【技术实现步骤摘要】
一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库
本专利技术属于板材加工
，特别涉及一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库。
技术介绍
冲床可用于各类金属薄板零件加工，可一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，生产效率高，其在制造业中广泛使用。冲床生产过程中，需要先完成原料的上料，加工完成后，要完成成品料的下料，传统的上下料工作，基本需要依靠人工来完成，上下料工作占用了冲压生产的很大一部分时间，效率低下；现有技术中，使用上下料装置完成板材的上下料，需要人工将原料依次搬运至冲床加工位，无法完成原料的自动存储，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，解决了现有技术中无法自动存储原料的技术难题，本专利技术可实现原料的自动上料，结构巧妙，降低劳动强度。本专利技术的目的是这样实现的：一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述...
【技术保护点】
1.一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机，托盘的左右两侧朝向堆垛机的方向上设有一对卡爪，所述堆垛机包括升降架和移动链条一，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向齿轮一和一对换向齿轮二，驱动链轮经移动链条一与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条一上均连接有链条卡勾，卡爪可勾住链条卡勾，换向链轮一相对料架设置，换向链轮二远离料架，链条卡勾...
【技术特征摘要】
1.一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，包括料架，所述料架在高度方向上排布有若干用于放置托盘的托盘轨道，所述托盘可沿着托盘轨道移动，料架在前后方向上的一侧连接有可升降的堆垛机，托盘的左右两侧朝向堆垛机的方向上设有一对卡爪，所述堆垛机包括升降架和移动链条一，所述升降架上可转动地连接有一对驱动链轮，两个驱动链轮分别连接在升降架的左右两端，所述升降架输送方向的两端分别可转动地连接有一对换向齿轮一和一对换向齿轮二，驱动链轮经移动链条一与换向链轮一和换向链轮二连接，每个移动链条一上均连接有链条卡勾，卡爪可勾住链条卡勾，换向链轮一相对料架设置，换向链轮二远离料架，链条卡勾可被卡爪勾住，链条卡勾转动时，链条卡勾可脱离卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述升降架相对料架设置的一侧可转动地连接有一对支撑滚轮，升降架上设有一对托盘导轨，所述托盘可沿着托盘导轨滚动，在左右方向上，一对支撑滚轮在一对换向链轮之间，在前后方向上，托盘沿着固定轨道滚动时，一对支撑滚轮可将托盘向上顶起。
3.根据权利要求1或2所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述料架上还固定连接有同高度设置的夹钳横梁和上料横梁，所述上料横梁伸出料架外的下侧可沿着上料横梁长度方向移动的剪刀叉装置，剪刀叉装置的下侧连接有吸盘架，所述吸盘架的下侧排布有若干用于吸取物料的吸盘，所述吸盘架相对料架设置一侧的夹钳横梁上连接有可沿着夹钳横梁长度方向移动的若干用于夹取物料的夹钳。
4.根据权利要求3所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料仓库，其特征在于，所述上料横梁上可滑动地连接有滑动块、平衡块和滑动座，所述平衡块在滑动块和滑动座之间，所述剪刀叉装置包括铰接在滑动块前后两侧的一对铰接杆一，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有电机链轮，所述吸盘架上固定连接有安装块，铰接杆一远离滑动块所在一端与安装块铰接，平衡块上可转动地连接有从动链轮一，电机链轮经驱动链条与从动链轮一连接，驱动链条的一端与滑动座连接，驱动链条的另一端竖直向下伸出且与安装块连接，所述滑动座的前后两端铰接有一对连接杆一，所述连接杆一远离滑动座所在一端活动连接在吸盘架上，所述连接杆一和铰接杆一的中部铰接在一起，连接杆一和铰接杆一交叉设置。
5.根据权利要求3所述的一种集成冲床上下料装置的立体物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，刘行，赵珺，郝丽娜，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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