一种激光切割机带分拣功能的上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了激光切割机应用领域内的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架、激光切割机和分拣机器人，框架上侧可移动地连接上下料机器人，远离激光切割机的交换工作台一侧设有下料机构；上下料机器人包括横梁移动机构，横梁移动机构上连接叉料机构，叉料机构上连接有吸料机构，吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干固定吸盘；分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作；本发明专利技术结构紧凑，可自动分拣切割好的工件，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机带分拣功能的上下料装置
本专利技术涉及激光切割机应用领域，特别涉及一种激光切割机上下料装置。
技术介绍
在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将激光切割机待加工的切割工件放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机工作台自动将待加工的切割工件运送到切割机加工区域进行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割机工作台会从加工区域运出来（这是激光切割机的自动运行步骤），然后，操作者需要将工件从激光切割机工作台上放置到地面指定位置上，这两项工作多数采用人工操作，靠几个人抬板到激光切割机工作台上，这叫上料（将待加工的切割工件放置到切割机工作台指定位置上待加工称为上料），操作者还需将激光切割机工作台加工好的工件转移到地面其它装置上，这叫下料（将激光切割机加工好的工件从激光切割机工作台上转移到地面其它装置上称为下料），上料和下料这两项工作基本是靠人工操作，靠几个人抬（正常切割工件范围：切割工件尺寸为3米*1.5米，厚度在1～16mm，重量在36kg～576kg），既影响切割机生产效率，又增加操作者劳动负担，部分激光切割机使用简易的吸料装置，基本是靠人工操作，很不方便。现有技术中，公开了专利名称为“一种激光切割机单机自动上下料装置”的中国专利技术专利，其申请号为201310023421.1，申请日为2013.01.22，授权公告号为CN103056532B，授权公布日为2015.05.20；以上自动上下料装置的具体结构为，包括机架机构和吸料装置，吸料装置设于机架机构上，吸料装置包括多个真空吸盘及用于驱动，多个真空吸盘上下运动的第一气缸，多个真空吸盘通过气路产生真空实现对切割工件的吸附；叉料装置，设于所述机架机构上，叉料装置包括多个叉齿，通过多个叉齿实现对所述切割工件的叉起及放下；及激光切割机工作台，设于机架机构的下方，吸料装置及叉料装置沿机架机构可移动至激光切割机工作台的上方；其中，吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局或水平布局时，吸料装置还包括吸料台、及第一小车，多个真空吸盘固定在所述吸料台上，吸料台与所述第一气缸连接，第一气缸固定在可水平运动的第一小车上，第一气缸带动所述吸料台做上下运动，第一小车设有滚轮，滚轮沿所述机架机构滚动；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈垂直布局时，吸料装置还包括多个第一导柱，第一气缸上下运动由多个第一导柱导向，吸料装置及叉料装置的水平运动方向与激光切割机工作台运动方向垂直；当吸料装置、叉料装置及激光切割机工作台呈水平布局时，吸料装置还包括导向轴承，第一气缸上下运动由导向轴承导向，吸料装置及叉料装置的水平运动方向与激光切割机工作台运动方向平行；此结构只能实现工件的上下料，当工件被切割结束后，无法根据工件的切割形状进行分拣；另外，工件有原料和废品，原料为待切割的工件，废品即为切割机切割后但没切割成功的物料，此结构中，废品和切割成功的工件均放置到分拣台上，需要人工自行分拣，劳动力大，效率低；同时，吸料装置和叉料装置的结构不紧凑，浪费空间。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，解决效率低下的技术问题，本专利技术结构紧凑，节约空间，可自动分拣切割好的工件，劳动强度小，效率高。