一种机器人运动底座及包括其的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人运动底座及包括其的工业机器人，其中包括底盘、运动机构和无线感应充电装置，所述底盘的上方设置有对应的机器人躯干和驱动电机，所述机器人躯干与所述底盘之间还设置有旋转机构，所述机器人躯干中设置有中央控制器和蓄电池，所述机器人躯干的侧面设置有一摄像头。本实用新型专利技术在机器人运动底座中增加无线充电设备，并进一步在机器人中增加定位导航设备，方便机器人在电量不足时主动寻找充电设备为其充电，机器人通过摄像头可以自动识别充电口并计算机器人与充电口的位置，实现全自动化控制充电，并且通过无线充电方式，快速便捷，实用性很强，适用于大规模推广应用。

A robot moving base and an industrial robot including it

The utility model relates to a robot base and includes the industrial robot, which comprises a chassis, a movement mechanism and inductive wireless charging device, a corresponding robot trunk and drive motor is arranged above the chassis, the robot body and the chassis is further arranged between the rotating mechanism, a central controller and battery set the robot in the side of the trunk, the trunk is provided with a camera robot. The utility model has the advantages of increasing wireless charging equipment in the motion of the base, and further increase the navigation equipment in the robot and robot for convenient active charging equipment for charging when power is low, the robot through the camera can automatically identify the charging port and calculate the robot and charging port position, automatic control and charging, through wireless charging fast, convenient, very practical, suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动底座及包括其的工业机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及工业机器人结构
，具体是指一种机器人运动底座及包括其的工业机器人。
技术介绍
工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。现在用户对于码垛机器人的抓手需求越来越多元化，现有的码垛机器人已经越来越满足不了用户的需求。另外，码垛机器人由于在工作过程中需要四处移动，如果一直连接着电源线，则很容易发生绕线、绊倒等意外事件，尤其是在多台码垛机器人同时工作的情况下，这种情况尤为突出。如果在码垛机器人上增加蓄电池，考虑到码垛机器人工作的持续性以及行走自身重量不宜过重，码垛机器人的续航时间则成为了考虑的重点问题。
技术实现思路
本技术提供了一种机器人运动底座及包括其的工业机器人，其目的在于克服现有技术中的缺陷，在机器人运动底座中增加无线充电设备，并进一步在机器人中增加定位导航设备，方便机器人在电量不足时主动寻找充电设备为其充电，并且通过无线充电方式，快速便捷，实用性很强。为了实现上述目的，本技术具有如下构成：该一种机器人运动底座，其主要特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人运动底座，其特征在于，所述机器人运动底座包括：底盘，所述底盘的上方设置有对应的机器人躯干和驱动电机，所述机器人躯干与所述底盘之间还设置有旋转机构，所述机器人躯干中设置有中央控制器和蓄电池，所述机器人躯干的侧面设置有一摄像头，所述摄像头分别与所述中央控制器和蓄电池相连接，所述驱动电机的驱动轴穿设于所述底盘中，所述底盘的各个侧面还分别设置有一距离传感器，各个所述距离传感器与所述中央控制器进行通信；运动机构，所述运动机构包括四个万向滚轮，所述四个万向滚轮分别设置于所述底盘的下表面的边缘位置，所述驱动电机的驱动轴分别通过一齿轮传动机构驱动所述四个万向滚轮；无线感应充电装置，所述无线感应充电装...

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动底座，其特征在于，所述机器人运动底座包括：底盘，所述底盘的上方设置有对应的机器人躯干和驱动电机，所述机器人躯干与所述底盘之间还设置有旋转机构，所述机器人躯干中设置有中央控制器和蓄电池，所述机器人躯干的侧面设置有一摄像头，所述摄像头分别与所述中央控制器和蓄电池相连接，所述驱动电机的驱动轴穿设于所述底盘中，所述底盘的各个侧面还分别设置有一距离传感器，各个所述距离传感器与所述中央控制器进行通信；运动机构，所述运动机构包括四个万向滚轮，所述四个万向滚轮分别设置于所述底盘的下表面的边缘位置，所述驱动电机的驱动轴分别通过一齿轮传动机构驱动所述四个万向滚轮；无线感应充电装置，所述无线感应充电装置与所述蓄电池相连接，所述无线感应充电装置设置于一无线充电板上，所述无线充电板通过两个机械抓手固定于所述底盘的下表面，所述无线充电板的下表面还设置有滚轮，所述底盘的底面还设置有机械抓手控制器，所述机械抓手控制器与所述中央控制器进行通信。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动底座，其特征在于，所述机器人躯干与所述旋转机构之间还设置有升降机构，所述升降机构包括气囊和充气装置，所述充气装置与所述中央控制器进行通信，所述气囊在内部气压的变化下改变其高度。3.根据权利要求1所述的一种机器人运动底座，其特征在于，所述两个机械抓手分别通过一伸缩杆连接至所述底盘的下表面，所述伸缩杆包括内杆、外杆和弹簧，所述内杆的一端与所述弹簧相连接，所述弹簧设置于所述外杆的内部，所述内杆的另一端与所述机械抓手相连接，所述外杆固定于所述底盘的下表面，各个所述机械抓手包括手指部和手腕部，所述手指部的顶端设置有吸盘。4.根据权利要求1所述的一种机器人运动底座，其特征在于，所述无线感应充电装置包括充电接收线圈、电能转换模块、电池电量检测模块和电能计量模块，其中所述充电接收线圈依次通过所述电能转换模块和电能计量模块连接至所述蓄电池，所述电能计量模块与所述中央控制器相连接，所述电池电量检测模块连接于所述蓄电池和所述中央控制器之间。5.根据权利要求1所述的一种机器人运动底座，其特征在于，所述旋转机构包括第一圆盘、第二圆盘和转动轴，所述第一圆盘设置于所述第二圆盘的上方，所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈章位，毛贺，张翔，
申请(专利权)人：浙江谱麦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33