一种板材用立体物料仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了板材存储设备领域内的一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架，板材存放架设有料车导轨一，移动料车放置在升降座上，升降座上设有料车导轨二，升降座上设有牵引机构，板材存放架的前方设有龙门导向架，升降座两侧均设有导向座，导向座上设有滚轮副，立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间，升降座下方设有支撑底座，支撑底座的两侧分别铰接有气缸一和气缸二，底座上转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四，支撑梁上间隔设置有若干根平行的支撑杆，移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽。本实用新型专利技术能够将板材存放进入板材存放架的下部空间，升降座上下升降时受力更加平衡，延长升降座的使用寿命。

A solid material warehouse for sheet metal

The utility model discloses a storage device in the field of sheet metal sheet with solid material warehouse, including the sheet storage rack, storage is provided with a guide plate car, mobile car is arranged on the lifting seat, lifting car seat is provided with a guide rail two, a traction mechanism lifting seat is provided with a storage rack is arranged on the front of the plate, Longmen guide frame on both sides of the lifting seat, a guide seat, seat is provided with a guide roller pair, the column is located between the corresponding roller pair two roller lifting seat is provided with a supporting base, on both sides of the support base are respectively hinged with the cylinder and a cylinder two, the base is rotatablely connected with a supporting beam, a supporting beam two, support beam and a support beam four, the support beam is provided with a plurality of spaced parallel supporting rods are arranged on the car, moving through the supporting rod through the groove can be held. The utility model can store the plate into the lower space of the plate storage rack, and the force is more balanced when the lifting seat is lifted up or down, so as to extend the service life of the lifting seat.

【技术实现步骤摘要】
一种板材用立体物料仓库
本技术属于板材存储设备领域，特别涉及一种板材用立体物料仓库。
技术介绍
板材立体仓库一般用来存储板材。现有技术中，有一种自动化板材立体仓库，其专利申请号：201320311565.2；申请日：2013.05.31；公开号：CN203392304U；公开日：2014.01.15；其结构包括板料存放架、若干层板料存放车、升降托盘及升降驱动装置，升降托盘上安装有牵引板料存放车进出板料存放架的牵引装置；牵引装置包括牵引伺服电机、第一传动轴、设于升降托盘两侧且与第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别连接位于升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于牵引链条上且用于挂勾板料存放车的牵引轮；板料存放车前端上设有供牵引轮挂勾的前挂扣，板料放置在上料台上。工作时，待存放的板料放置在上料台上，升降驱动装置带动升降托盘上升，升降托盘上的板料存放车将板料取走，牵引链条转动，带动牵引轮与板料存放车的前挂扣挂接或脱离，带动板料存放车进出板料存放架，实现将板料存放进板料存放架或从板料存放架取出。