本专利技术的目的是这样实现的:一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架、激光切割机和分拣机器人，所述激光切割机的交换工作台设置在框架内，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有可移动的双层上料机构，远离激光切割机的所述交换工作台一侧设有下料机构；所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；所述分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一的驱动端连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作。本专利技术工作时，横梁移动机构带动叉料机构和吸料机构的前后移动和上下移动，横梁移动机构移动至双层上料机构的正上方时，控制叉料机构打开，此时，控制吸料机构下降，固定吸盘吸附在工件上，控制横梁移动机构反向移动，使叉料机构位于交换工作台的正上方，控制吸料机构的上下移动，使工件置于交换工作台上，固定吸盘松开工件，交换工作台上的工件送入切割机中进行切割，根据激光切割机的切割程序，可获取切割好工件的外形轮廓、位姿状态等特征，进行零件匹配，零件轮廓与分拣吸盘一和分拣吸盘二的排布图进行匹配，控制各个直线驱动装置一的动作，使对应的分拣吸盘一和分拣吸盘二下降，经人工确认后，将正在下降的分拣吸盘一和分拣吸盘二下降至切割好的零件上并将其吸附住，控制分拣机器人的移动，将抓取的零件搬运至下料机构上；本专利技术中横梁移动机构、叉料机构和吸料机构紧密连接在一起，结构紧凑，分拣机器人可根据工件的切割形状控制对应的分拣吸盘一和分拣吸盘二的下降以抓取切割好的零件，实现切割工件的自动分拣，效率高。为了实现横梁移动机构的前后移动，所述横梁移动机构包括横梁和电机一，所述横梁两端的下侧均连接有支撑座一，所述支撑座一的下部连接有可转动的支撑滚轮，支撑滚轮可沿着框架上侧滚动；所述横梁一侧的两端连接有吊耳一，所述吊耳一上可转动地连接有转动轴，所述电机一固定在横梁上，所述电机一与转动轴传动连接，所述吊耳一对应的转动轴上连接有电机链轮，所述电机链轮经链条一连接有换向链轮一，换向链轮一上传动连接有换向链轮二，换向链轮二上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件一的一端；所述电机链轮经链条一还传动连接有换向链轮三，换向链轮三上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件二的一端，在前后方向上，链条张紧件一的另一端连接框架一侧，链条张紧件二的另一端连接框架另一侧；所述横梁另一侧还连接2个直线升降装置一的固定端，所述直线升降装置一的驱动端连接有支撑板，支撑板设置在升降柱的左右两端，所述升降柱上设有竖直导轨一，横梁可在竖直导轨一上滑动；此设计中，电机一工作，电机一带动转动轴的转动，转动轴的转动带动电机链轮的转动，电机链轮的转动带动换向链轮一的转动，换向链轮一的转动带动换向链轮二的转动，换向链轮二的转向与电机链轮的转向相同，同时，电机链轮带动换向链轮三的转动，换向链轮三的转向与换向链轮二相反，链条张紧件一和链条张紧件二将链条一的两端张紧，电机链轮的转动带动横梁的前后移动，横梁带动叉料机构和吸料机构的移动，此结构将电机链轮的转动转化为水平移动，结构巧妙，通过电机一的转动量控制横梁的位移量更加准确。为了实现叉料机构的开合和升降，所述叉料机构包括叉料框架和平行且相对间隔设置的2个横架，所述横架下侧排布有若干叉齿，一个横架上侧间隔连接有2个支撑架一，另一个横架上侧间隔连接有2个支撑架二，所述支撑架一和支撑架二相对设置且在同一条直线上，支撑架一和支撑架二的水平部均垂直于横梁，所述叉料框架上侧连接固定座一端，所述固定座另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架和激光切割机，所述激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：还包括分拣机器人，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有可移动的双层上料机构，远离激光切割机的所述交换工作台一侧设有下料机构；所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