一种激光切割机上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了激光切割机应用领域内的一种激光切割机上下料装置，包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，叉料机构上连接有可升降的吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；本实用新型专利技术结构紧凑，上下料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机上下料装置
本技术涉及激光切割机应用领域，特别涉及一种激光切割机上下料装置。
技术介绍
在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割机工作台会从加工区域运出来（这是激光切割机的自动运行步骤），然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料（将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料），操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料（将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料），上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬（正常切割工件范围：切割工件尺寸为3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg），既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。现有技术中，公开了专利名称为“一种激光切割机单机自动上下料装置”的中国技术专利，其申请号为201310023421.1，申请日为2013.01.22，授权公告号为CN103056532B，授权公布日为2015.05.20；以上自动上下料装置的具体结构为，包括机架机构和吸料装置，吸料装置设于机架机构上，吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动，多个真空吸盘上下运动的第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置，设于所述机架机构上，叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及激光切割机工作台，设于机架机构的下方，吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局时，吸料装置还包括吸料台、及第一小车，多个真空吸盘固定在所述吸料台上，吸料台与所述第一气缸连接，第一气缸固定在可水平运动的第一小车上，第一气缸带动所述吸料台做上下运动，第一小车设有滚轮，滚轮沿所述机架机构滚动；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，吸料装置还包括多个第一导柱，第一气缸上下运动由多个第一导柱导向，吸料装置及叉料装置的水平运动方向与激光切割机工作台运动方向垂直；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，吸料装置还包括导向轴承，第一气缸上下运动由导向轴承导向，吸料装置及叉料装置的水平运动方向与激光切割机工作台运动方向平行；工件有原料和废品，原料为待切割的工件，废品即为切割机切割后但没切割成功的物料，此结构中，废品和切割成功的工件均放置到分拣台上，无法将废品和成品分类放置，上料位和下料位均固定，无法根据实际需要调整；同时，吸料装置和叉料装置的结构不紧凑，浪费空间。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种激光切割机上下料装置，解决结构不紧凑及无法根据实际需要自动调整料位的技术问题，本技术结构紧凑，节约空间，可自动调整料位，劳动强度小，效率高。本技术的目的是这样实现的:一种激光切割机上下料装置，包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，所述吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方。本技术工作时，横梁移动机构带动叉料机构和吸料机构的前后移动和上下移动，横梁移动机构移动至双层上料机构的正上方时，控制叉料机构打开，此时，控制吸料机构下降，固定吸盘吸附在工件上，控制横梁移动机构反向移动，使叉料机构位于交换工作台的正上方，控制吸料机构的上下移动，使工件置于交换工作台上，固定吸盘松开工件，交换工作台上的工件送入切割机中进行切割，下料机构移动至紧靠交换工作台停止，工人将切割好的零件分拣出来放置到下料机构上，未切割的部分为废品，控制叉料机构下降并打开，叉料机构将废品叉住，叉齿闭合，横梁移动机构动作，横梁移动机构带动叉料机构移动至双层上料机构的正上方，叉齿打开，废品落至双层上料机构上；本技术中横梁移动机构、叉料机构和吸料机构紧密连接在一起，结构紧凑，双层上料机构和下料机构的设置，可根据实际需要调整料位，以将成品、原料和废品进行自动分类，劳动强度小，效率高。