其不足之处在于：其一，上料台设置在升降托盘下方，板料存放架上可从上到下存放多台板料存放车，而上料台具有一定的高度，板料存放架下方的存放空间被上料台遮挡住了，板料存放车无法平移进入板料存放架的下方，导致板料存放架的存储空间被浪费，存在局限性，空间利用率较低；其二，升降托盘的一侧与板料存放架之间滑动连接，升降托盘的另一侧向外伸出，当升降托盘托着板料存放车和板料上下移动时，无法平衡自身重力对滑动连接部件的影响，升降托盘与板料存放架之间的滑动连接部件承受较大的弯矩，长时间工作后，滑动连接部件容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板材用立体物料仓库，能够将板材存放进入板材存放架的下部空间，提高空间利用率；使得升降座上下升降时受力更加平衡，升降过程更加平稳，减小升降座所受的弯矩，延长升降座的使用寿命。本技术的目的是这样实现的：一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架，板材存放架从上到下间隔设置有若干组料车导轨一，料车导轨一与移动料车的车轮相匹配设置，移动料车放置在升降座上，升降座上设有与车轮相匹配的料车导轨二，升降座上还设有牵引移动料车进出板材存放架的牵引机构，所述板材存放架的前方对应设有龙门导向架，所述升降座位于龙门导向架左侧和右侧的立柱之间，升降座的左右两侧均设有导向座，导向座上设有至少两对滚轮副，两对滚轮副一上一下分布，所述立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间，每根立柱上均对应滚轮副设有一对滚轮导轨；所述升降座下方对应设置有支撑底座，支撑底座的左右两侧分别铰接有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一和连杆二，底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四，支撑梁二和支撑梁四经铰接臂分别铰接在连杆一的对应位置上，支撑梁一和支撑梁三经铰接臂分别铰接在连杆二的对应位置上，所述支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四上均间隔设置有若干根平行的支撑杆，移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽。本技术的支撑杆在上料时保持竖直状态，叉车将待存放的板材搬运到支撑杆上，板材保持水平，升降座上升，支撑杆从贯穿槽穿过，移动料车将支撑杆上的板材取走，牵引机构带动移动料车沿着料车导轨二运动，移动料车沿着料车导轨一进入板材存放架，完成板材的存放；当板材存放架上方的存放空间用完时，移动料车先取走支撑杆上的板材，气缸一和气缸二工作，通过连杆带动各支撑梁转动，支撑杆转动为保持倾斜，支撑杆在竖直方向的高度降低，板料存放架下方的存放空间露出，移动料车可以将板材输送进入板材存放架下方的存放空间；为了节省时间，提高板材存放效率，气缸一和气缸二工作带动支撑杆转动的同时，由于支撑梁一和支撑梁二上的支撑杆互相交叉，支撑梁三和支撑梁四上的支撑杆也互相交叉，交叉的支撑杆给予板材支撑力，待存放板材始终保持水平不动，升降座可以上升将支撑杆上的板材取走，并存放进板材存放架的下方空间。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：升降座通过导向座沿着龙门导向架的立柱上下升降，龙门导向架为升降座进行导向，滚轮沿着龙门导向座的立柱上下滚动，导向座上的滚轮副不承受升降座的压力，导向座不承受外力作用，装置的结构稳定，导向座的使用寿命更长；可以将板材存放进入板料存放架的下方，板料存放架的存储空间不会浪费，空间利用率更高；板材存放架可以每一层摆放一组料车，也可根据需求间隔摆放，满足不同高度的板材存储。作为本技术的进一步改进，所述龙门导向架的左侧和右侧均设置有升降机构，所述升降机构包括分别安装在龙门导向架上部和下部的换向链轮一和电机链轮一，龙门导向架上设有电机一，电机一的输出轴经变速箱与传动轴一相连，电机链轮一安装在传动轴一上，所述升降座上设置有可容纳升降机链轮的安装槽，安装槽内设置有上升降机链轮一和下升降机链轮一，与张紧机构相连的链条一竖直向下延伸并绕过上升降机链轮一的下侧，再竖直向上延伸绕过对应换向链轮一的上侧，再竖直向下延伸绕过对应电机链轮一的下侧，再竖直向上延伸绕过对应下升降机链轮一的上侧后与张紧机构相连。电机链轮一逆时针转动时，下升降机链轮一周围的链条一变长，下升降机链轮一顺时针转动，上升降机链轮一周围的链条一变短，上升降机链轮一顺时针转动，升降座上升；电机链轮一顺时针转动时，下升降机链轮一周围的链条一变短，下升降机链轮一逆时针转动，上升降机链轮一周围的链条一变长，上升降机链轮一逆时针转动，升降座下降。张紧机构将链条一的两端张紧，链条一始终保持张紧状态，传动更平稳；两根链条一承担升降座和料车的重力，装置的受力达到平衡，更加稳定，导向座的滚轮副工作时不受压力，升降座升降时工作安全，使用寿命更长；电机链轮一转动的线速度是升降座上升的线速度的2倍，电机的减速机减速比只有原来的一半，减速机的安全系数更高。