；所述分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一的驱动端连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，包括框架和激光切割机，所述激光切割机的交换工作台设置在框架内，其特征在于：还包括分拣机器人，所述框架上侧连接有上下料机器人，在宽度方向上，框架内还设有可移动的双层上料机构，远离激光切割机的所述交换工作台一侧设有下料机构；所述上下料机器人包括可沿着框架前后移动的横梁移动机构，所述横梁移动机构上连接有可开合且可升降的叉料机构，所述叉料机构上连接有可升降的吸料机构，所述吸料机构包括吸料框架，吸料框架上排布有若干用来吸住工件的固定吸盘，吸料机构下降前，吸料机构在叉料机构的上方；所述分拣机器人可在横纵方向上移动，分拣机器人包括若干分拣吸盘一和分拣吸盘二，每个分拣吸盘一和分拣吸盘二均与独立的直线驱动装置一的驱动端连接，各个直线驱动装置一根据零件的切割形状动作。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：所述横梁移动机构包括横梁和电机一，所述横梁两端的下侧均连接有支撑座一，所述支撑座一的下部连接有可转动的支撑滚轮，支撑滚轮可沿着框架上侧滚动；所述横梁一侧的两端连接有吊耳一，所述吊耳一上可转动地连接有转动轴，所述电机一固定在横梁上，所述电机一与转动轴传动连接，所述吊耳一对应的转动轴上连接有电机链轮，所述电机链轮经链条一连接有换向链轮一，换向链轮一上传动连接有换向链轮二，换向链轮二上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件一的一端；所述电机链轮经链条一还传动连接有换向链轮三，换向链轮三上连接的链条一连接用来张紧链条一的链条张紧件二的一端，在前后方向上，链条张紧件一的另一端连接框架一侧，链条张紧件二的另一端连接框架另一侧；所述横梁另一侧还连接2个直线升降装置一的固定端，所述直线升降装置一的驱动端连接有支撑板，支撑板设置在升降柱的左右两端，所述升降柱上设有竖直导轨一，横梁可在竖直导轨一上滑动。3.根据权利要求2所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：所述叉料机构包括叉料框架和平行且相对间隔设置的2个横架，所述横架下侧排布有若干叉齿，一个横架上侧间隔连接有2个支撑架一，另一个横架上侧间隔连接有2个支撑架二，所述支撑架一和支撑架二相对设置且在同一条直线上，支撑架一和支撑架二的水平部均垂直于横梁，所述叉料框架上侧连接固定座一端，所述固定座另一端连接升降柱，所述叉料框架上连接有电机二，所述电机二上传动连接有传动轴，所述传动轴的两端均通过同步带传动连接有从动转轴，所述支撑架一上固连压带支架一的一端，压带支架一的另一端与同步带的上侧连接，所述支撑架二上固连压带支架二的一端，压带支架二的另一端与同步带的下侧连接。4.根据权利要求3所述的一种抛光装置，其特征在于：所述吸料机构包括直线升降装置二和吸料框架，所述叉料框架上连接有连接座，所述直线升降装置二的固定端与连接座固连，直线升降装置二的驱动端与吸料框架连接；所述直线升降装置二设有2个且关于叉料框架在长度方向上的中心对称设置；所述固定吸盘通过气路产生真空实现对工件的吸附。5.根据权利要求4所述的一种激光切割机带分拣功能的上下料装置，其特征在于：在前后方向上，所述吸料框架一端的内侧排布有2个直线驱动装置二，吸料框架外侧排布有2个吊耳二，2个吊耳二上连接有转轴，所述直线驱动装置二的驱动端铰接转动支架的上部，所述转动支架的下部与转轴连接，所述转轴上排布有若干吸盘支架，所述吸盘支架的端部连接有万向吸盘，一个吸盘支架上连接有气管支架，所述气管支架上连接有气管，所述气管的进气口与电磁阀的出气口连接，电磁阀的进气口连接有气源，所述气管的出气口设置在工件的边缘向外，气管的出气口稍低于万向吸盘的下侧且正对万向吸盘；所述万向吸盘通过气路产生真空实现对工件的吸附。6.根据权利要求5所述的一种抛光装置，其特征在于：垂直于所述支撑架一的方向上，所述叉料框架的两端均排布有2个固定支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘心伟，韩清凯，李宁，
申请(专利权)人：扬州恒佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32