本实用新型专利技术的一种分拣机用吸附装置,包括吸附座,吸附座中空形成吸附通孔,还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头,第一连接座设置有吸气孔,吸气孔的一端与外围真空泵连接,吸气孔的另一端通过中通气孔与吸附通孔连通,吸附通孔通向吸附座的底部并开口用于吸附取料,吸附座的底部铺设有柔性块,且柔性块不阻隔吸附通孔。与现有技术相比,本实用新型专利技术在吸附座的底部设置了柔性块,吸取物料时,在吸附的作用下,柔性块根据物料的形状而做相对应的变形,物料的外表面紧贴着柔性块,增大了物料和柔性块的接触面积,而且即使增大吸附力度,也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸附
,具体涉及一种分拣机用吸附装置。
技术介绍
现有的取料方式多为人工用手拿取或是机械夹取方式,其中用手拿取方式的缺点为:当零件上有水或是有腐蚀性液体时,拿取不便,且拿取时手上的汗液会残留在零件上导致氧化;机械夹取方式的缺点为:零件上需有夹持点,夹取力道大,容易夹伤零件。后来出现了真空吸附的取料方式,把真空泵抽气口通过吸盘、管子等元件与待吸附物体连接,此时吸盘类似密闭容器,对吸盘抽真空,造成内部气压由常压变为负压,利用外界大气压和这个负压之间的压差作用,达到吸附住物体的目的。申请人在分拣机上分拣一种弯管时,弯管的结构由相互垂直的两边以及两边之间的圆角组成的中空弯管。在分拣机的分拣机构的作用下,弯管横躺放置,即弯管的中心轴水平放置,再经过传送带把摆放好的弯管传输到吸附装置的下方,由吸附装置把弯管吸附至治具中。使用传统的真空吸附装置来吸附该弯管时,由于弯管有一定的重量,吸附力度不够,弯管被吸附后还没到达治具就掉落了,导致无法完成工序;如果增大吸附力度,会增大吸附口与弯管之间的触碰力和内压力,会破坏弯管表面光洁度和破坏吸附口,因此要严格控制吸附力度,传统的吸附装置无法满足结构特殊的工件的取料需求。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本技术提供一种既能够提供足够大的吸附力、不会损坏吸附装置的吸附口,且能够保障被吸附工件表面光洁度的分拣机用吸附装置。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:提供一种分拣机用吸附装置,包括吸附座,所述吸附座中空形成吸附通孔,还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头,所述第一连接座设置有吸气孔,所述吸气孔的一端与外围真空泵连接,所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通,所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料,所述吸附座的底部铺设有柔性块,且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。其中,所述连接接头与所述第一连接座之间设置有密封圈。其中,所述连接接头设置有柔性倒扣,所述吸附座设置有与所述柔性倒扣相配合的凹槽。其中,所述吸附座的底面为圆形状,所述柔性块为圆柱状的柔性块。其中,所述柔性块为海绵层或橡胶层。其中,还包括第二连接座,第二连接座包括支架、转动杆和用于驱动所述转动杆转动的驱动机构,所述驱动机构与所述支架固定连接,所述转动杆通过轴承与所述支架连接,所述第一连接座与所述转动杆固定连接。其中,所述驱动机构为电机,所述电机的输出轴与所述转动杆通过联轴器连接。本技术的有益效果:本技术的一种分拣机用吸附装置,包括吸附座,所述吸附座中空形成吸附通孔,还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头,所述第一连接座设置有吸气孔,所述吸气孔的一端与外围真空泵连接,所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通,所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料,所述吸附座的底部铺设有柔性块,且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。使用中,通过连接接头把第一连接座与吸附座连接,把外围真空泵连通吸附通孔,即可使用。与现有技术相比,本技术在吸附座的底部设置了柔性块,吸取物料时,在吸附的作用下,柔性块根据物料的形状而做相对应的变形,物料的外表面紧贴着柔性块,增大了物料和柔性块的接触面积,而且即使增大吸附力度,也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。附图说明图1为本技术的一种分拣机用吸附装置的结构示意图。图2为本技术的一种分拣机用吸附装置的爆炸图。图3为本技术的一种分拣机用吸附装置的连接接头的结构示意图。附图标记:吸附座1、吸附通孔11;第一连接座2、吸气孔21;连接接头3、密封圈31、倒扣32;柔性块4;第二连接座5、支架51、转动杆52、驱动机构53、联轴器54。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。本实施例的一种分拣机用吸附装置,如图1、图2和图3所示,包括吸附座1,吸附座1中空形成吸附通孔11,还包括第一连接座2和连接接头3,第一连接座2设置有吸气孔21,吸气孔21的一端与外围真空泵连接,吸气孔21的另一端与连接接头3的一端连通,连接接头3与第一连接座2之间设置有密封圈31。连接接头3的另一端与吸附通孔11的一端连通,吸附通孔11的另一端通向吸附座1的圆形状底部用于取料,吸附座1的底部铺设有圆柱状的柔性块4,且柔性块4不隔断吸附通孔11,柔性块4为海绵层或橡胶层。使用中,通过连接接头3把第一连接座2与吸附座1连接,把外围真空泵连通吸附通孔11,即可使用。与现有技术相比,本技术在吸附座1的底部设置了柔性块4,吸取物料时,在吸附的作用下,柔性块4根据物料的形状而做相对应的变形,物料的外表面紧贴着柔性块4,增大了物料和柔性块4的接触面积,而且即使增大吸附力度,也不会破坏物料的表面光洁度以及吸附口结构。本实施例中,连接接头3设置有柔性倒扣32,吸附座1设置有与柔性倒扣32相配合的凹槽。安装接头时,只要把柔性倒扣32插入吸附通孔11,吸附通孔11中的凹槽结构能够与该倒扣32相配合,即可实现连接接头3与吸附座1的连接。需要拆卸连接接头3时,反方向拉动连接接头3即可。本实施例中,还包括第二连接座5,第二连接座5包括支架51、转动杆52和用于驱动转动杆52转动的驱动机构53,驱动机构53为电机,电机的输出轴与转动杆52通过联轴器54连接,驱动机构53与支架51固定连接,转动杆52通过轴承与支架51连接,第一连接座2与转动杆52固定连接。该结构能够改变吸附通孔11的朝向方向,能够多方向控制吸附取料,且能够把物料移动到不同的方向。最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对本技术保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分拣机用吸附装置,包括吸附座,所述吸附座中空形成吸附通孔,其特征是:还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头,所述第一连接座设置有吸气孔,所述吸气孔的一端与外围真空泵连接,所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通,所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料,所述吸附座的底部铺设有柔性块,且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。
【技术特征摘要】
1.一种分拣机用吸附装置,包括吸附座,所述吸附座中空形成吸附通孔,其特征是:还包括第一连接座和具有中通气孔的连接接头,所述第一连接座设置有吸气孔,所述吸气孔的一端与外围真空泵连接,所述吸气孔的另一端通过中通气孔与所述吸附通孔连通,所述吸附通孔通向所述吸附座的底部并开口用于吸附取料,所述吸附座的底部铺设有柔性块,且所述柔性块不阻隔所述吸附通孔。2.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置,其特征是:所述连接接头与所述第一连接座之间设置有密封圈。3.根据权利要求1所述的一种分拣机用吸附装置,其特征是:所述连接接头设置有柔性倒扣,所述吸附座设置有与所述柔性倒...
【专利技术属性】
技术研发人员:练宇,
申请(专利权)人:东莞市李群自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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