【技术实现步骤摘要】
一种电机铁芯冲片的分拣装置
本技术涉及电机铁芯冲片理片
，具体是一种电机铁芯冲片的分拣装置。
技术介绍
对于电机铁芯冲片分拣，传统的分拣方式是采用理片机对电机铁芯冲片进行理片，理片过程中，直接通过理片机的定筒和转筒以及定位块完成对铁芯冲片的定位。该种工作方式能够对电机铁芯冲片完整的进行理片，无需人工进行铁芯冲片整理，减少了人力成本。但是上述传统的铁芯冲片分拣，还存在以下问题：在分拣装置工作过程中，当理片机的定筒上达到其容纳电机铁芯冲片的最大数量时，由于冲片机械持续工作会持续输出电机铁芯冲片，而理片机无法容纳，因此，需要关闭冲片机械后，取出理片机上已经定位整理完成的电机铁芯冲片。存在工作步骤繁琐、理片效率低的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种电机铁芯冲片的分拣装置，使得其能在不停止冲片机械持续对电机铁芯冲片进行分拣，具备高效性能。为实现上述目的，本技术提供了一种电机铁芯冲片的分拣装置，包括上料台、用于将铁芯冲片定向分拣的分拣器，该种分拣装置包括2个或多个分拣器，所述分拣器在机...
【技术保护点】
1.一种电机铁芯冲片的分拣装置，包括上料台(1)、用于将铁芯冲片定向分拣的分拣器(3)，其特征在于：该种分拣装置包括2个或多个分拣器(3)，所述分拣器(3)在机架(2)上做往复运动，所述分拣器(3)上方设置有抓取完成分拣的铁芯冲片的换料器(4)，所述换料器(4)与所述机架(2)滑动连接，所述机架(2)的一侧设有承接所述换料器(4)抓取的铁芯冲片的出料机(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机铁芯冲片的分拣装置，包括上料台(1)、用于将铁芯冲片定向分拣的分拣器(3)，其特征在于：该种分拣装置包括2个或多个分拣器(3)，所述分拣器(3)在机架(2)上做往复运动，所述分拣器(3)上方设置有抓取完成分拣的铁芯冲片的换料器(4)，所述换料器(4)与所述机架(2)滑动连接，所述机架(2)的一侧设有承接所述换料器(4)抓取的铁芯冲片的出料机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电机铁芯冲片的分拣装置，其特征在于：所述分拣器(3)包括理片筒(32)、驱动所述理片筒(32)转动的减速电机(33)和设置在所述理片筒(32)周侧的定位机构(34)，2个或多个所述分拣器(3)的所述理片筒(32)固定设置于底板(31)上，所述底板(31)与所述机架(2)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机铁芯冲片的分拣装置，其特征在于：所述理片筒(32)包括转筒(321)和定筒(322)，所述定筒(322)套设于所述转筒(321)上，所述减速电机(33)设置于所述定筒(322)的下方，其输出端与所述转筒(321)固定连接，以驱动所述转筒(321)转动。
4.根据权利要求2所述的一种电机铁芯冲片的分拣装置，其特征在于：所述定位机构(34)包括定位块(341)和定位块底板(342)，所述定位块底板(342)与所述底板(31)螺接，所述定位块(341)与所述定位块底板(342)螺接，所述定位块(341)上设有与铁芯冲片上定位槽相配合的定位凸块(3411)。
5.根据权利要求1所述的一种电机铁芯冲片的分拣装置，其特征在于：所述换料器(4)包括换料气缸底板(41)、设置在所述换料气缸底板(41)上的换料气缸(42)、导向杆(43)、夹手气缸底板(44)、设置在所述夹手气缸底板(44)上的夹手气缸(45)和夹手(46)，所述换料气缸底板(41)与所述机架(2)滑动连接，所述导向杆(43)与所述夹手气缸底板(44)固定连接，并贯穿所述换料气缸底板(41)设置，以驱动所述夹手气缸底板(44)沿着垂直所述换料气缸底板(41)的方向上下移动；或
所述换料器(4)包括与所述机架(2)滑动连接做往复运动的伺服电机底板(404)、固设于所述伺服电机底板(404)的上的伺服电机(401)、设置在所述伺服电机(401)输出端的丝杆(402)、设置在所述丝杆(402)上的螺母座(403)、与所述螺母座(403)一体成型的夹手气缸底板(44)、设置在所述夹手气缸底板(44)上的夹手气缸(45)、以及固设于所述夹手气缸(45)输出端的夹手(46)，所述伺服电机(401)的输出端朝向垂直于地面；
所述夹手气缸(45)的输出端朝向与所述换料气缸(42)或所述伺服电机(401)的输出端朝向垂直，所述夹手(46)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东，
申请(专利权)人：浙江际匠机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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