作为本技术的进一步改进，所述张紧机构包括与链条一端部相连的过渡块，龙门导向架上对应链条一的两端均设有丝杠，丝杠的螺母与对应过渡块相连。通过上方的丝杠可以调整升降座前后两侧的高度，用于调整升降座保持水平，下端的丝杠用于调整链条一的松紧程度。作为本技术的进一步改进，所述牵引机构包括安装在升降座下侧的电机二，电机二的输出轴经变速箱与传动轴二相连，传动轴二与龙门导向架的顶梁平行，传动轴二的两端均设有电机链轮二，升降座的左右两侧均对应电机链轮二设有前链轮和后链轮，对应的前链轮、后链轮和电机链轮二之间经链条二传动相连，移动料车的前后两端均设有卡爪，链条二上对应卡爪设有卡勾，位于上方的链条二设置在移动料车和升降座之间。电机二带动电机链轮二转动，电机链轮二通过链条二带动前链轮和后链轮转动，链条二上的卡勾卡入移动料车前端卡爪的卡槽，带动移动料车进入板材存放架；电机二反转时，卡勾卡入移动料车后端卡爪的卡槽，移动料车从板材存放架出来。作为本技术的进一步改进，所述升降座包括两根平行的纵梁，两纵梁之间经三根横梁相连，两纵梁上均纵向开设有链条槽，位于下方的链条二设置在对应链条槽内，前链轮和后链轮分别设置在对应纵梁的前端和后端，纵梁下方开设有与链条槽相连通的链条出口，电机链轮二位于链条出口下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架，板材存放架从上到下间隔设置有若干组料车导轨一，料车导轨一与移动料车的车轮相匹配设置，移动料车放置在升降座上，升降座上设有与车轮相匹配的料车导轨二，升降座上还设有牵引移动料车进出板材存放架的牵引机构，其特征在于，所述板材存放架的前方对应设有龙门导向架，所述升降座位于龙门导向架左侧和右侧的立柱之间，升降座的左右两侧均设有导向座，导向座上设有至少两对滚轮副，两对滚轮副一上一下分布，所述立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间，每根立柱上均对应滚轮副设有一对滚轮导轨；所述升降座下方对应设置有支撑底座，支撑底座的左右两侧分别铰接有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一和连杆二，底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四，支撑梁二和支撑梁四经铰接臂分别铰接在连杆一的对应位置上，支撑梁一和支撑梁三经铰接臂分别铰接在连杆二的对应位置上，所述支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四上均间隔设置有若干根平行的支撑杆，移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽。

【技术特征摘要】
1.一种板材用立体物料仓库，包括板材存放架，板材存放架从上到下间隔设置有若干组料车导轨一，料车导轨一与移动料车的车轮相匹配设置，移动料车放置在升降座上，升降座上设有与车轮相匹配的料车导轨二，升降座上还设有牵引移动料车进出板材存放架的牵引机构，其特征在于，所述板材存放架的前方对应设有龙门导向架，所述升降座位于龙门导向架左侧和右侧的立柱之间，升降座的左右两侧均设有导向座，导向座上设有至少两对滚轮副，两对滚轮副一上一下分布，所述立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间，每根立柱上均对应滚轮副设有一对滚轮导轨；所述升降座下方对应设置有支撑底座，支撑底座的左右两侧分别铰接有气缸一和气缸二，气缸一和气缸二的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一和连杆二，底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四，支撑梁二和支撑梁四经铰接臂分别铰接在连杆一的对应位置上，支撑梁一和支撑梁三经铰接臂分别铰接在连杆二的对应位置上，所述支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四上均间隔设置有若干根平行的支撑杆，移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽。2.根据权利要求1所述的一种板材用立体物料仓库，其特征在于，所述龙门导向架的左侧和右侧均设置有升降机构，所述升降机构包括分别安装在龙门导向架上部和下部的换向链轮一和电机链轮一，龙门导向架上设有电机一，电机一的输出轴经变速箱与传动轴一相连，电机链轮一安装在传动轴一上，所述升降座上设置有可容纳升降机链轮的安装槽，安装槽内设置有上升降机链轮一和下升降机链轮一，与张紧机构相连的链条一竖直向下延伸并绕过上升降机链轮一的下侧，再竖直向上延伸绕过对应换向链轮一的上侧，再竖直向下延伸绕过对应电机链轮一的下侧，再竖直向上延伸绕过对应下升降机链轮一的上侧后与张紧机构相连。3.根据权利要求2所述的一种板材用立体物料仓库，其特征在于，所述张紧机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘心伟，蔡思琪，车驰，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32