一种激光叉齿防划伤装置制造方法及图纸

技术编号:24286643 阅读:83 留言:0更新日期:2020-05-26 18:43
本发明专利技术公开了板材加工技术领域内的一种激光叉齿防划伤装置,包括至少一个横梁,横梁上侧可滑动地连接有一对侧移支架,侧移支架包括水平部,水平部向外伸出的一端固定设有竖直部,竖直部的下侧固定连接有连接梁,连接梁下侧排布有若干叉齿,叉齿朝外的一端可转动地连接有楔带轮一,一对叉齿相对设置的一侧均可转动地连接有楔带轮二,横梁在左右方向上朝外的两侧分别固定连接有向下伸出的连接杆,连接杆的下侧固定连接有支撑梁,支撑梁在左右方向上的一侧排布有若干与叉齿一一对应的楔带固定件,楔带固定件上固定连接有楔带,楔带的两端均与楔带固定件连接,楔带轮一经楔带与楔带轮二连接;本发明专利技术避免板材划伤,落料整齐。

A laser device for protecting fork teeth from scratch

【技术实现步骤摘要】
一种激光叉齿防划伤装置
本专利技术属于板材加工
,特别涉及一种激光叉齿防划伤装置。
技术介绍
激光切割机是利用激光器发射出高功率密度的激光束,激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与激光束同轴的高压气体将熔化或气化的金属吹走,随着激光束与工件相对位置的改变,最终使工件形成切缝,达到切割的目的。激光切割板料时,有两种方式实现板材的上下料,一种是人工搬运板材,此种方式效率低下,劳动强度大;另一种是使用专门的上下料装置。现有技术中,公开了“一种激光切割机上下料机器人”,公布号为CN107097003A,公布日为201708.29的中国专利技术专利,包括可升降的升降座,升降座上左右对应设置有至少一对侧移支架,侧移支架包括水平部和竖直部,竖直部上固定连接有叉齿支架,叉齿支架上设置有叉齿,每对叉齿相对应设置,在板材下料过程中,板料与叉齿直接接触,板材表面会造成划痕,落料时,落料不整齐,码垛高低不平,会造成工件被压变形,影响工件质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,克服现有技术中的不足之处,提供一种激光叉齿防划伤装置,解决了现有技术中板材表面有划痕的技术难题,本专利技术避免板材划伤,落料整齐,提高工件质量。本专利技术的目的是这样实现的:一种激光叉齿防划伤装置,包括至少一个横梁,所述横梁上侧可滑动地连接有一对侧移支架,一对侧移支架在左右方向上相对设置且在前后方向上错开设置,所述侧移支架包括水平部,水平部向外伸出的一端固定设有竖直部,所述竖直部的下侧固定连接有连接梁,所述连接梁下侧排布有若干叉齿,所述叉齿朝外的一端可转动地连接有楔带轮一,一对叉齿相对设置的一侧均可转动地连接有楔带轮二,横梁在左右方向上朝外的两侧分别固定连接有向下伸出的连接杆,所述连接杆的下侧固定连接有支撑梁,所述支撑梁在左右方向上的一侧排布有若干与叉齿一一对应的楔带固定件,楔带固定件上固定连接有楔带,楔带的两端均与楔带固定件连接,楔带轮一经楔带与楔带轮二连接。本专利技术中,不需要叉起板材时,相对设置的叉齿处于张开状态;需要叉取板材时,各对侧移支架相对移动,楔带固定在楔带固定件上,楔带绕楔带轮一和楔带轮二被动传动,叉齿将板材叉起,板材落在楔带上,避免板材与叉齿直接接触而造成板材表面划伤,需要放下板材时,各对叉齿相背移动,叉齿逐渐打开,板材与楔带之间无相对运动,这样可以保证板材码垛整齐,避免板材堆垛凌乱造成板材质量降低;板材与楔带件的阻力也很小;可应用于叉取板材的工作中。为了进一步实现板材在楔带上的定位,还包括可左右移动的叉齿挡板,叉齿挡板朝下的一侧开有与叉齿一一对应的齿槽,叉齿挡板经齿槽可沿着叉齿左右移动。为了进一步实现叉齿挡板的位置调节,所述支撑梁上侧固定连接有至少一个直线驱动器,所述直线驱动器上连接有相对楔带轮二设置且可做往复直线移动的推拉杆,所述推拉杆向外伸出的一端与叉齿挡板固定连接。作为本专利技术的进一步改进,所述支撑梁下侧固定连接有两个直线驱动器,所述两个直线驱动器关于支撑梁的长度方向的中心对称设置。附图说明图1为本专利技术的立体结构图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处局部放大图。图4为本专利技术中叉齿叉取板材时的结构图。图5为图4中C处的局部放大图。图6为本专利技术中叉齿打开板材在叉齿挡板作用下落料前的下料结构图。