为了区分原料区和废品区，所述双层上料机构包括间隔设置的2个水平导轨一、间隔设置的2个水平导轨二、上层料车和下层料车，水平导轨二在水平导轨一间的区域内，所述上层料车在下层料车的上方，上层料车的顶部为放料板一，上层料车的车轮一可沿着水平导轨一滚动，下层料车的车轮二可沿着水平导轨二滚动，下侧料车的顶部为放料板二，下层料车朝外的2个水平导轨一间设有电机座，所述电机座上设有电机三，所述电机三上传动连接有主动转轴，所述主动转轴的两端均连接有主动链轮，所述主动链轮经链条二传动连接有从动链轮，所述水平导轨一上还连接有支撑座三，所述从动链轮可转动地连接在支撑座三上；所述上层料车在宽度方向的两端均连接有压链支架一，所述压链支架一与链条二的上侧固连；所述下层料车的下侧连接压链支架二的上侧，所述压链支架二的下侧与链条二的下侧固连；此设计中，采用上下分层的形式设置废品区和原料区，原料区用来放置待切割的板材，废品区用来放置切割完成后剩下的板材，下层料车用来放置原料，上层料车用来放置废品，具体的动作过程为，电机三动作，电机三带动主动转轴的转动，主动转轴的转动带动主动链轮的转动，主动链轮通过链条二带动从动链轮的转动，压链支架一与链条二的上侧连接，压链支架二与链条二的下侧连接，链条二带动上层料车和下侧料车的左右移动，链条二上侧和下侧的移动方向相反，使得上层料车和下侧料车交叉移动，可根据需要自动调节上下料机器人正下方对应的料车，实现料位的自动调节，结构紧凑且巧妙，节约空间。为了实现横梁移动机构的前后移动，所述横梁移动机构包括横梁和电机一，所述横梁两端的下侧均连接有支撑座一，所述支撑座一的下部连接有可转动的支撑滚轮，支撑滚轮可沿着框架上侧滚动；所述横梁一侧的两端连接有吊耳一，所述吊耳一上可转动地连接有转动轴，所述电机一固定在横梁上，所述电机一与转动轴传动连接，所述吊耳一对应的转动轴上连接有电机链轮，所述电机链轮经链条一连接有换向链轮一，换向链轮一上传动连接有换向链轮二，换向链轮二上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件一的一端；所述电机链轮经链条一还传动连接有换向链轮三，换向链轮三上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件二的一端，在前后方向上，链条张紧件一的另一端连接框架一侧，链条张紧件二的另一端连接框架另一侧；所述横梁另一侧还连接2个直线升降装置一的固定端，所述直线升降装置一的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光切割机上下料装置，包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，所述吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机上下料装置，包括框架和激光切割机，激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有双层上下料机构，所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，所述吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述双层上料机构包括间隔设置的2个水平导轨一、间隔设置的2个水平导轨二、上层料车和下层料车，水平导轨二在水平导轨一间的区域内，所述上层料车在下层料车的上方，上层料车的顶部为放料板一，上层料车的车轮一可沿着水平导轨一滚动，下层料车的车轮二可沿着水平导轨二滚动，下侧料车的顶部为放料板二，下层料车朝外的2个水平导轨一间设有电机座，所述电机座上设有电机三，所述电机三上传动连接有主动转轴，所述主动转轴的两端均连接有主动链轮，所述主动链轮经链条二传动连接有从动链轮，所述水平导轨一上还连接有支撑座三，所述从动链轮可转动地连接在支撑座三上；所述上层料车在宽度方向的两端均连接有压链支架一，所述压链支架一与链条二的上侧固连；所述下层料车的下侧连接压链支架二的上侧，所述压链支架二的下侧与链条二的下侧固连。3.根据权利要求1或2所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述横梁移动机构包括横梁和电机一，所述横梁两端的下侧均连接有支撑座一，所述支撑座一的下部连接有可转动的支撑滚轮，支撑滚轮可沿着框架上侧滚动；所述横梁一侧的两端连接有吊耳一，所述吊耳一上可转动地连接有转动轴，所述电机一固定在横梁上，所述电机一与转动轴传动连接，所述吊耳一对应的转动轴上连接有电机链轮，所述电机链轮经链条一连接有换向链轮一，换向链轮一上传动连接有换向链轮二，换向链轮二上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件一的一端；所述电机链轮经链条一还传动连接有换向链轮三，换向链轮三上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件二的一端，在前后方向上，链条张紧件一的另一端连接框架一侧，链条张紧件二的另一端连接框架另一侧；所述横梁另一侧还连接2个直线升降装置一的固定端，所述直线升降装置一的驱动端连接有支撑板，支撑板设置在升降柱的左右两端，所述升降柱上设有竖直导轨一，横梁可在竖直导轨一上滑动。4.根据权利要求3所述的一种激光切割机上下料装置，其特征在于：所述叉料机构包括叉料框架和相互平行且相对间隔设置的2个横架，所述横架下侧排布有若干叉齿，一个横架上侧间隔连接有2个支撑架一，另一个横架上侧间隔连接有2个支撑架二，所述支撑架一和支撑架二相对设置且在同一条直线上，支撑架一和支撑架二的水平部均垂直于横梁，所述叉料框架上连接有电机二，所述电机二上传动连接有传动轴，所述传动轴的两端均通过同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，韩清凯，蔡思琪，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32