一种方条自动上料控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种方条自动上料控制系统，包括控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块，控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接。本发明专利技术同时公开了一种方条自动上料控制方法包括：步骤S1，启动方条自动上料控制系统，步骤S2，物料车进入预备托起的状态，步骤S3，左、右托板托起物料车上升到系统指定的工作位置，步骤S4，吸取装置移动到系统指定的吸取位置，步骤S5，真空吸盘吸取系统指定位置的方条并将方条提起，步骤S6，吸取装置移动到系统指定的送料位置，步骤S7，方条被送进压紧出料装置，步骤S8，方条被方条自动上料装置送出。本发明专利技术实现了方条自动化上料的过程。

Automatic feeding control system and method for square bar

The invention discloses a side automatic feeding control system, including control module, lifting module, Y axis module, absorbing module and feeding module, control module, Y module is connected with the lifting shaft from moving module, module and feeding module are connected. The invention also discloses a square bar automatic feeding control method comprises the following steps: S1, a start-up automatic feeding control system, step S2, material preparation and vehicles to enter the state, step S3, left and right up to the plate hold material vehicle position, specified system step S4, move to the suction device the specified position of the absorbing system, step S5, vacuum suction suction system and specify the location of the square square lift, step S6, suction device moves to the system of material sent to the designated position, step S7, a party was sent to the press discharging device, step S8, a square is a square automatic feeding device sends out. The invention realizes the automatic feeding process of the square strip.