其中,1侧移支架,2楔带固定件,3支撑梁,4直线驱动器,5连接杆,6连接梁,601竖直部,602水平部,7横梁,8叉齿挡板,9叉齿,10楔带轮二,11楔带轮一,12齿槽,13推拉杆,14板材。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步说明。如图1~6示的一种激光叉齿防划伤装置,包括两个在前后方向上间隔设置的横梁7,横梁7上侧可滑动地连接有一对侧移支架1,一对侧移支架1在左右方向上相对设置且在前后方向上错开设置,侧移支架1包括水平部602,水平部602向外伸出的一端固定设有竖直部601,竖直部601的下侧固定连接有连接梁6,连接梁6下侧排布有若干叉齿9,每对叉齿9相对应设置,叉齿9朝外的一端可转动地连接有楔带轮一11,一对叉齿9相对设置的一侧均可转动地连接有楔带轮二10,横梁7在左右方向上朝外的两侧分别固定连接有向下伸出的连接杆5,连接杆5的下侧固定连接有支撑梁3,支撑梁3在左右方向上的一侧排布有若干与叉齿9一一对应的楔带固定件2,楔带固定件2上固定连接有楔带,楔带的两端均与楔带固定件2连接,楔带轮一11经楔带与楔带轮二10连接。为了进一步实现板材14在楔带上的定位,还包括可左右移动的叉齿挡板8,叉齿挡板8朝下的一侧开有与叉齿9一一对应的齿槽12,叉齿挡板8经齿槽12可沿着叉齿9左右移动;实现叉齿挡板8位置调节的具体结构为,支撑梁3上侧固定连接有两个直线驱动器4,直线驱动器4上连接有相对楔带轮二10设置且可做往复直线移动的推拉杆13,推拉杆13向外伸出的一端与叉齿挡板8固定连接,两个直线驱动器4关于支撑梁3的长度方向的中心对称设置;其中,直线驱动器4优选为气缸。本专利技术中,横梁7是连接在叉齿9工装本体上的;不需要叉起板材14时,相对设置的叉齿9处于张开状态,推拉杆13处于缩回状态;需要叉取板材14时,各对侧移支架1相对移动,楔带固定在楔带固定件2上,楔带绕楔带轮一11和楔带轮二10被动传动,叉齿9将板材14叉起,直线驱动器4动作,使推拉杆13向外伸出至合适位置,使叉齿挡板8可刚好挡住板材14,直线驱动器4停止动作,板材14落在楔带上,避免板材14与叉齿9直接接触而造成板材14表面划伤,需要放下板材14时,各对叉齿9相背移动,叉齿9逐渐打开,板材14与楔带之间无相对运动,这样可以保证板材14码垛整齐,避免板材14堆垛凌乱造成板材14质量降低;另外,板材14与楔带件的阻力也很小;可应用于叉取板材14的工作中。本专利技术并不局限于上述实施例,在本专利技术公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种激光叉齿防划伤装置,包括至少一个横梁,所述横梁上侧可滑动地连接有一对侧移支架,一对侧移支架在左右方向上相对设置且在前后方向上错开设置,所述侧移支架包括水平部,水平部向外伸出的一端固定设有竖直部,所述竖直部的下侧固定连接有连接梁,其特征在于,所述连接梁下侧排布有若干叉齿,所述叉齿朝外的一端可转动地连接有楔带轮一,一对叉齿相对设置的一侧均可转动地连接有楔带轮二,横梁在左右方向上朝外的两侧分别固定连接有向下伸出的连接杆,所述连接杆的下侧固定连接有支撑梁,所述支撑梁在左右方向上的一侧排布有若干与叉齿一一对应的楔带固定件,楔带固定件上固定连接有楔带,楔带的两端均与楔带固定件连接,楔带轮一经楔带与楔带轮二连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光叉齿防划伤装置,包括至少一个横梁,所述横梁上侧可滑动地连接有一对侧移支架,一对侧移支架在左右方向上相对设置且在前后方向上错开设置,所述侧移支架包括水平部,水平部向外伸出的一端固定设有竖直部,所述竖直部的下侧固定连接有连接梁,其特征在于,所述连接梁下侧排布有若干叉齿,所述叉齿朝外的一端可转动地连接有楔带轮一,一对叉齿相对设置的一侧均可转动地连接有楔带轮二,横梁在左右方向上朝外的两侧分别固定连接有向下伸出的连接杆,所述连接杆的下侧固定连接有支撑梁,所述支撑梁在左右方向上的一侧排布有若干与叉齿一一对应的楔带固定件,楔带固定件上固定连接有楔带,楔带的两端均与楔带固定件连接,楔带轮一经楔带与楔带轮二连...

【专利技术属性】
技术研发人员:严伟金超赵珺郝丽娜
申请(专利权)人:扬州恒佳自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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