【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运
,特别是涉及一种吸盘式取料装置。
技术介绍
木材是指用于工民建筑的木制材料,具有环保、美观等优点,因而获得了广泛的应用,在木材的加工工艺完成后,需要对切割成段的木材进行搬运堆垛,一种是通过人工搬运,搬运效率低,人工成本高;另一种是通过机械搬运设备进行搬运,目前的搬运设备通常是通过机械手将物料放置于堆料架上,机械手的底部通过夹具对物料进行夹紧搬运,而对于薄板状的木材,夹具一般夹在厚度很薄的边上,很容易导致物料夹不稳。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种能稳定吸取物料,快速堆垛的吸盘式取料装置。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种吸盘式取料装置,包括堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构,所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上,所述三轴移动机构的底部具有固定板,所述固定板的底部设有多个吸盘,用于吸取物料的平整表面,每个所述吸盘的一侧设有一气缸控制所述吸盘的吸放。进一步,所述固定板的中部设有安装部安装于所述三轴移动机构,所述安装部的两侧均设有所述吸盘,且对称设置。进一步,所述安装部设有多个螺孔,螺丝穿过所述螺孔把固定板固定于所述三轴移动机构底部上。进一步,所述吸盘为气动式真空吸盘。本技术的有益效果:通过吸盘吸取物料的平整表面,实现取料,且通过气缸控制吸盘的吸放,实现对物料的吸取和放下,对于具有平整表面的物料,采用吸盘来进行吸取,能够保证吸取稳定,且能够快速高效的取料和堆垛。附图说明图1为本技术吸盘式取料装置的结构示意图;图2为图1中固定板及吸盘的结构示意图;图中,1—堆料架、2—三轴移动机构、3—安装板 ...
【技术保护点】
一种吸盘式取料装置,其特征在于,包括:堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构,所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上,所述三轴移动机构的底部具有固定板,所述固定板的底部设有多个吸盘,用于吸取物料的平整表面,每个所述吸盘的一侧设有一气缸控制所述吸盘的吸放。
【技术特征摘要】
1.一种吸盘式取料装置,其特征在于,包括:堆料架及位于所述堆料架上方的三轴移动机构,所述三轴移动机构用于将物料运送放置于所述堆料架上,所述三轴移动机构的底部具有固定板,所述固定板的底部设有多个吸盘,用于吸取物料的平整表面,每个所述吸盘的一侧设有一气缸控制所述吸盘的吸放。2.根据权利要求1所述的吸盘式取料装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴炳科,陈卫华,
申请(专利权)人:广州东智自动化设计有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。