第一配装件（12），所述第一配装件（12）内安装第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）底端固定第二配装件（14），所述第二液压缸（13）驱动端安装承载架（15）。

【技术特征摘要】
1.智能取样机械手，包括支架（1）,其特征在于，所述支架（1）上安装第一电机安装架（2），所述第一电机安装架（2）内安装第一旋转电机（3），所述第一旋转电机（3）驱动端安装第一安装块（4），所述第一安装块（4）上固定旋转板（5），所述旋转板（5）上固定第二电机安装架（6），所述第二电机安装架（6）内安装第二旋转电机（7），所述第二旋转电机（7）驱动端安装第二安装块（8），所述第二安装块（8）上固定第一驱动架（9），所述第一驱动架（9）内安装第一液压缸（10），所述第一液压缸（10）驱动端固定延展臂（11），所述延展臂（11）另一端固定第一配装件（12），所述第一配装件（12）内安装第二液压缸（13），所述第二液压缸（13）底端固定第二配装件（14），所述第二液压缸（13）驱动端安装承载架（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁光明，
申请(专利权)人：上海摩威环境科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31