【技术实现步骤摘要】
一种方条自动上料控制系统及方法
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种方条自动上料控制系统及方法。
技术介绍
高密度纤维木板在现木工家具行业使用广泛，方条规格的板材是木制品应用的重要组成。在木制品的加工工艺当中，刨床洗形是木板产品成型的必要加工工序。然而，目前的木条上料仍然采用手工完成，员工劳动强度大，劳动效率低下，也限制了刨床的自动化生产效率。由此可见，现有技术还存在一定缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本专利技术提出一种方条自动上料控制系统及方法。本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：一种方条自动上料控制系统，用于控制一种方条自动上料装置，该装置包括机架、物料车、举升装置、Y轴移动装置、吸取装置、送料装置、压紧出料装置、托起装置和控制柜，所述吸取装置设有一真空吸盘，托起装置设有一左托板和一右托板，该方条自动上料控制系统包括：控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块；所述控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接，安装于所述控制柜，用于控制举升模块、Y轴移动模块、吸取模块、送料模块的动作，并检测各模块反馈信息；所述举升模块安装于举升装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的举升装置；所述Y轴移动模块安装于Y轴移动装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的Y轴移动装置；所述吸取模块安装于吸取装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的吸取装置；所述送料模块安装于送料装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的送料装置。进一步地，该方条自动上料控制系统还包括压紧出料模块和推出模块；所述控制模块又分别与压紧出料模块和推出模块进行连接，用于控制压紧出料模块和推出模块的动作并检测压紧出料模块和推出模块信息；所述压紧出料模块安装于压紧出料装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的压紧出料装置；所述推出模块安装于托起装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的托起装置。进一步地，举升模块包括举升伺服电机、举升上限位开关和举升下限位开关；所述控制模块分别与举升伺服电机、举升上限位开关和举升下限位开关进行连接；所述举升伺服电机用于驱动举升装置从而使物料车升降；所述举升上限位开关用于限定物料车被所述举升装置举升的最高极限位置；所述举升下限位开关用于限定物料车被所述举升装置降落的最低极限位置。进一步地，Y轴移动模块包括Y轴移动伺服电机、Y轴移动左限位开关、Y轴移动右限位开关和Y轴移动原点限位开关；所述控制模块分别与Y轴移动伺服电机、Y轴移动左限位开关、Y轴移动右限位开关和Y轴移动原点限位开关进行连接；所述Y轴移动伺服电机用于驱动Y轴移动装置从而使吸取装置在Y轴方向上作直线移动；所述Y轴移动左限位开关用于限定被所述Y轴移动装置向左推动的所述吸取装置的最左极限位置；所述Y轴移动右限位开关用于限定被所述Y轴移动装置向右推动的所述吸取装置的最右极限位置；所述Y轴移动原点限位开关用于限定被所述Y轴移动装置推动的所述吸取装置的原点位置。进一步地，吸取模块包括双杆气缸、真空吸盘控制阀、双杆气缸上感应开关和双杆气缸下感应开关；所述控制模块分别与双杆气缸、真空吸盘控制阀、双杆气缸上感应开关和双杆气缸下感应开关进行连接；所述双杆气缸用于升降所述真空吸盘；所述真空吸盘控制阀用于控制所述真空吸盘对方条进行吸紧或松开；所述双杆气缸上感应开关用于感应被所述双杆气缸向上推动的所述真空吸盘的最高极限位置；所述双杆气缸下感应开关用于感应被所述双杆气缸向下推动的所述真空吸盘的最低极限位置。进一步地，送料模块包括送料气缸、送料最前感应开关和送料原点感应开关；所述控制模块分别与送料气缸、送料最前感应开关和送料原点感应开关进行连接；所述送料气缸用于使到达所述Y轴移动左限位开关所限定的最左极限位置的被真空吸盘松开的方条推送到送料装置；所述送料最前感应开关用于感应方条往送料装置方向推送的最前极限位置，即感应所述送料气缸的伸出杆的最前极限位置；所述送料后感应开关用于感应方条往送料装置方向推送的原点极限位置，即感应所述送料气缸的伸出杆的原点极限位置。进一步地，压紧出料模块为采用变频电机的压紧出料模块。进一步地，推出模块包括左推出气缸、右推出气缸、左推出前感应开关、左推出原点感应开关、右推出前感应开关和右推出原点感应开关；所述控制模块分别与左推出气缸、右推出气缸、左推出前感应开关、左推出原点感应开关、右推出前感应开关和右推出原点感应开关进行连接；所述左推出气缸用于使左托板往物料车方向伸出或缩回到原点；所述右推出气缸用于使右托板往物料车方向伸出或缩回到原点；所述左推出前感应开关用于感应左托板伸出后的最前极限位置，即左推出气缸的伸出杆的最前极限位置；所述左推出原点感应开关用于感应左托板伸出前的原点极限位置，即左推出气缸的伸出杆的原点极限位置；所述右推出前感应开关用于感应右托板伸出后的最前极限位置，即右推出气缸的伸出杆的最前极限位置；所述右推出原点感应开关用于感应右托板伸出前的原点极限位置，即右推出气缸的伸出杆的原点极限位置。进一步地，控制模块包括PLC控制组件、操作输入模块、举升伺服驱动器、Y轴移动伺服驱动器和出料变频器；所述PLC控制组件分别与操作输入模块、举升伺服驱动器、Y轴移动伺服驱动器、出料变频器、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块、送料模块、压紧出料模块和推出模块进行连接，用于对举升伺服驱动器、Y轴移动伺服驱动器、出料变频器、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块、送料模块、压紧出料模块和推出模块进行控制并检测反馈信息，又用于读取操作输入模块的输入控制信息；所述操作输入模块作为人机信息输入平台，用于人工输出操作信息与显示机器信息；所述举升伺服驱动器的输出端与举升伺服电机进行连接，用于驱动所述举升伺服电机动作并检测举升伺服电机的反馈信息；所述Y轴移动伺服驱动器的输出端与Y轴移动伺服电机进行连接，用于驱动所述Y轴移动伺服电机动作并检测所述Y轴移动伺服电机的反馈信息；所述出料变频器的输出端与压紧出料模块进行连接，用于使采用变频电机的压紧出料模块变频调速。一种方条自动上料控制方法包括以下步骤：步骤S1，物料车推入方条自动上料装置，启动方条自动上料控制系统；步骤S2，左、右托板由原点位置伸出到最前极限位置，进入预备托起物料车的状态；步骤S3，举升模块驱动举升装置，从而使左、右托板托起物料车并由最低极限位置上升到系统指定的工作位置；步骤S4，Y轴移动模块驱动Y轴移动装置，从而使吸取装置移动到系统指定的吸取位置；步骤S5，吸取模块驱动吸取装置，从而使真空吸盘吸取系统指定位置的方条，并将方条提起；步骤S6，Y轴移动模块驱动Y轴移动装置使吸取装置移动到系统指定的送料位置；步骤S7，送料模块驱动送料装置，从而使方条进去压紧出料装置；步骤S8，压紧出料模块驱动压紧出料装置，压紧出料装置使方条从方条自动上料装置送出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：堆垛有方条的物料车被推进机架后，在第二直线导轨的导向下托板被推出气缸送出，即两块托板伸入到物料车中方条承载板的下方，电机带动举升板向上移动，进而使托板托起物料车，直至在Z轴方向上与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后L形块回原位，双杆气缸下降，带动真空吸盘吸取另一方条，双本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方条自动上料控制系统，用于控制一种方条自动上料装置，该装置包括机架、物料车、举升装置、Y轴移动装置、吸取装置、送料装置、压紧出料装置、托起装置和控制柜，所述吸取装置设有一真空吸盘，托起装置设有一左托板和一右托板，其特征在于，该方条自动上料控制系统包括：控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块；所述控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接，安装于所述控制柜，用于控制举升模块、Y轴移动模块、吸取模块、送料模块的动作，并检测各模块反馈信息；所述举升模块安装于举升装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的举升装置；所述Y轴移动模块安装于Y轴移动装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的Y轴移动装置；所述吸取模块安装于吸取装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的吸取装置；所述送料模块安装于送料装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的送料装置。

【技术特征摘要】
1.一种方条自动上料控制系统，用于控制一种方条自动上料装置，该装置包括机架、物料车、举升装置、Y轴移动装置、吸取装置、送料装置、压紧出料装置、托起装置和控制柜，所述吸取装置设有一真空吸盘，托起装置设有一左托板和一右托板，其特征在于，该方条自动上料控制系统包括：控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块；所述控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接，安装于所述控制柜，用于控制举升模块、Y轴移动模块、吸取模块、送料模块的动作，并检测各模块反馈信息；所述举升模块安装于举升装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的举升装置；所述Y轴移动模块安装于Y轴移动装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的Y轴移动装置；所述吸取模块安装于吸取装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的吸取装置；所述送料模块安装于送料装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的送料装置。2.根据权利要求1所述的方条自动上料控制系统，其特征在于，还包括压紧出料模块和推出模块；所述控制模块又分别与压紧出料模块和推出模块进行连接，用于控制压紧出料模块和推出模块的动作并检测压紧出料模块和推出模块信息；所述压紧出料模块安装于压紧出料装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的压紧出料装置；所述推出模块安装于托起装置上，用于驱动一种方条自动上料装置的托起装置。3.根据权利要求2所述的方条自动上料控制系统，其特征在于，举升模块包括举升伺服电机、举升上限位开关和举升下限位开关；所述控制模块分别与举升伺服电机、举升上限位开关和举升下限位开关进行连接；所述举升伺服电机用于驱动举升装置从而使物料车升降；所述举升上限位开关用于限定物料车被所述举升装置举升的最高极限位置；所述举升下限位开关用于限定物料车被所述举升装置降落的最低极限位置。4.根据权利要求3所述的方条自动上料控制系统，其特征在于，Y轴移动模块包括Y轴移动伺服电机、Y轴移动左限位开关、Y轴移动右限位开关和Y轴移动原点限位开关；所述控制模块分别与Y轴移动伺服电机、Y轴移动左限位开关、Y轴移动右限位开关和Y轴移动原点限位开关进行连接；所述Y轴移动伺服电机用于驱动Y轴移动装置从而使吸取装置在Y轴方向上作直线移动；所述Y轴移动左限位开关用于限定被所述Y轴移动装置向左推动的所述吸取装置的最左极限位置；所述Y轴移动右限位开关用于限定被所述Y轴移动装置向右推动的所述吸取装置的最右极限位置；所述Y轴移动原点限位开关用于限定被所述Y轴移动装置推动的所述吸取装置的原点位置。5.根据权利要求4所述的方条自动上料控制系统，其特征在于，吸取模块包括双杆气缸、真空吸盘控制阀、双杆气缸上感应开关和双杆气缸下感应开关；所述控制模块分别与双杆气缸、真空吸盘控制阀、双杆气缸上感应开关和双杆气缸下感应开关进行连接；所述双杆气缸用于升降所述真空吸盘；所述真空吸盘控制阀用于控制所述真空吸盘对方条进行吸紧或松开；所述双杆气缸上感应开关用于感应被所述双杆气缸向上推动的所述真空吸盘的最高极限位置；所述双杆气缸下感应开关用于感应被所述双杆气缸向下推动的所述真空吸盘的最低极限位置。6.根据权利要求5所述的方条自动上料控制系统，其特征在于，送料模块包括送料气缸、送料最前感应开关和送料原点感应开关；所述控制模块分别与送料气缸、送料最前感应开关和送料原点感应开关进行连...

【专利技术属性】
技术研发人员：房成明，曾武邦，
申请(专利权)人：广州东智自动化设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44